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一种碳纳米管场发射体的制备方法
本发明涉及一种真空微电子及纳米材料，具体涉及一种碳纳米管场发射体的制备方法，属纳米应用技术领域。本发明通过对碳纳米管进行纯化和酸化处理，使碳纳米管均匀分散于环氧树脂基体，固化之后得到性能良好的碳纳米管/环氧树脂场发射体。本发明具有如下的有益效果：(1)制备技术简便，成本低，可做成任意形状的大面积场发射体；(2)碳纳米管与环氧树脂的界面结合强度大，碳纳米管的附着性好，抗离子轰击能力强。(3)发射电流大，电流稳定。
江苏师范大学
2021-04-11
一种用于脆性材料的拾放控制方法及系统
本发明公开了一种用于脆性材料尤其适用于质子交换膜燃料电池的气体扩散层的拾放控制方法及系统，该方法包括：通过多自由度机械手的末端拾放机构来执行对材料的拾放操作，同时利用力传感器检测接触力；对所检测的力信号经过调理和 A/D 处理后作为反馈信号，同时将力期望值作为控制信号由此构建闭环控制并获得力偏差信号；获得用于驱动末端拾放机构的伺服电机的实际位置信号，将该信号作为反馈信号同时将电机期望位置值作为控制信号来构建闭环控制并获得位置偏差信号；将所述偏差信号相叠合以获得综合位置偏差信号，并经由伺服放大器相应驱动伺服电机。按照本发明，能够精确控制拾放接触力，防止接触力过大而损坏材料，由此实现脆性材料的可靠拾放。
华中科技大学
2021-04-11
一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法
本发明公开了一种基于局部二值模式的纸币鉴伪方法，它通过 采用局部二值模式的方法，将采集到的样本图像分块并计算每块图像 的特征向量，从而训练出特征向量模板，再计算出特征向量模板与样 本的特征向量的余弦值，从而得到这个特征值的取值范围，当采集到 任一张纸币图像，计算出每块区域的特征向量，再求得两个向量的余 弦值，看这个值是否在训练的范围之内即可判断真假。本发明方法不 需要人工参与寻找特征，提取出的图像纹理特征明显、稳定，适于鉴 伪；不仅能识别各种假币以及污损币，并且能返回在鉴别过程中是纸 币的哪一部分出现了问题，在很好的满足点钞机、清分机、自动取款 机、监伪仪等金融设备的需求。
华中科技大学
2021-04-11
一种莲藕藕节可溶性膳食纤维的制备方法
已有样品/n本发明公开了一种莲藕藕节可溶性膳食纤维的制备方法（专利号201210171887.1），其步骤：A、藕节干燥：将新鲜藕节清洗晒干，打碎，过目筛，调节藕节水分含量；B、挤压膨化：采用双螺杆挤压膨化机进行挤压处理；C、超声辅助碱酶法提取可溶性膳食纤维：a.将挤压膨化后的藕节粉，进行粉碎，过目筛，将藕节粉溶于水中，同时加入α-淀粉酶，温度控制一定范围，水解；b.将水解后的液体调节pH，放在超声清洗器里，提取；c.将b步骤中的提取液调节pH值，离心,弃滤渣，取上清液，调节pH,乙醇沉淀，离心过滤
华中农业大学
2021-01-12
一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法
研发阶段/n本发明涉及一种低苦味胡柚果蜜茶饮料的制造方法，以胡柚全果为原料，先将胡柚外表皮进行清洗和脱苦处理，再将果皮和果肉分离，果皮切丝后进一步进行脱苦处理，果肉经去囊衣、打浆后与果皮按比例混合，再添加甜味剂，酸味剂，胡萝卜泥，脱苦剂，稳定剂等。然后经浓缩、装罐、密封、杀菌、冷却等工艺过程，生产出合格的产品。本发明没有采取去除胡柚中的苦味物质的方法，而是采用合理的工艺条件和配方设计，特别是两次脱苦工艺，有效降低了苦味的浓度，使产品具有良好的口感并较好的保留了胡柚中的营养物质和和生物活性物质。
