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一种深海滑翔机的质心调节装置
本实用新型公开了一种深海滑翔机的质心调节装置，包括俯仰调节部、横滚调节部、前挡板、后挡板、前挡板支撑圈、以及电池包，俯仰调节部包括第一电机、蜗轮、蜗杆、滚珠丝杠以及两根直线导轨，横滚调节部包括第二电机、齿轮组和齿圈，电池包包括电池组、电池组安装架和安装板，前挡板和后挡板均为圆形，且平行同心设置在质心调节装置的两端，蜗轮固定安装在前挡板的上部，蜗杆与第一电机的输出轴同心固定连接，且与蜗轮相啮合，第一电机的轴向与前挡板平行，固定安装在前挡板的中部，且位于蜗轮的斜下方，第二电机具有蜗轮蜗杆减速箱，其轴向垂
华中科技大学
2021-04-14
一种多级空气压缩机
本发明公开了一种多级空气压缩机，其包括电机连接法兰、右 端盖、连接于所述电机的输出轴的主轴、壳体、收容于所述壳体内的 斜盘、压盘、连杆及柱塞、缸体及配气阀块，所述电机连接法兰、所 述右端盖、所述壳体、所述缸体及所述配气阀块依次相连接，所述斜 盘连接于所述压盘，所述连杆的两端分别活动的连接于所述斜盘及所 述柱塞。所述缸体开设有分别用于收容所述柱塞且围绕所述缸体的中 心轴均匀排布的一级压缩腔、二级压缩腔、三级压缩腔及四级压缩腔。 所述配气阀块与所述一级压缩腔、所述二级压缩腔、所述三级压缩腔 及所述四级压
华中科技大学
2021-04-14
一种数字调频发射机
本实用新型提供一种数字调频发射机，其组成包括主控模块、外设模块、频率调制模块、功率放大 模块，其中，所述主控模块通过频率调制模块与功率放大模块连接，所述外设模块与主控模块连接。外 设模块中包括按键、显示器、以及与外界 PC 机连接的串口电平转换器。本实用新型可以实现手动和自 动调频、显示当前所用频道的功能，同时支持+7.4V 锂电池和+9V/+12V 电源适配器供电。本实用新型 解决了当前调频发射机功能简单的问题，同时还具有宽频带、低功耗、系统
武汉大学
2021-04-14
一种新型高效奶牛场清粪机
成果简介： 现代化奶牛养殖业中奶牛场污粪回收一直是制约奶牛养殖业发展的关键技术之一，特别是大型奶牛养殖场，每天奶牛的污粪回收问题十分突出。本设备是国家十一五支撑计划---“奶牛场粪污回收系统技术与设备”的研究成果之一，它是自主创新设计的一种新型奶牛场污粪回收设备，主要由动力驱动系统、钢丝绳传动系统、刮粪板系统、驱动奶牛离开粪道机构等部分组成。该清粪机设备的主要特点：设备清粪效率高，整机结构简单，制造工艺性好，使用和维修方便；动力驱动系统，原理新颖、结
中国农业大学
2021-04-14
一种挤压涂布机膜厚控制方法
本发明公开了一种挤压涂布机膜厚控制方法，包括以下步骤： 在挤压涂布机更换新的浆料正式生产之前，进行一次预生产过程，测 量记录有关参数；根据获得的一系列湿料、干料厚度、及涂布间隙宽 度的样本数据，采用降噪自编码的方法训练建立两个神经网络模型； 根据获得的神经网络模型，由目标干料厚度预测所需湿料的厚度和涂 布间隙的控制宽度；生产过程中实时监控湿料的厚度，采用神经网络 模型预测方法，及时调整涂布间隙的控制宽度，以保证湿料厚
华中科技大学
2021-04-14
一种气动式渠道衬砌清洗机
本发明公开了一种气动式渠道衬砌清洗机，包括挖掘机和清扫模块，清扫模块包括可旋转的圆盘刷、与挖掘机的机臂下端刚性相连的导轨、刷子外壳、以及设于刷子外壳上的驱动机构，圆盘刷通过轴与驱 动机构相连，刷子外壳底部设有可在两根导轨上滑动的滚轮，导轨位于圆盘刷和刷子外壳之间，导轨两 端分别设有用于平衡圆盘刷在导轨上移动时可能产生较大弯矩的配重箱和防止滚轮从导轨中脱落的挡 板，刷子外壳上部设有凸起
武汉大学
2021-04-14
一种注塑机料筒温度控制方法
本发明公开了一种注塑机料筒温度控制方法，其包括如下步骤： S1 计算获得当前采样周期 k 实测温度与目标温度 T 之间的温度偏差的 模糊量 E，以及当前采样周期实测温度与上一采样周期实测温度间的 温度偏差变化率的模糊量 EC；S2 对当前采样周期进行 PID 模糊推理 运算，在运算中对当前采样周期的模糊规则进行修正；S3 计算获得当 前采样周期的 PID 控制量，按照当前采样周期的控制量进行当前加热 控制；S4 在下
华中科技大学
2021-04-14
一种光刻机自动调焦方法及装置
本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置，其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面，再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝，由光电探测器接收光强信号，然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量，通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量，最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成，信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式，具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.
华中科技大学
2021-04-14
光机热一体化设计技术（技术）
成果简介：在航空航天领域，光电仪器受温度影响会产生像移，成像质量会 变差，影响探测。本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光学表面自由曲面面型拟合结合起来，可以分析在恒温和瞬态温度变化的情况下，成像 质量的变化，进而给温控提供准确的技术方案和技术途径。 项目来源：横向项目 技术领域：信息技术 应用范围：航空航天光电探测领域 现状特点：国内领先 技术创新： 本技术将光学设计、结构设计、有限元分析、光
北京理工大学
2021-04-14
一种基于虚拟上位机的数控系统
本发明公开了一种基于虚拟上位机的数控系统，包括设置在远 程服务器上的虚拟上位机、位于本地的数控系统下位机、以及用于人 机交互的人机交互设备，其中人机交互设备用于提供人机交互输入/输 出接口；虚拟上位机上集成有人机交互模块、非实时/半实时性任务执 行单元、以及下位机控制单元，上位机接收数控加工指令并通过非实 时/半实时任务执行单元进行处理以形成机床控制指令，进而通过下位 机控制单元将控制数据利用网络传输至本地下位机；本地下位机控制机床执行实时性的运动控制和逻辑控制。本发明基于虚拟化技术实现 对数控系统上下位机架构的全新设计，解决目前数控系统存在的数据 处理能力、HMI 功能扩展以及远程加工受限的问题。
华中科技大学
2021-04-11