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一种纸箱码垛成型装置及方法
(专利号:ZL 201510210079.5) 简介:本发明公开了一种纸箱码垛成型装置及方法,属于工业机器人技术领域。该成型装置包括转箱输送机构以及水平关节型三平动码垛机器人;机器人包括机架、垂直驱动链、水平驱动链以及末端执行机构;垂直驱动链包括垂直运动驱动装置、垂直运动传动装置、垂直运动动平台,水平驱动链包括水平运动驱动装置、水平运动主动臂、水平运动辅助连接杆、水平运动从动臂、水平运动连接杆以及水平运动保姿态杆,末端执行机构包括末端平台、方钢架、挡板、推板以及抓手;转箱输送机构包括转箱装置、纸箱挡板以及传输支架。本发明装置自动化程度高,可在工业生产领域广泛运用。  
安徽工业大学 2021-04-11
一种Polar码构造方法及装置
本发明提供一种Polar码构造方法及装置。所述方法包括:S1,在对称情况下,将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行全部进行相互交换,且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位全部进行相互交换;S2,在不对称情况下,将Polar码信息位生成子矩阵GNI中行重最小的行和冻结位生成子矩阵GNF中行重最大的行部分进行相互交换,且将GNI中行重最小的行对应的信息位和GNF中行重最大的行对应的冻结位部分进行相互交换。本发明在不对称情况下,对GNI和GNF进行部分行向量交换,进而改变码字的重量谱分布,从而改善码的性能。同时使该种构造方法在任意码率下都适用,弥补现有构造方法的不足。
中国农业大学 2021-04-11
一种空调控制方法及系统
一种空调控制方法,其包括以下步骤:S1:对用户的历史生理参数、室内环境参数、个人参数及热舒适度主观评价结果进行训练,得到该用户的人体热舒适度模型;S2:获取用户当前时刻的上述各项参数,输入至所述人体热舒适度模型,得到一PMV输出值,根据所示PMV输出值输出一操作指令;S3:将所述操作指令发送至空调以改变空调的运行状态;S4:间隔一时间段后,继续执行步骤S2直至所述PMV输出值在预设的PMV阈值范围内;本发明同时还提供了一种利用该方法的空调控制系统。本发明公开的一种空调控制方法及系统是以人体热舒适为出
安徽建筑大学 2021-01-12
一种电磁打桩装置及打桩方法
本发明公开了一种电磁打桩装置,包括基座、地面线圈组、桩体、夹桩机构和桩体线圈组。本发明利用线圈组之间产生的电磁排斥/吸引力,可完全替代传统打桩中所产生的冲击力/静压力;通过设计不同的电流波形实现对电磁打桩力的灵活控制,从而达到最佳的打桩效果;通过电流波形选择,可提高单次打桩速度,提升打桩效率,对周围土体的振动和影响较小。在此基础上,本发明提出一种电磁打桩方法以及一种电磁拔桩方法。本发明无污染,低噪声,安装方便,施工简单,适应性和可扩容性强,安全系数高,不受土质和桩类型影响,特别适合城市施工和夜间施工
华中科技大学 2021-04-14
一种双层磨损均衡方法及系统
本发明公开了一种双层磨损均衡方法及系统,适用于相变存储器内存。该方法具体为:外层负责整个内存存储区域逻辑地址到中间地址的映射,通过增加密钥的复杂度,可以在恶意程序探测出完整的密钥前变换密钥;内层负责在每个子区域内使用独立的代数磨损均衡方法,在低开销的情况下达到区域内的磨损均衡,解决由于相变存储器存在复位和置位操作的延时差别而泄露磨损均衡算法的密钥,降低内存系统安全性的问题。
华中科技大学 2021-04-14
一种工件定位方法及定位系统
