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一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置
本实用新型涉及无人机无线充电技术，特别涉及一种线圈位置自动调整的无人机无线充电续航装置， 包括设置于充电平台上的充电平台发射单元和设置于无人机上的无人机接收单元，充电平台发射单元还 包括通讯线圈与发射线圈之间依次连接的发射线圈位置调整模块和发射线圈位置锁定模块；充电平台上 还设置有多个压力传感器以及与发射线圈固定连接的小型传动装置；小型传动装置分别与发射线圈位置 调整模块和发射线圈位置锁定模块电连接；压力传感器与发射线圈位置调整模块连接。该装置
武汉大学
2021-04-14
一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法
本发明公开了一种适用于节理发育岩体的轮廓爆破方法，属于水利水电工程技术领域。本发明方法 包括如下步骤:向轮廓爆破孔中装入炸药与起爆器材，装药段中仅在靠近堵塞段的孔口和孔底处采用加 强装药结构;然后灌入水泥浆，使水泥浆利用其自重对轮廓爆破孔及其周边的节理、裂隙进行填充，在 水泥浆初凝前引爆炸药。本发明用水泥浆作耦合介质，能充填炮孔及其周围岩体的节理裂隙，提高岩体 的强度与整体性，在爆炸冲击压力作用下
武汉大学
2021-04-14
一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法
本发明公开了一种 VSC-HVDC 控制系统的 PI 参数整定方法，本方法基于矢量电流控制策略，其采 用的电流内环和电压、功率外环控制均通过 PI 调节器进行串联校正。因此采用合适的方法设计 PI 调节 器的参数，对于控制系统的性能起着至关重要的作用。本方法考虑控制系统的稳态误差、上升时间、抗 干扰性能三个指标，将电流内环、功率外环、直流电压外环分别设计为典型的 I 型环节，典型的一阶环 节和典型的 II 型环节，思路清晰，易于实现，使得控制系
武汉大学
2021-04-14
一种大功率高速电离层探测仪收发开关
本实用新型涉及雷达设备收发技术，具体涉及一种大功率高速电离层探测仪收发开关，包括计算机， 电离层探测仪和短波偶极子天线；还包括驱动电路、收发开关，所述驱动电路与收发开关相连，所述收 发开关通过控制总线与电离层探测仪连接，所述计算机连接控制总线；所述短波偶极子天线接入收发开 关。该收发开关实现了大功率高速切换的目标；通过改进驱动电路结构和开关拓扑结构，实现了单幅天 线收发一体化，具有大功率高速切换、低插入损耗和高隔离度。降低了对场地的要求和架设的
武汉大学
2021-04-14
一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法
本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
一、项目分类
关键核心技术突破
二、成果简介
航海实践中路径由系列转向点连接而成，形成折线路径。本专利公开了一种无人水面艇折线路径跟踪控制系统及方法，面向航海实践提出了折线路径跟踪策略，在预设路径中加入虚拟目标点，控制无人水面艇靠近虚拟目标点，动态更新折线路径上的虚拟目标点，直至跟踪至路径终点，实现了无人水面艇高精度跟踪折线路径，提升了折线路径跟踪质量。
同时，设计了配套的控制系统，可模块化应用到水面船舶，无需调整船舶现有布局，迁移灵活、成本低、适用性强。
