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一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置
本发明公开了一种导航信号数据导频联合跟踪方法及装置,包括:数据导频联合中频信号与载波数字控制振荡器(NCO)控制的本地载波相乘,完成载波剥离;载波剥离后的信号分别与码 NCO 控制的数据基带信号和导频基带信号相乘,完成码剥离;码剥离后的信号通过积分和清零处理,得到各支路相干积分结果;利用相干积分结果实现数据翻转检测和概率加权因子计算;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合载波调整量估计,得到载波调整量;数据翻转检测结果和概率加权因子辅助数据导频联合码调整量估计,得到码调整量;载波调整量控制载波 NCO,实现对数据导频联合载波信号的跟踪;码调整量控制码 NCO,实现对数据导频联合基带信号的跟踪。 
华中科技大学 2021-04-11
一种连铸中间包内旋型湍流控制器
本发明涉及一种连铸中间包内旋型湍流控制器,包括控制器本体和形成在控制器本体内的中空腔室,所述中空腔室上端设有出口,中空腔室底部四周设置有旋向一致,不与侧面垂直的立方体旋流挡片。本发明通过在在中间包长水口的正下方,与浇注的长水口对应的中空腔室底部设置旋向一致的立方体旋流挡片,使经中间包长水口注入的钢水形成一个旋流的速度场,即能防止液面波动过大,稳定钢液,降低湍动能,产生的离心力又很大程度的促进了非金属夹杂物的碰撞几率,碰撞聚集长大后更好的上浮,能更有利于去除,最终达到了净化钢液的目的。本发明结构简单,加工简便、操作方便;能在内部形成旋流的速度场,有效除去夹杂物,有效降低湍动能。 (注:本项目发布于2014年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种Al2O3-SiC泡沫陶瓷及其制备方法
一种Al2O3-SiC泡沫陶瓷及其制备方法。其技术方案是:将60——85wt%的α-Al2O3、5——15wt%的碳源和10——30wt%的单质硅混合,制得混合料。将100份质量的所述混合料、0.5——2份质量的木质素磺酸铵和0.1——0.6份质量的聚羧酸盐混合,再与20——30份或30——40份质量的水一起搅拌,制得浆体Ⅰ或浆体Ⅱ。将聚氨酯海绵浸入到浆体Ⅰ中,浸渍后挤压或甩浆,干燥,得到预处理的泡沫陶瓷坯体;再用浆体Ⅱ进行喷涂,干燥,得到泡沫陶瓷坯体。将所述泡沫陶瓷坯体置入高温炉内,于埋炭气氛下,依次以1.5——2.5℃/min、0.5——1℃/min和2.5——3.5℃/min的速率升温至1300——1500℃,保温2.5——3.5h,即得Al2O3-SiC泡沫陶瓷。本发明制备的制品强度高、抗氧化性能好和抗热震性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种高强度工程机械用钢及其制备方法
本发明涉及一种高强度工程机械用钢及其制备方法。其技术方案是:经转炉冶炼、精炼后连铸成坯;对铸坯加热,加热温度为1150~1250℃;粗轧开轧温度为1100~1150℃,精轧开轧温度为915~960℃,终轧温度为820~880℃;轧后采用两段式冷却方式:第一段以3~6℃/s的冷却速度冷却到720~760℃,第二段以30~50℃/s的冷却速度冷却到560~600℃;卷取后空冷至室温。所述铸坯的化学成分及其含量是:C为0.06~0.10wt%,Mn为1.35~1.55wt%,Si为0.35~0.50wt%,P≤0.02wt%,S≤0.01wt%,Ti为0.14~0.16wt%,Mo为0.10~0.15wt%,Nb为0.04~0.06wt%,其余为Fe及不可避免杂质。本发明具有生产成本低和工艺简单的特点,所制备的高强度工程机械用钢性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种单相α-Si3N4超细粉体及其制备方法
本发明涉及一种单相α‑Si3N4超细粉体及其制备方法。其技术方案是:先将5——30wt%的单质硅粉、15——45wt%的固态氮源和40——80wt%的卤化物粉混合均匀,制得混合物;再将所述混合物置入管式电炉内,在氮气气氛下以2——10℃/min的升温速率升至1000——1300℃,保温2——6小时;然后将所得产物用去离子水反复清洗,直至分别用AgNO3和Ca(NO3)2溶液滴定不再出现白色沉淀为止;最后在110℃条件下干燥10——24小时,即得单相α‑Si3N4超细粉体。本发明具有反应温度低、成本低、合成工艺简单、过程易于控制、产率高和产业化前景大的特点;所制备的单相α‑Si3N4超细粉体粒度为100——500nm,无杂相、活性高、颗粒团聚小和粒度分布均匀。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种海深自动补偿型全海深液控截止阀
