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一种基于张量的用户轨迹挖掘方法
本发明公开了一种基于张量的用户轨迹数据挖掘方法，包括： (1)获取用户的历史轨迹数据；(2)将历史轨迹数据中时间差超过设定时 间阈值的数据分割，形成多段连续的轨迹数据；(3)针对每段连续的轨 迹数据，提取用户在每段轨迹上的停留点；(4)将停留点划分为起始点 和目的点，通过地图匹配方法获取对应的路段序列；(5)将停留点数据 与路段序列组建成一个三维张量；(6)对于一个用户查询请求(S,D)找到 起始点和目的点之间的关联
华中科技大学
2021-04-14
一种基于双目的车辆视频测速方法
一种基于双目的车辆视频测速方法，包括以下步骤：步骤1、并对采集到的灰度值图像进行滤波处理，得到锐化后的灰度图像；步骤2、对灰度图像提取图像的边缘信息；步骤3、对边缘图像进行凹型模板滤波处理得到处理过的边缘系数图像；步骤4、再对边缘系数图像做差分处理将图像中灰度变化大的点突出来；步骤5、经过上面突出的点并非边缘点，将图像按初始设定的阈值进行二值化处理，达到边缘的精确定位；步骤6、利用边缘检测对原始图像进行更新，然后将更新的图像做二值化处理；步骤7、二值化后提取图像做数学形态学的优化。步骤8、采用占空比来对机动车进行分割识别，对运动车辆的跟踪；步骤9、双目校正车速。
四川大学
2016-10-26
一种基于轮廓优化的木材计数方法
本发明公开了一种基于轮廓优化的木材计数方法，包括如下步·698·骤：将木材图像进行尺寸变换；用颜色模型从变换后的图像中提取木材目标图像，用边缘算子提取图像内边缘信息；将提取的木材目标图像和边缘信息进行融合，得到预分割图像；对预分割图像提取候选目标的轮廓，并对提取到的外轮廓和内轮廓分别进行腐蚀和膨胀的优化处理，重复上述过程，直到提取到的外轮廓数量不变且不存在内轮廓为止；通过上述优化过程，对预分割图像的木材
华中科技大学
2021-04-14
一种基于负荷阻抗的电网等值方法
本发明公开了一种基于负荷阻抗的电网等值方法，旨在电力系 统准确潮流计算结果未知的情况下对电网进行分块等值；包括：首先 将电网根据需要分成多个子电网，将要等值的子电网中的节点注入功 率转换为恒定阻抗接在该节点上，再用高斯消元法对要等值的子电网 除边界节点以外的节点进行消去，得到一个包含未等值子电网所有节 点和等值子电网边界节点的等值网络。本发明所提出的等值方案不依赖于电网的准确潮流结果，因此可以在电网潮流计算不收敛的情况下 实现子电网的近似等值；所建立的等值模型用于电网的潮流计算时， 能满足未等值电网
华中科技大学
2021-04-14
一种基于语音控制的智能仓储系统
本实用新型公开了一种基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型的目的在于提供一种降低仓储人员工作强度，提高其工作效率的基于语音控制的智能仓储系统。本实用新型包括若干辆智能牵引小车和若干个智能货架及其相关的控制系统。其特征包括：A、所述控制系统由主控系统，智能语音模块及舵机控制模块成，各模块与主控系统通过CAN总线连接；B、所述智能牵引小车由车架、四个独立驱动的动轮、牵引部件和传感器部件组成，在语音芯片和控制系统联合作用下完成自动提取货架；C、所述智能货架由货架主体、万向轮、智能制动装置构成，在没有小车牵引下保证可靠制动。
四川大学锦城学院
2017-12-28
一种基于眼部识别的疲劳监测装置
