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用于姿势控制研究的站姿突发减载装置
本实用新型涉及一种用于姿势控制研究的站姿突发减载装置;所述站姿突发减载装置包括箱体、信号发射装置、磁力锁、连杆机构、复位弹簧、踏板、和缓冲平台,所述箱体的上壁设有通孔,连杆机构的一端与箱体的侧壁相铰接,所述踏板位于通孔的上方,且踏板底部通过连接片与连杆机构的另一端相连接,所述连杆机构与箱体顶部之间固定有磁力锁和复位弹簧,所述信号发射装置与磁力锁电气连接,所述缓冲平台设置在箱体内且位于踏板的下方。本实用新型结构简单,操作方便,在姿势控制研究中能有效发生姿势干扰,可模拟腰椎稳定肌突发性失衡,形成非稳定坐面,进而研究突发性失衡对于腰部多裂肌和竖脊肌快速反应的能力。
浙江大学 2021-04-13
可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置
本发明公开了一种可用气雾栽培的家庭蔬菜花卉培养装置。本装置包括营养液循环区间、育苗区间、箱门、控制器装载箱、原料箱、植物承载小车、喷雾架等;原料箱和控制器装载箱安装在营养液循环区间侧面,营养液循环区间正上方设有育苗区间,营养液循环区间和育苗区间前侧设有箱门,形成封闭的种植栽培系统;营养液循环区间上部为家庭蔬菜花卉培养空间,底部为用于盛放营养液的营养液池,上部种植空间通过平行的挂灯隔板分隔为多个植物种植子空间,育苗区间为育苗种植空间,可装载育苗穴盘。本发明提出了一种简单的气雾式家庭蔬菜花卉培养装置,且种植架为立墙式可移动的架构,解决了现有家庭蔬菜花卉培养装置存在的空间利用率低、植物更换困难、营养循环困难,不能全年生产等问题。
浙江大学 2021-04-13
基于声压力的自动化微加工装置
本发明公开了一种基于声压力的自动化微加工装置。包括功率放大器、高速摄像机、图像采集卡、工控机和加工模块,加工模块包括驱动座、换能器、搁物台和用于与换能器配合实现加工的微刀,微刀通过微镊放置于搁物台上,驱动座中心盲孔的内边缘沿圆周一圈间隔均布装有换能器,换能器均向驱动座中心倾斜安装,驱动座中心放置有用于放置加工工件的搁物台;微刀依次载入每一个离散点的位置运动,实现在水平方向及纵向进给方向的运动,完成加工。本发明的装置具有加工精度高、结构简单、易操作、易实现自动化个性微加工等优势。
浙江大学 2021-04-13
采用虚拟同步发电机控制的逆变器并网装置
成果简介: 该成果是将新能源并网发电逆变器装置的特性控制成虚拟同步发电机的特性。这样逆变器组成微网或者并网运行时,可以充分借鉴传统电网管理的思路,实现新能源的友好并网。 这项技术被视作实现下一代全自主智能电网的可行技术而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和应用领域 主要功能是将逆变器的输出特性,主要是电压、电流与功率之间的关系,符合同步发电机的特性。主要应用在以逆变器为接口设备的新能源并网发电领域。 特色及先进性 和现有的虚拟同步发电机模拟策略不同,该类控制器可以实现完全模拟同步发电机的运行特性。理论研究表明,可以做到动态过程中,和真正的同步发电机特性保持一致。这种特性有助于实现全自主组网运行。 技术指标 达到常规逆变器技术水平,也可以专门定制。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 该技术主要可以用于全自主运行的微电网或者分布式发电领域。
电子科技大学 2017-10-23
基于双全景相机的全景数据收集系统及装置
本实用新型公开了一种基于双全景相机的全景数据收集系统及装置,系统包括一台无人机本体(1)、 无人机支架(2)和全景相机集成架(3)、两台相同的全景相机(4),所述全景相机集成架(3)包括挂接件(301) 和全景相机固定件(302);全景相机集成架(3)通过挂接件(301)连接无人机支架(2),两台全景相机(4)通过 全景相机固定件(302)并列固定在全景相机集成架(3)中;挂接