湖北工业大学
2021-01-12
一种快速制备橄榄状钨酸镧钠的方法
本发明涉及无机材料和功能材料的加工制备工艺领域中一种快速制备橄榄状钨酸镧钠的方法，其采用简单的水热工艺，以钨酸钠和硝酸镧为原料，硝酸钠为添加剂，可在较短时间内获得大量产品。制备的钨酸镧钠为薄片状结构自组装成橄榄状结构，平均长度为4.5～5.5μm，腰部平均宽度为2.5～3.5μm。具有结晶度高、尺寸均匀、分散性好等特点。本发明操作步骤简单，成本低，产物易清洗，适用于自动化大规模生产，具有广泛的应用前景。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法
本发明公开了一种基于不变量特征匹配的车辆测速方法，其包括步骤：（1）确定两幅初始图像中车辆大致区域图像；（2）提取两幅车辆大致区域图像的特征点，获得两组不变量特征点的集合；（3）在两组特征点集合中进行特征匹配，得到两幅车辆大致区域图像的匹配特征点集合；（4）计算每一对匹配特征点在车辆纵向方向上的相对距离；（5）对所有匹配特征点进行聚类，聚类中心处的相对距离即为车辆在图像中的移动距离；（6）将图像距离转化为车辆实际的行驶距离，除以获取两帧图像的时间差得到车辆速度。本发明解决了运动物体在图像中的精确定位
安徽建筑大学
2021-01-12
一种纳米晶Cu2O薄膜的制备方法
“一种化学浴沉积择优取向生长的纳米晶Cu2O薄膜的制备方法”属于半导体领域。现有方法一般对设备要求较高，需要比较复杂的程序，而最终难以控制成本，这会严重影响Cu2O薄膜的应用范围。本发明提供的纳米晶Cu2O薄膜的制备方法，其特征在于包括以下步骤：分别按照硫酸铜与柠檬酸三钠的摩尔浓度比范围为12∶8～12∶36，硫酸铜与抗坏血酸钠的摩尔范围为1∶3～5∶6，将抗坏血酸钠、柠檬酸三钠溶液依次加入硫酸铜溶液中，使充分络合；调节溶液pH值至7.0～10.0；置于50°C～95°C水浴温度中反应1.0h～3.
安徽建筑大学
2021-01-12
一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法
本发明提供了一种基于圆形扫描激光的轨线自动跟踪方法，首先将圆形扫描激光投射到待测物体表面上，且圆形扫描激光与待跟踪轨线有两个或两个以上的交点，其中一个交点与待跟踪轨线的起点重合；将待跟踪轨线的起点标记为 P0，将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 P1；之后，令 i＝2；将圆形扫描激光的圆心沿着直线 Pi-2Pi-1 的方向移动距离 si，将圆形扫描激光与待跟踪轨线的最后一个交点标记为 Pi，其中 si 为线段 P0P1 长度的 1/Ni，Ni∈[2，50]；i 逐一递增，实现自动跟踪。本
华中科技大学
2021-01-12
一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置和方法
本发明公开了一种用于微纳米颗粒表面修饰的装置，包括：反 应腔，其内部形成的空腔用于作为前驱体与微纳米颗粒的反应空间； 多个前驱体供应装置，其分别通过管道与所述反应腔相通以提供不同的前驱体；载气输送系统，前驱体通过该载气输送系统输出的载气输 送到反应腔中；以及粉体颗粒装载装置，用于承载待修饰的微纳米颗 粒；通过多个前驱体供应装置分别向反应腔交替地输送前驱体，并进 入旋转的粉体颗粒装载装置中以与微纳米颗粒表面接触进行原子层沉 积反应，从而在微纳米颗粒的表面形成包覆薄膜，实现表面修饰。本 发明还公开了利用
华中科技大学
2021-01-12