本发明公开了一种工件定位方法及定位系统,该定位方法包括 以下步骤:1)定位模型构建,通过 RSSI 值采样及人工神经网络训练获 得定位模型;2)待定位超高频 RFID 标签定位:2.1)工件进入监测区域 的网格中,根据超高频 RFID 读写器数量及位置分布,确定待定位超 高频 RFID 标签所在的监测区域;2.3)获得 RSSI 值,输入到定位模型 中,输出待定位超高频 RFID 标签所对应的网格位置坐标;2.4)检查待
华中科技大学 2021-04-14
一种内窥镜成像系统及成像方法
本发明提供了一种内窥镜图像成像系统,包括光源装置、图像 采集装置、图像处理装置和图像显示装置,其中:所述光源装置,用 于产生明暗交替的光照;所述图像采集装置,用于在明暗交替的光照 阶段下采集图像,得到亮图像和暗图像;所述图像处理装置,用于对 所述亮图像和暗图像进行融合处理,得到亮度均衡图像。所述图像显 示装置,用于实时显示最终生成的数字图像。本发明提供的内窥镜成 像系统采集到的图像是亮度均衡的图像,不会在图像中的某个
华中科技大学 2021-04-14
一种能力访问授权方法及系统
本发明公开了一种能力访问授权方法及系统,针对业务能力开放平台的授权进行管理:(1)第三方应用在访问业务能力时,需要获得业务计费方的显示授权;(2)第三方应用访问与终端用户私有数据相关的业务能力时,为保证终端用户数据的安全性、隐私性,需要获得私有数据拥有者的显示授权;(3)需要获得能力开放平台服务等级协定系统的授权;在获得多方授权以后,由授权系统生成相应的访问令牌,发放给第三方应用,第三方应用携带访问令牌,以访问令牌作为能力访问授权凭证即可直接访问对应的能力接口,从而确保业务能力开放平台的业务能力被合法的第三方应用进行合理的访问。
电子科技大学 2015-02-12
一种浅色抗静电剂
随着科学技术的进步,合成材料对抗静电的要求将日益提高,凭借单一技术和手段,愈来 愈难以满足对抗静电性能日益迫切的要求。在完善现有品种的基础上,不仅要加强新品种的开 发,还需要进行复配研究工作。开发抗静电性能优异、高效稳定而又不受环境影响、用途广泛 的导电性材料是抗静电剂技术发展的重要趋势。大分子永久抗静电是行业发展的方向。 以噻吩及其衍生物为单体的导电聚合物具有较好的电化学行为和优异的稳定性,因而倍受 重视。理论研究表明,用适当的基团取代导电聚合物共扼链上的氢原子可以提高聚合物的导电 率并能改善聚合物的性能。 近几年来,PEDT在有机光电子领域也有很大的发展。在有机电致发光中,PEDT可以作 为阳极ITO的替代物或者与ITO复合使用。由于高分子的韧性,弯曲时PEDT也不会碎裂而导 致器件失效,在大电流工作时PEDT膜也不会与基片发生剥离,与有机基片的兼容性好,且制 备工艺简单。PEDT还广泛应用于ITO阳极与太阳能电池器件之间作为缓冲层或者单独使用作 为阳极材料,具有生产工艺简单、成本低的特点,在性能上也完全满足有机太阳能电池性能的 要求。
华东理工大学 2021-04-11
一种无酶情况下检测葡萄糖浓度的修饰电极的制备方法及应用
本发明涉及一种无酶情况下检测葡萄糖浓度的修饰电极的制备方法及应用,首先将碳纳米管修饰在玻碳电极的表面,再通过循环伏安法将铁氰酸镍电化学沉积在碳纳米管修饰的电极表面,得到碳纳米管和铁氰酸镍复合修饰的修饰电极;该修饰电极在无酶情况下对葡萄糖溶液有良好的响应,其对葡萄糖浓度检测下限是1.6×10-6mol/L;当葡萄糖浓度在3.32×10-6M/L~4.95×10-3M?mol/L范围内时,所得的响应电流与葡萄糖的浓度有良好的线性关系,并且所制备电极有良好的抗干扰性能。
四川大学 2021-04-11
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