本实用新型提供一种基于眼部识别的疲劳监测装置，包括柔性基底和层合在所述柔性基底上的一系列压电结构单元组成的压电阵列，所述压电结构单元包括压电材料层、上下电极层和最外保护层，各个压电结构单元之间由导线连接，所述压电阵列通过导线连接电压测量设备。本实用新型相比现有技术中的上述疲劳监测系统具有较低成本、方便准确、灵敏可靠等优势，如果推广使用具有良好的竞争力。本实用新型的监测装置适用于各类机动车驾驶员，几乎对人体没有束缚作用，能够自己提供能量，能够在较长时间内实时反馈眨眼行为，及时提示驾驶员的疲劳状态和疲劳程度，再辅以声光警报系统就有效的防止驾驶员发生疲劳驾驶，进而大幅减少因疲劳驾驶而产生的交通事故。
浙江大学
2021-04-13
一种基于 RFID 技术的人员登记系统
本实用新型涉及一种基于 RFID 技术的人员登记系统。包括 CC2530 单片机、输出模块、射频模块、 晶振电路、复位电路、电源电路;微处理器与输出模块、射频模块分别连接，射频模块与非接触式 IC 卡数据通信，输出模块与 PC 终端数据通信;晶振电路、复位电路、电源电路分别与 CC2530 单片机连 接。本系统具有集成度高、电路简单、工作稳定和信息传输准确度高等优点。
武汉大学
2021-04-13
一种基于FPGA的EtherCAT主站装置
本发明公开了一种基于FPGA的EtherCAT主站装置，包括EtherCAT总线接口RJ45、网络隔离变压器、PHY芯片、FPGA模块和PCI/ARM扩展接口。FPGA模块通过扩展接口模块接收到CPU传送给FPGA模块的数据，FPGA模块内部的EtherCAT协议驱动模块将CPU的指令数据进行封装和调度，组成数据帧发送给PHY芯片；PHY芯片将其转换为差分信号，发送在EtherCAT网络之中；各个从站收到EtherCAT数据帧后进行相应的处理后返回主站，在经过网络变压器和PHY芯片后，数据帧接收模块接收网络中的数据帧；在EtherCAT协议驱动模块中对数据帧进行解析提取有效数据供CPU来进行读取状态和反馈数据。本发明的装置可以实现与带有PCI接口或者ARM接口的CPU进行通信，具有平台兼容性好、稳定性高、效率高、实时性强等优势，对工业自动化控制具有重要的应用前景。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于模板匹配的芯片定位方法
本发明公开了一种基于模板匹配的芯片定位方法，具体包括以下步骤：步骤一，制作模板；步骤二，对待定位图片进行预处理，增大背景与芯片基体的对比度；步骤三，对预处理后的图片进行图像分割，得到blob块，利用blob块的面积和blob块对应的最小外接矩形的边长信息排除存在连晶、缺损缺陷的芯片；获取剩下的blob块的最小外接矩形的中心位置坐标，以及短边与水平方向的夹角；步骤四，根据步骤三得出的中心位置坐标和夹角，在待定位图片上采用模板匹配芯片，定位出芯片的位置和角度。本方法主要适用于芯片制造过程中对芯片的定位，采用先筛选再匹配的方法能快速准确定位出合格芯片的位置，排除掉带有连晶、缺损缺陷的芯片。
华中科技大学
2021-04-14
一种基于视觉控制的餐盘磨边方法
本发明公开了一种基于视觉控制的餐盘磨边方法，该方法包括如下步骤：将待磨边的餐盘装夹定位，利用两个对称设置在餐盘两侧的相机采集餐盘的图像；将图像经预处理、图像配准及融合处理进行整合，然后提取轮廓特征以生成一幅完整的餐盘轮廓图；将餐盘轮廓图与餐盘的理论CAD模型进行对比，获取当前装夹定位的中心位置和偏差角；根据中心位置和偏差角在数控系统中进行坐标偏置，坐标偏置后的数控系统按照理论CAD模型对应的G代码控制磨边单元实现餐盘的磨边。本发明在加工工位采用两个对称分布在餐具盘两侧的相机，对餐具盘的边缘进行轮廓采集，可实现餐具盘轮廓的全面采集与控制，最终采用G代码加工，具有磨边质量好、加工效率高等优点。
华中科技大学
2021-04-14