武汉大学 2021-04-14
电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置
本发明电磁辐射对线缆干扰的测试方法及装置,公开了一种电磁辐射对线缆干扰的测试方法和装置,其技术要点是:使用信号发生器、支架、天线、屏蔽腔体、接地板、负载组和导线搭建电磁辐射对线缆干扰测试装置,测量线缆附近空间电场强度,用电磁仿真软件建立线缆耦合模型,提取出线缆周围的电场强度与耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应之间的关系,通过该关系可以得到外界电磁环境耦合进入线缆终端负载的输入电压和电流响应。采用这样的方法和装置,通过仿真计算和测量相结合有效的解决了在内部空间狭小且线缆密集的情形下测试线缆上的干扰信号的难题,有效解决了线缆上元件干扰和空间辐射干扰的问题。
西南交通大学 2016-10-19
土工离心机试验的模型差异沉降控制装置
一种土工离心机试验的模型差异沉降控制装置,其组成为:模型箱箱底的一侧固定有两列支撑墩,两列支撑墩上部支撑有不动板;箱底的另一侧固定有两列升降机,两列升降机上部的法兰盘上固定有升降板;不动板及升降板上填筑路堤模型;升降机通过安装于模型箱箱底的转向箱与步进伺服电机相连,步进伺服电机与土工离心机的外部控制系统电连接。该装置能够在离心机运转状态下实现模型差异沉降的实时精确控制,从而掌握地基不均匀变形在路堤填土中的传递、扩散规律以及对路基面不均匀沉降特性的影响,为完善铁路与公路工程中不同结构物的均匀过渡技术提供可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-10-20
多管分散强冷制备半固态金属坯料的装置
一种多管分散强冷制备半固态金属坯料的装置,它包括水冷管套、冷 却铜管、中间包和铸模,其特征是水冷管套内连有若干根冷却铜管,冷却 铜管上端连接中间包,下端连接铸模,冷却铜管直径为 8~25mm,长度为 300~1200mm。 本实用新型的优点: (1)制作简单,投资少; (2)金属液体冷却过程中不会产生二次氧化; (3)操作使用方便。
南昌大学 2021-04-14
滑动推力轴承推力负荷的测量装置、方法及其应用
本发明公开一种推力轴承推力负荷的测量装置,包括:环形垫板,其同轴套设在推力轴承的推力块保持架和推力轴承壳体之间,其外周端面沿周向开有多个径向孔,且各径向孔在对应的壳体处相应开有与之相通的通孔;楔形滑块,其可通过壳体上的通孔容置于环形垫板的径向孔中,并可从径向孔中经壳体上的通孔拔出于壳体外;电阻应变式测力计,其容置于滑块中,一端与推力块保持架抵接。本发明还公开一种推力轴承推力负荷的测量方法,以及上述装置和方法的应用。本发明对推力轴承结构改动小,尤其不改变推力块的支撑结构,推力轴承的润滑性能不受影响,不
华中科技大学 2021-04-14
基于非均布并联机构的水果采摘装置
本发明公开了一种基于非均布并联机构的水果采摘装置。包括定平台、四台电机、四组控制臂、动平台、末端采摘机构和控制系统;定平台竖直放置,四台电机均经各自的控制臂与位于定平台前方的动平台相连接,动平台前部安装有用于采摘水果的末端采摘机构,四台电机和末端采摘机构均与控制系统连接。本发明可任意角度控制末端采摘机构对水果的位置定位,任意角度摘果,大大减小采摘机构的惯性和增加采摘机构的精确性;采摘时能减少水果损伤,具有灵活、精确、快速、低损伤的水果采摘优势。
浙江大学 2021-04-13
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