本发明公开了一种基于异步检查点的多线程软件动态升级方法， 包括：基于动态插桩的方式能够在二进制级而非源码层次上向正在运 行的源程序插入关键代码，使得升级不需要依赖特定编译器；基于异 步检查点算法能够确保所有线程在动态升级前处于阻塞状态，从而能 够一次性更新所有线程并避免新旧版本维护带来的开销；采用二进制 重写的方式实现函数间接跳转，能够升级未在执行的待更新函数；利 用堆栈重构的方式能够升级正在执行的待更新函数，使得动

依托于 ClassIn OMO智慧教室，学校可以轻松实现： 1、教师日常备授课，便捷使用微课工具等，赋予老师更多的教学手段； 2、真实还原“”黑板+粉笔“的教学场景，不限学科，不限形式，板书更唯美； 3、打破围墙，一键联通线上教室，课堂无边界，内容更多样； 4、快速打造常态化直录播教室；实现教学数据的留存和分析。

朱立新博士，山东沂南县人，中科院自动化所所博士、美国密歇根州立大学博士后，目前任北京师范大学互联网教育智能技术及应用国家工程实验室高级工程师，互联网教育智能技术及应用国家工程实验室学习环境设计与评测实验室联席主任，研究生导师。 曾经在中国科学院、美国密歇根州立大学（MSU），从事芯片研发、VR硬件、物联网等工作，在英特尔公司、美国科胜讯半导体、国内北斗星通公司、武汉梦芯科技公司、爱奇艺VR公司，从事过数字电视芯片、手机芯片、电力线上网芯片、北斗导航芯片及其终端、物联网、教育机器人、VR一体机、人工智能等领域等研发工作。 曾经作为主要技术工程技术研发总监，参与了国内某一线品牌VR一体机芯片评估选型，硬件设计研发，嵌入式软件研发，应用层软件研发，歌尔工厂的生产，产品品牌的线上和线下技术咨询，围绕产品的融资。

朱立新博士，山东沂南县人，中科院自动化所所博士、美国密歇根州立大学博士后，目前任北京师范大学互联网教育智能技术及应用国家工程实验室高级工程师，互联网教育智能技术及应用国家工程实验室学习环境设计与评测实验室联席主任，研究生导师。 曾经在中国科学院、美国密歇根州立大学（MSU），从事芯片研发、VR硬件、物联网等工作，在英特尔公司、美国科胜讯半导体、国内北斗星通公司、武汉梦芯科技公司、爱奇艺VR公司，从事过数字电视芯片、手机芯片、电力线上网芯片、北斗导航芯片及其终端、物联网、教育机器人、VR一体机、人工智能等领域等研发工作。 曾经作为主要技术工程技术研发总监，参与了国内某一线品牌VR一体机芯片评估选型，硬件设计研发，嵌入式软件研发，应用层软件研发，歌尔工厂的生产，产品品牌的线上和线下技术咨询，围绕产品的融资。

