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交流伺服驱动器母线电压的软启动方法及装置
本发明公开了一种交流伺服驱动器直流母线的软启动方法,包 括:根据三相交流电压获得等周期的同步脉冲信号,该同步脉冲信号 的上升沿对应的时刻即为三相交流电压任一个周期的起始时刻;判断 输入的三相交流电压的相序,并根据相序确定出三相交流电压中任一 相在三相半控整流桥中所对应的可控硅;根据三相交流电压中该任一 相的起始时刻,逐步减小其对应的可控硅的移相触发角,并在相应的 移相触发角时刻控制所述对应的可控硅导通,使得直流母线的电压逐 渐上升,实现软启动。本发明还公开了一种实现软启动的装置。本发 明的母线排结构紧凑,减小了驱动器的体积,另外采用 FPGA 控制软 启动过程,省去了专用的集成控制芯片,抗干扰性强、适用范围广。 
华中科技大学 2021-04-11
一种宽带介质加载回旋行波管高频系统
该发明公开了一种新型宽带介质加载回旋行波管高频系统,属于微波、毫米波和太赫兹器件技术领域。该系统包括一次连接的预群聚段、线性放大段、非线性放大段、以及输出渐变段,预群聚段、线性放大段、非线性放大段、以及输出渐变段包括金属圆波导外壳、贴和圆波导内壁加载的环形无损介质加载波导,线性放大段角向均匀地设置有矩形有损介质片,并沿轴向呈周期性分布。该发明通过加载无损介质波导改变整个高频结构色散特性;使电子注曲线与波导色散曲线在宽频段范围内满足谐振条件,确保宽频带工作特性;同时采用渐变的输出结构,解决高频点增益低带来的输出功率低问题。该发明既能满足宽频带工作需求,又能在频带范围内提供较高的微波功率输出。
电子科技大学 2021-02-01
一种崩塌落石模型试验装置
成果描述:本发明公开了一种崩塌落石模型试验装置,由全角度旋转斜面(1)和可调节全角度旋转斜面(1)的坡角、坡高和坡型的辅助支撑机构组成;全角度旋转斜面(1)由前板(10)和后板(11)通过合页连接器(12)铰接构成;所述辅助支撑机构包括:小底板(4)和设置于小底板(4)上的支座(3)构成的第一支承、中底板(6)和设置于中底板(6)上的具有弧形滑槽的中立板(5)构成的第二支承、大底板(9)和设置于大底板(9)上的具有弧形滑槽的大立板(8)构成的第三支承;本发明装置可改变坡角、坡型、坡高,可研究不同坡体结构条件对崩塌落石块体运动特性的影响,联合振动台可研究地震条件下崩塌落石的相关特性,试验装置结构简单,安装、拆卸容易,操作性强,具有广阔的推广前景。市场前景分析:轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种中性笔芯墨水自助灌装机
成果描述:本发明公开了一种基于轮毂电机的电动汽车全方位转向系统:包括中央控制系统,车架、方向盘、车架左前、右前、左后、右后的车轮,其特征在于:所述的车架通过固定在轮毂电机定子上的悬架座与轮毂电机相连接,轮毂电机的转子与车轮的轮毂固定连接,轮毂电机的转子上安装有带制动卡钳的刹车片;所述的车轮均通过与悬架座相连的独立转向机构和联动转向机构配合完成转向运动。采用该全方位转向系统的电动车辆能够实现零半径转向和横向行驶,车辆的转向灵活性好,泊车等的操作更加简单,节约了能源和城市车位空间。市场前景分析:环境保护技术领域。与同类成果相比的优势分析:技术先进,性价比较高。
西南交通大学 2021-04-10
一种全自动双水温开水器
本发明公开了一种全自动双水温开水器,包括保温箱体以及位于保温箱体内的加热箱、换热箱、温开水储水箱和预热水储水箱;其中,加热箱内设有带温控开关的电加热器,加热箱中的开水通过换热箱换热后温度降低进入温开水储水箱中,同时换热箱中的冷却水经换热后温度升高进入预热水储水箱中,当加热箱中液位降低时,预热水储水箱中的预热水进入加热箱中。本发明全自动双水温开水器既能提供开水,又能提供温度为50~70℃之间的温开水;并且其通过机械装置代替了电子控制装置,使得整个系统可靠性更高,运用气体或易挥发溶液的膨胀系数大,并利用虹吸作用实现了对开水的降温及对冷水的预热,不仅节约了电能和热能,也避免了用电带来的安全隐患。