本发明属于阀门领域,并具体公开了一种海深自动补偿型全海 深液控截止阀,其包括阀体、阀套组件和阀芯组件,阀体侧面开设有 入口和出口,阀套组件嵌装在阀体内,包括弹簧盖、压杆阀套、阀芯 盖、阀座、压片、推杆阀套基体和螺堵,弹簧盖与阀体上端相连,其 上开设有压杆平衡口,下端开设有安装弹簧的凹槽,阀座内开设有阀 口和阀座导流孔,阀芯盖内开设有阀芯盖腔室和阀芯盖通流孔,螺堵 与阀体下端相连,其内开有控制口;阀芯组件包括压杆、阀芯和推杆, 压杆依次插入压杆阀套和阀芯盖,阀芯设于阀芯盖腔室与阀口之间形成的空腔内。
华中科技大学 2021-04-14
一种轻质微闭孔含镁刚玉耐火骨料及其制备方法
本发明涉及一种轻质微闭孔含镁刚玉耐火骨料及其制备方法。其技术方案是:以80~95wt%的γ-Al2O3细粉、1~10wt%的纳米氧化铝粉和1~10wt%的氧化镁微粉为原料,外加所述原料40~70wt%的水,混合,用行星球磨机湿磨0.5~3小时,得到料浆;再将所述料浆置于模具中,于室温条件下放置12~24小时,脱模;然后将脱模后的坯体在110~200℃条件下干燥12~36小时,在1750~1900℃条件下保温1~8小时,即得轻质微闭孔含镁刚玉耐火骨料。本发明所制备的轻质微闭孔含镁刚玉耐火骨料具有显气孔率低、闭口气孔率高、体积密度较小、平均孔径小、热导率较低、耐冲刷和抗熔渣侵蚀能力强的特点。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法
本发明涉及一种热轧高强度微合金化钢及其制备方法。其技术方案是:先将钢坯加热至1250~1300℃,再进行热轧,开轧温度大于1150℃,精轧出口温度为860~880℃;然后对轧后钢板以40~50℃/s的冷却速度冷却至650~680℃,再以5~10℃/s的冷却速度冷却至560~580℃,最后空冷至室温,制得热轧高强度微合金化钢。所述钢坯的化学成分及其含量是:C为0.04~0.06 wt%,Si为0.30~0.45 wt%,Mn为1.70~1.85 wt%,Ti为0.15~0.20wt%,Nb为0.06~0.08 wt%,P<0.008 wt%,S<0.002 wt%,N<0.004 wt%,其余为Fe及不可避免的杂质。本发明具有工艺简单、成本低廉和易于工业化生产的特点,所制备的热轧高强度微合金化钢力学性能优良。 (注:本项目发布于2015年)
武汉科技大学 2021-01-12
一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统
本发明提供一种超滤膜打压、装配、包装自动化生产系统,包括打压装置、装配滑台、打包滑台、吊装装置和用于滤筒在各工位之间运转的搬运装置。滤筒通过搬运装置移动到设置在作业区域内的打压装置中进行打压处理,打压完成后通过搬运装置移动到装配滑台上,通过装配滑台从作业区域滑动至安全区域进行装配,装配完成后从安全区域回到作业区域,随后通过搬运装置移动到打包滑台上,通过打包滑台从作业区域滑动至安全区域,最后通过吊装装置将滤筒移动至包装箱内。本发明可实现超滤膜的自动打压装配和包装,大幅提高超滤膜的搬运效率,减少工位切换时间,降低劳动强度,最大程度降低安全风险,可增加产能和降低生产成本。
南京工程学院 2021-01-12
一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法
本发明公开了一种雷达视觉融合应急形变监测快速部署系统及方法,系统包括:钳臂系统、履带式移动底盘和控制系统;钳臂系统用于自动夹持、旋紧监测设备,并精确调整设备角度和方位;履带式移动底盘具备自主导航能力,适应复杂地形;控制系统用于自动规划路径、识别最佳安装点,并远程操控设备部署过程。方法包括:步骤S1:路径规划与导航;步骤S2:设备运输;步骤S3:自动安装;步骤S4:远程监控与调试;步骤S5:自适应调整;步骤S6:进行结果计算。本发明实现了监测设备的智能运输、精准安装和自动调试,提高了部署效率与安全性。
南京工程学院 2021-01-12
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