一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域,具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法,本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查,最后为了进一步提高对应 点精度,还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法,最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开,直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点,从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时,无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高,从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体,并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学
2021-04-13