东南大学 2021-04-11
一种温致透光率可逆变化材料
房屋的冬暖夏凉是人类自古以来追求的梦想,本发明提供一种可以使建筑物窗户透 光率温致可逆变化的材料。该材料在低温时为无色透明液体,在高温时可转变为白色不 透明液体,且温度在转变温度上下变化时,该液体在无色透明和白色不透明状态之间可 逆变化。 本发明材料可用于建筑窗户、温室暖棚、车船飞机等方面。冬季在建筑上与选择性 吸收材料配合使用,可在不影响其冬季制热的同时,在夏季可使过热现象大大缓解,从 而使该组合材料成为寒冷地区用智能调温材料,适合创造建筑热舒适环境,具有节约矿 物能源、减少环境污染的作用,具有较大的经济和社会效益。 
同济大学 2021-04-11
一种自调流式喷管型流入控制装置
一种自调流式喷管型流入控制装置,包括相互连接的基管,上部外套,下部外套,活动喷管和弹簧,能够根据流量大小自动调整流动阻力等级,抵消跟端效应和储层非均质性的影响,使沿水平井筒流入剖面均匀,减少气水锥进,提高油井产量.
东北石油大学 2021-04-30
一种交通运输用装卸料设备
本实用新型公开了一种交通运输用装卸料设备,包括移动底座,所述移动底座顶端四角均设有安装槽,且四个安装槽内均固定安装有液压升降杆,所述移动底座顶端中部安装有液压泵。本实用新型由运输车向集货平台卸货时,通过连接板连接输送车和集货平台,通过第一输送带和辊筒作用,轻松卸货;由仓库向运输车输送时,先将仓库物料放置装料设备上,通过调整升降箱高度,且在第二输送带输送作用保证节省人力,有效输送,再将设备上物料装至运输车上,可直接将利用剪刀式升降架使上下承载组板上升,直至和第一输送带带面平行时,控制上承载组板倾斜,使物料直接通过第一输送带输出,避免搬运工人不断弯曲四肢或者身躯进行搬抬。
西南交通大学 2021-04-10
一种悬挂式单轨巡检车驱动轮
成果描述:本实用新型提供一种悬挂式单轨巡检车驱动轮,包括轮胎、轮毂、螺栓、轴封、轴承底座、驱动轮轴、轴套、卡圈、轴承固定套、轴承箱盖、左双列轴承和右双列轴承,轮毂在轮胎的内部,驱动轮轴通过螺栓与轮毂连接,轴封套在驱动轮轴上,左双列轴承左端顶着轴封,轴承固定套套在驱动轮轴上顶着左双列轴承右端,右双列轴承左端顶着轴承固定套,卡圈卡在驱动轮轴上顶着右双列轴承右端,轴套套在驱动轮轴上顶着卡圈,轴承底座和轴承箱盖合起来后将轴封、轴套、卡圈、轴承固定套、左双列轴承和右双列轴承刚好密闭。本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。市场前景分析:本实用新型结构简单,加工制作简便,且运行中静音效果好。与同类成果相比的优势分析:国内先进
成都大学 2021-04-10
一种组合式体育训练防护垫
成果描述:本实用新型提供一种组合式体育训练防护垫,包括软毛粘附条,连接带和防护垫单体,所述的软毛粘附条设置在防护垫单体的上侧面边缘;所述的连接带缝制在防护垫单体的上侧棱边处;所述的连接带环绕在防护垫单体上侧面的边缘;所述的连接带包括硬质塑钩面,拉链和加强布条,所述的硬质塑钩面外侧设置拉链;所述的加强布条粘附在硬质塑钩面的背面;所述的防护垫单体包括缓冲薄垫,橡胶板,帆布外包层,防滑面,底层,充气弹力层和充气孔。本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。市场前景分析:本实用新型的连接带,充气弹力层和底层的设置,结构简单,便于组合连接,安全可靠,实用性强,便于调整厚度和弹力,改善了设备的适用性,便于推广和使用。与同类成果相比的优势分析:国内领先
成都大学 2021-04-10
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