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一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法
本发明公开了一种机床主轴电机中平衡外力负载的方法,属于 主轴电机控制领域,该方法利用电机多维的电磁力输出,通过控制电机 线圈中的电流,在维持主轴电机旋转的同时使得电机电磁力抵消切削 过程中作用于工件上的各方向的切削力,从而减小主轴轴承受力,达 到降低轴承磨损、减少切削过程中的振动的目的。本发明不需要在机 床主轴系统上额外添加其它装置,只需控制电机线圈中的电流即可抵 消切削力,在提高切削质量的同时可以极大地延长主轴系统的使用寿 命。 
华中科技大学 2021-04-14
一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法
本发明公开了一种永磁同步电机机械参数的在线辨识方法。基于电机运动方程,首先通过获取的电机加速度信号、速度信号和实际 输出的电流信号,求解电机运动方程;随后将求解得出的辨识参数投 影到三维坐标系中,并将坐标等分成小区域,比较得出坐标系中的数 据分布密度最大的区域;最后将该区域内的解求平均值,从而辨识电 机本体的转动惯量、负载转动惯量、辨识时刻转速下的电机粘滞摩擦 系数和负载转矩等电机的机械参数。算法的计算量小,计算时间短, 因而实现了对永磁同步电机机械参数的实时准确的在线辨识,能为电 机控制提供更为准
华中科技大学 2021-04-14
一种用于零件或模具的增量制造方法
一种用于零件或模具的增量制造方法,属于零件或模具的无模 增量制造方法,解决现有零件与模具的无模熔积增量成形过程中,因 反复急热急冷导致的成形件易开裂、变形和残余应力大、组织性能不 足且不稳定,以及熔融材料因重力作用而产生流淌、下落、坍塌的问 题。本发明包括生成数控代码步骤和增量成形步骤,所述增量成形步 骤中,在基体将熔积成形材料逐层熔积成形的同时,逐层进行旋转压 缩成形。采用本发明可以高质量、快速、低成本地获得金属、金属间 化合物、非金属及其复合材料的零件或模具。 
华中科技大学 2021-04-14
一种倒装 LED 芯片在线检测收光测试方法
本发明公开了一种倒装 LED 芯片在线检测的收光方法,该收光 测试方法包括如下步骤:待测试芯片被移动至积分球收光口的上方; 设置于积分球下方的积分球升降装置向上运动,使所积分球的收光口 对准所述待测试的倒装 LED 芯片的发光侧,并且使设置于积分球收光 口处的板片贴紧装载待测试倒装 LED 芯片的盘片。按照本发明设计的 收光测试组件,能够成功地解决倒装 LED 芯片电机和发光面不同侧的 问题,具有高的收光精度,尤其与倒装
华中科技大学 2021-04-14
一种残余应力层深分布辅助测量装置及方法
本发明公开了一种残余应力层深分布辅助测量装置,包括底部 支撑装置、工件支撑装置、传感器支架及位移传感器,所述底部支撑 装置包括底座、两导轨、伺服电机和滚珠丝杠机构,所述工件支撑装 置包括连接板、V 型块和工件限位机构;所述工件限位机构包括安装 在连接板上的限位架及安装在限位架上的压紧装置,所述压紧装置位 于 V 型块的上方;所述传感器支架安装在底座上,所述位移传感器上 下位置可调整地安装在传感器支架上,所述位移传感器用于与 V 型块 上的待测区域接触
华中科技大学 2021-04-14
一种机床全行程空间误差的测量方法
本发明公开了一种机床全行程空间误差的测量方法,包括如下 步骤:(1)根据机床各轴行程及各轴测量数据点的要求确定测量间距Δ L,根据ΔL 确定机床空间测量点数,并规划测量路径;(2)安装机床各部件并进行对光,然后将机床运行到 X、Y、Z 轴坐标 0 处;(3)根据规 划的测量路径以线、面、空间的测量顺序测量机床全行程空间内所有 面上点的误差:(4)根据机床全行程空间内已测量点的误差求解机床全 行程空间任意位置点的误差。本发明通过仪器一次安装对
华中科技大学 2021-04-14
一种纳米磷灰石复合材料及其制备方法
一种纳米磷灰石复合材料及其制备方法,属于医用生物材料及制备方法,解决现有人工骨修复材料所存在的力学性能不匹配和药物装载效率低的问题,可用于人工骨修复材料及药物载体。本发明所提供的纳米磷灰石复合材料,由纳米凝胶和磷灰石纳米晶体自组装组成,其中,磷灰石纳米晶体的质量比为 69~93%,其余为纳米凝胶,所述纳米凝胶由壳聚糖和聚丙烯酸构成,纳米凝胶中壳聚糖按氨基葡萄糖苷单位与丙烯酸摩尔比为 1:1。本发明选用壳聚糖/聚丙烯酸纳米凝胶作为磷灰石成核模板,调控钙磷盐在溶液中的沉淀反应,得到的磷灰石纳米晶体尺寸小
华中科技大学 2021-04-14
一种质量自适应的无线视频编码方法
本发明公开了一种质量自适应的无线视频编码方法,首先利用动态纹理合成方法,由已编码图像的 重建帧来构建待编码帧的虚拟重建帧,然后以结构相似性(SSIM)作为指标,设置一个阈值来确定该 虚拟重建帧中的低质量宏块,最后调节这些低质量宏块的编码参数,在编码时对这些宏块采取更精细的 编码,从而更好的处理复杂纹理及边缘区域宏块,提升整幅图像的用户体验质量。 
武汉大学 2021-04-14
一种可变串联电抗动态调压无功补偿方法及其装置
本发明涉及一种可变串联电抗动态调压无功补偿方法及装置,涉及一种动态调压无功补偿技术。本 方法包括:设置可变电抗器和电容器串并联组件并接入负荷侧入口;实时检测组件出口端的电压偏移量、 运行工况和入口端的功率因数;根据负荷侧电压偏移、运行工况和电网侧功率因数,动态控制串并联可 变电抗器和电容器的参数,实现负荷侧电压达标和电网侧功率因数的提高。本装置包括可变电抗器和电 容器串并联单元、负荷电压偏移和电网无功缺额检测单元、动态调压和无功补偿控制单元、动
武汉大学 2021-04-14
一种无时间同步的环路辅助水下定位方法
本发明公开了一种无时间同步的环路辅助水下定位方法,首先每个节点通过发送一次 HELLO 消息 与一次测距消息,完成链路对称性探测以及获取对称链路长度。然后,水面锚节点发送一次自身坐标信 息,利用距离与坐标信息完成部分节点的定位,得到定位的节点亦发送一次自身坐标信息,进行迭代定 位。最后,针对仍未得到定位节点采用环路辅助方法,得到非对称链路连接的邻居节点的坐标与距离, 并借此完成定位。得到定位后的节点将发送一次自身坐标信息,引发新的迭代过程,进一
武汉大学 2021-04-14
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