存在如下技术效果：(1)不但能实现欠驱动无人水面艇直线路径跟踪，还能实现折线路径跟踪，使得本专利很好地适应航海实践中折线路径跟踪重大现实需求；(2)综合考虑无人水面艇操纵性能与路径跟踪算法特点，集成制导、航行与控制来解决路径跟踪问题；(3)提出的折线路径跟踪策略，可使无人水面艇在转向时及早合理地打舵，避免现有跟踪方法转向时出现大迂回现象，保障了船艇安全、经济、高效地航行；(4)考虑了输入饱和与时变干扰情况，增强了无人水面艇路径跟踪过程中的安全水平和抗干扰能力。
武汉理工大学
2022-08-12
一种用于隧道结构试验的模拟水压加载装置及其加载方法
本发明提供了一种用于隧道结构试验的模拟水压加载装置及其加载方法。本发明对非圆形断面隧道结构水压试验提供方便且精确的研究并解决结构受水压作用下的力学特征问题。整体结构呈T型布置，上部为左、中、右三个框体，下部为下框体，左、右框体的空间内布置力传感器，力传感器上方设置微调螺杆。环箍钢绞线经横轴上导向滑轮和左/右框体翼板的定位孔与力传感器连结；下框体的底板开有底板凹槽，下框体内品字形布置加载中轴、向上导向侧轴和向下导向侧轴，加载中轴设置在中框体翼板凹槽和下框体底板凹槽的滑动槽中，各轴上均设有定位导向滑轮其位置可以前后调节。主要用于隧道结构试验。
西南交通大学
2016-07-04
一种具有丰富磁性质的磁性材料及其制备方法
本发明公开了一种具有丰富磁性质的磁性材料，其分子式为SmCo1-xFexAsO，0＜x＜0.3，具有ZrCuSiAs型晶体结构。该磁性材料具有丰富的磁性质，0＜x＜0.2时，随着温度的降低，先后发生了铁磁和反铁磁转变，随掺Fe量的增加，铁磁转变温度增加，而反铁磁转变温度下降，而且在反铁磁转变温度以下，在磁化强度随磁场的变化曲线中，发生了变磁性转变；0.2≤x＜0.3时，反铁磁性被完全抑制，成为一种铁磁性材料，而且铁磁转变温度接近室温，有利于实际应用。该材料性能稳定，制备简单。
西南交通大学
2016-07-04
一种适用于多材质工件的 3D 打印设备
本发明公开了一种适用于多材质工件的 3D 打印设备，其包括三 维运动结构、工作台、转盘式喷头切换装置、供料系统和控制系统， 三维运动结构包括 X 轴、Y 轴和 Z 轴运动结构；工作台与 X 轴运动结 构固定连接，其在 X 轴运动结构和 Y 轴运动结构的驱动下作水平运动， 在 Z 轴运动结构的驱动下作上下运动；转盘式喷头切换装置包括转盘 和电机；转盘周向上安装有多个分段式螺杆喷头装置，其在电机的带 动下实现旋转切换；供
华中科技大学
2021-04-14
一种木醋液蒸气冷凝脱水处理方法及设备
本发明公开了一种木醋液蒸气冷凝脱水处理方法及设备，所述方法将木醋液蒸气与挟带剂液滴充分接触换热后冷凝成液体，挟带剂与木醋液中的水蒸气混合形成共沸物蒸气，其中该共沸物蒸气同时包含了挟带剂蒸气和木醋液中的水蒸气，所述共沸物蒸气经由虹吸作用被吸出，而木醋液中的其他成分以液态形式通过重力作用被收集，所述设备包括冷凝脱水同步处理装置、挟带剂供应源、共沸物分层装置和水箱，所述冷凝脱水同步处理装置设有排气口、喷淋单元和布气管，
华中科技大学
2021-04-14
一种振荡器及其构成的真随机数发生电路
本发明公开了集成电路设计领域中的一种振荡器及其构成的真 随机数发生电路。振荡器采用新型结构，主回路采用的结构可以为四 边形、八边形、十二边形等结构，即 4n 边形结构，其中 n 为大于零的 整数，真随机数发生电路包括快速振荡器、慢速振荡器、异或电路、 时钟电路、系统时钟电路和采样电路。振荡器为真随机数发生电路提 供随机源，构成快速振荡器和慢速振荡器并受两个外部使能信号 a 和 b 控制，快速振荡器和慢速振荡器的输出端
华中科技大学
2021-04-14