产品详细介绍山东济南幼儿园塑胶地板、幼儿园PVC地胶、卡通塑胶地板、儿童塑胶地板联系电话：13405317218董涛 网址：www.jnzbjc.org ，www.jnzbjc.com ，www.jnzbjc.net ， 幼儿园室外塑胶场地网站：www.jnzbgs.org ，www.jnzbgs.net　　　　　　　　　  耐磨损、耐腐蚀、吸水性小及绝缘性、阻燃性、防滑性好等特点。色彩绚丽、弹性感、舒适感也是塑胶地板深受广大用户青睐的原因。济南塑胶地板 山东塑胶地板：目前市场上推出的适用于地热的塑胶地板导热快能最大限度地减少热量损失采用健康材料不含甲醛；济南塑胶地板 山东塑胶地板：吸音性能好、稳定性佳、没有鼓泡、分缝变形等现象维护时更换方便有些产品还具有抗菌防蛀表面层可杀灭绝大部分细菌。济南塑胶地板 山东塑胶地板：塑胶地板在韩国、美国、法国等国家使用的非常广泛，在国内外资企业的厂房、车间等处仍然在大量使用。PVC地板的产品质量重要，施工同样也重要。很多客户对PVC地板还是有很大的偏见和误解的，多数认为PVC地板就是过去铺设在建筑工地临时房的地板革，质量低下，即使好点的PVC地板也是不如实木地板或复合地板的，所以在地板施工时，也是片面地认为施工能够节省的就尽量节省，有点根本就不使用地板胶粘结，直接铺设就使用。岂不知道这样铺设会缩短地板的使用寿命2/3以上。 　　　　　 以普通PVC地板为例，进行自流平施工和胶水粘结的地板，使用10年也是没有质量问题的，如果不进行胶水粘结只能使用2年地板就会破损。不进行自流平施工的地板虽然使用寿命不会象不使用胶水粘结的地板那样，但铺设效果不好，明显的高高低低不平整、特别是局部高的地方会磨损严重的，影响地板的使用寿命　　　　　　　　　　塑胶地板与石材的比较 　　　　　　　　　　　　1、施工更为简便，工期缩短，加工成本低于石材。　　　　　　2、互换性更佳，色差，花纹，肌里之稳定性胜于石材。　　　　　　3、色彩选择性更广，装饰性更强。　　　　　　4、弹性好，脚感舒适，能给人温馨的感觉。　　　　　　5、材质轻：重量为同面积石材重量的1/20-1/30，尤适合于高楼或旧房改建。　　　　　　6、噪音低：噪声低于石材。　　　　　　7、防滑，防结露：行走更安全。　　　　　　8、品种、系列众多：如商用地板，家用地板，运动地板，抗静电地。。。。　　　　　　　　　　　　塑胶地板与木材的比较　　　　　　　　　　　　、防火性能更佳，火焰不扩散，抗烟头烫灼。　　　　　　2、表面硬度，抗刮擦性能高于木材。　　　　　　3、不易变形，尺寸稳定性较好。　　　　　　4、装饰效果，图案设计，花样选择优于地板。　　　　　　5、加工性能更好，可热焊处理，使接缝完全达到防水、防尘、防渗、防菌、防霉、防蛀的效果。　　　　　　6、噪声小，可降低6-14分贝，更有利于控制行走时产生的噪声。　　　　　　7、应用范围更广：不仅适用于家居也适用于公共场所等人流量多的地方　。 　济南筑邦建材有限公司是现今山东区域最完善，追求高端品质，针对塑胶行业的专业铺地材料生产，经销，铺装，后期开发服务于一体的供应商。本信息来源于赶集网ganji.com 济南筑邦建材有限公司经营的全新概念的环保型地面材料-----塑胶地板，是当今世界上一项革命性的新型环保健康材料产品，塑胶地板以丰富的色泽和特有的功能性，舒适性满足了消费者对现代装饰地材的需求，塑胶地板对整个装饰风格以及使用环境能起到美观和和谐的作用。医用塑胶地板，幼儿园专用塑胶地板，运动塑胶地板等多系列多花色的产品的推出更是将济南筑邦塑胶地板推向更高的平台。 济南筑邦建材有限公司在室外体育场地建设领域取得了可喜的成绩，高品质的材料，新颖的设计，专业的施工。让济南筑邦建材有限公司在山东省室外体育场地建设行业走到了前列。硬地丙烯酸网球场，羽毛球场，弹性丙烯酸篮球场，硅PU篮球场，幼儿园专用橡胶地砖，彩色塑胶（epdm）人造草坪，等优质产品得到广大新老客户的满意。 近年来我们公司自己的营销经验把塑胶地板产品的应用不仅满足山东地区，更是进一步推广到全国各大知名城市。 “德行天下 品质完美”是公司经营发展的方针，每一步走的脚踏实地，我们坚信济南筑邦建材有限公司不仅会成为塑胶地板行业的先行者，更会是您事业成功的忠实战略伙伴。  

本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动，电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现，并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真，实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试，具有节能、安全、快速、低

01项目背景 LDPC码作为一类信道编码，在目前很多通信系统中使用，如5G通信，数字卫星广播（DVB），空间通信（CCSDS）等，研究开发适合在各类通信系统中LDPC码编译码器。 02项目简介 项目1.面向5G-LDPC码的高速编译码器实现针对5G通信标准，开发高速LDPC编译码器。最高实现速率达到1Gbps。 项目2.800MDVB-S2标准LDPC码编译码器实现针对DVB-S2标准，开发高速LDPC编译码。 项目3.800M深空与卫星通信LDPC码编译码器硬件实现针对CCSDS标准，开发高速LDPC编译码器。 项目4.面向突发信道的LDPC设计与实现针对某些特殊应用场景，自主构造LDPC码并根据LDPC编译码器。 项目5.高速QC-LDPC码仿真验证平台开发针对QC-LDPC码搭建仿真验证平台，为LDPC码的高速仿真提供便捷条件。 03关键技术 1.优化的分层译码译码算法设计 2.基于分层译码的新型译码器架构 3.灵活可变的译码可配置技术