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一种黄色聚氨酯丙烯酸酯染料的制备方法
本发明公开了一种黄色聚氨酯丙烯酸酯染料的制备方法，制备含有黄色发色团的黄色丙烯酰胺；通过聚合物二元醇、二异氰酸酯、亲水性扩链剂和含羟基的丙烯酸酯单体合成含羟基的水性阳离子聚氨酯；以含羟基的水性阳离子聚氨酯作为种子乳液，往乳液中加入引发剂、丙烯酸酯类单体和合成的黄色丙烯酰胺染料进行聚合，制得黄色聚氨酯丙烯酸酯染料。本发明制备的黄色聚氨酯丙烯酸酯染料具有优异的耐摩擦、耐迁移、耐候、耐迁移和安全性高特点。在处理带有负电荷的基质如皮革、织物、涂料和胶粘剂和纸张表面时有着很好的应用前景。黄色聚氨酯丙烯酸酯染料
安徽建筑大学
2021-01-12
一种提高黄鳝雌鳝怀卵量的人工调控方法
研发阶段/n通过人工模拟雌鳝发育的养殖环境，合理的选择亲鳝，设置合理的放养密度，适宜的饲喂及管理方法，产卵前期强化培育及人工调控措施。可将天然状态下的雌鳝怀卵量每尾170－650粒、平均260粒，提高到每尾怀卵量450－1300粒、平均680粒的水平，黄鳝的平均怀卵量提高了158％，为我国黄鳝规模化繁殖打下坚实的基础，具有广阔的应用前景。技术水平：专利技术（国家发明专利授权号：2007100528648）应用前景：我国黄鳝苗种规模化繁育一直没有突破，主要原因之一是黄鳝怀卵量少，本专利技术可将黄鳝怀卵
华中农业大学
2021-01-12
一种煤粉火焰稳性定量在线预测与诊断方法
本发明公开了一种煤粉火焰稳定性定量在线预测与诊断方法，该方法在燃煤锅炉煤粉射流的一维传热传质与燃烧模型的基础上，提出了煤粉射流的着火距离数学模型，其包括煤粉射流中氧质量浓度的微分方程、煤焦颗粒直径变化的微分方程、煤粉颗粒温度微分方程及一次风射流温度的微分方程。导出了煤粉射流着火与稳定性程序的定量判据。可用于在实际煤粉锅炉运行中，根据DCS系统检测的参数进行着火稳定性程序的定量判断，为燃烧调整和投油助燃提供定量依据。可用于锅炉火焰稳定性预测及仿真机设计中。
长沙理工大学
2021-01-12
一种基于多传感器的机器人打磨方法
专利名称：
天津工业大学
2021-01-12
一种精制大枣蔗糖及大枣果葡糖浆及其制备方法
【发 明 人】 段金廒 ; 郭盛 ; 钱大玮【技术领域】 本发明涉及一种植物果实糖类成分，具体涉及一种精制大枣蔗糖及大枣果葡糖浆及其制备方法。【摘要】本发明公开了一种精制大枣蔗糖、大枣果葡糖浆及其制备方法，本发明以大枣为原料，以水提取，经醇沉、浓缩、大孔吸附树脂及离子交换树脂除去非糖部分后，浓缩、低温静置析晶，结晶态部分经干燥得大枣蔗糖，液态部分加抗氧化剂后减压浓缩得大枣果葡糖浆。本发明对大枣中糖类成分进行科学提取
南京中医药大学
2021-01-12
一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法
本发明公开了一种改性壳聚糖‑纳米银溶胶的绿色制备方法。该方法先通过酰胺化反应将儿茶酚基接枝到壳聚糖上，制得改性的壳聚糖。再利用儿茶酚基的还原性和壳聚糖的螯合作用，将改性壳聚糖作为还原剂和稳定剂，与硝酸银溶液反应制得改性壳聚糖‑纳米银溶胶。本发明制得的溶胶具有粒径分布窄、不易团聚、稳定性高等优点。壳聚糖与纳米银的协同抗菌作用，使复合纳米银表现出很强的抗菌性。由于壳聚糖良好的生物相容性，使被包裹的纳米银的生物毒性大大降低，在生物医用领域有巨大的应用前景。该制备方法无需外加还原剂，原料来源广泛，工艺简单，反应温和，符合绿色化学的要求。
浙江大学
2021-04-13
一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法
本发明公开了一种控制药物释放速率的生物玻璃的制备方法。该方法制备得到的生物玻璃随着去离子水的加入量依次增加，生物玻璃纳米颗粒的尺寸基本保持不变，然而其药物的释放曲线随着加水量不同表现出不同速率与释放量。随着加水量增加，释放速率依次减小。本发明制备方法简单，原料成本低廉，整个制备过程在空气气氛中进行，无需特殊装置。
浙江大学
2021-04-13
一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构的控制方法，该方法首先通过实时控制器检测到脚底压力传感器信号，并判断助力外骨骼下肢机构是处于摆动还是支撑状态，根据所处的状态选择采集腰部上或小腿上的多维力传感器的信号；实时控制器将多维力传感器接触点的力转换为该点期望的速度，通过运算进而得出髋关节和膝关节的期望角度；实时控制器通过采集运算旋转编码器的角度信息，输出控制电液伺服阀的电压信号；伺服阀放大板将该电压信号转化为电液伺服阀的电流信号；电液伺服阀根据电流信号的大小，实现对流入液压缸流量的控制，进而实现液压缸活塞位置的控制；本发明在人机间交互问题上有效、可靠，并具有对人体运动意图快速响应的特点。
浙江大学
2021-04-13
一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法
本发明公开了一种微波烧结法制备高性能铁氧体材料的方法，是将纳米铁氧体粉料 与烧结助剂 CuO 混合后湿球磨并干燥后得到混合料，然后向混合料中加入粘结剂聚乙烯醇， 造粒得粒料；将粒料过 200 目筛，随后以 10-30MPa 的压力常温预压得预压成型料，再将预 压成型料以 200-300MPa 的成型压力常温冷等静压成型得成型料，随后脱胶处理，然后置于 微波烧结炉中于 1000-1200℃空气中微波烧结 10-30 分钟，冷却后即得成品。本发明工艺简 单，生产周期短，具有升温速度快、加热时间短、烧结温度低、材料较大体积区域中实现零 梯度均匀加热、高效节能的特点，烧成铁氧体材料具有较佳性能，经济效益可观
安徽理工大学
2021-04-13
一种低温快速烧成高强氧化铝陶瓷及其制备方法
本发明公开了一种低温快速烧成高强氧化铝陶瓷及其制备方法，其中低温快速烧成 高强氧化铝陶瓷的原料由粗晶 Al2O3 粉，纳米 Al2O3 粉和烧结助剂构成，烧结助剂为 SiO2 粉、滑石粉和石灰石粉；其制备方法是将纳米氧化铝粉部分取代粗晶氧化铝，进行混合分散 先预压成型，再采用 200-300MPa 冷等静压成型，然后将成型后试样在马弗炉中于 400-600 ℃排胶 30-60min，最后采用微波烧结法低温快速烧结得到高强度氧化铝陶瓷。本发明通过 部分纳米氧化铝粉代替粗晶氧化铝粉，并结合微波烧结工艺，可以在较低温度和短时间内实 现氧化铝陶瓷的快速烧结，能耗小，节约成本。
安徽理工大学
2021-04-13