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一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法
本发明公开了一种单机无穷大仿射非线性系统最优控制方法，基于单机无穷大系统，进行非线性最 优控制设计，将单机无穷大系统发电机转子运动方程写成单输入单输出仿射非线性系统的形式，通过坐 标映射得一个完全可控的精确线性化后的系统，再根据二次型最优控制 LQR 的设计方法求解精确线性 化后系统的控制量，从而得到原系统的非线性最优控制器，并进行实时在线半实物仿真，验证方案的实 际可行性。本发明可以实现对单机无穷大系统的精确线性化，同时考虑了纯数字离线仿真非实时性的情 况，通过半实物仿真实验验证了基于理论设计的控制器在实际真实现场应用中的控制效果。通过在实际 应用中检查被设计控制器的效果，这有利于被设计的算法更符合实际。
武汉大学
2021-04-13
一种超高频RFID电子标签的读取方法及装置一种超高频RFID电子标签的读取方法及装置
本发明提供一种超高频RFID电子标签的读取方法及装置，包括：根据输出功率大于最大输出功率，获知根据频率增量增加工作频率，获得当前工作频率；在当前工作频率下，根据功率增量逐步从最小输出功率增加输出功率直至大于最大输出功率，每次增加输出功率前，读取与当前工作频率一致的目标标签。本发明通过动态调整工作频率与输出功率，遍历读取处于不同工作频率、位于不同距离的所有超高频RFID电子标签，大大提升了超高频RFID读写装置的应用范围。
中国农业大学
2021-04-11
创伤修复新型方法的研发及应用
北京工业大学
2021-04-14
一种新型硬币分拣计数包装机
成果描述：本实用新型公开了一种新型硬币分拣计数包装机,包括第一工作平台、第二工作平台和硬币包装机,第一工作平台上设置有漏斗、第一离心机构和第一分拣机构,第二工作平台上设置有第二离心机构和第二分拣机构,所述漏斗、第一离心机构和第一分拣机构依次连接,第一分拣机构还同时与第二离心机构和硬币包装机连接,第二离心机构与第二分拣机构连接,第二分拣机构连接有两个硬币包装机；第一离心机构和第二离心机构均与制动装置连接,本实用新型通过巧妙地利用离心力与大小适宜的滑道,可实现将不同直径的硬币进行分类,并且通过在硬币包装机上设置有计数器,可实现将分类好的硬币进行包装和计数,本实用新型还具有结构简单,便于维修和使用等优点。市场前景分析：本实用新型通过巧妙地利用离心力与大小适宜的滑道,可实现将不同直径的硬币进行分类,并且通过在硬币包装机上设置有计数器,可实现将分类好的硬币进行包装和计数,本实用新型还具有结构简单,便于维修和使用等优点。与同类成果相比的优势分析：国内领先
成都大学
2021-04-10
一种新型聚磁式盘式电机
本发明公开了一种新型聚磁式盘式电机，包括定子和转子；定子包括定子铁芯和电枢绕组；转子包括三层结构，外层包括多块交替设置的外层永磁体和外层转子铁芯，中间层中对应外层转子铁芯的位置设有中间层永磁体，内层包括内层转子铁芯，外层永磁体为切向充磁，中间层永磁体为径向充磁，相邻外层永磁体充磁方向相反，相邻中间层永磁体充磁方向也相反，外层转子铁芯相邻的两块外层永磁体以及中间层永磁体的充磁方向均相对于外层转子铁芯向外或者向内，外层永磁体所占外层周长的比例为0.1～0.55。本发明有效提高了电机的空间利用率和功率密度。
东南大学
2021-04-11
一种新型便携式工控机
本实用新型涉及一种新型便携式工控机，包括工控机本体、轮座、滚珠、转轴、卡盘、卡轴、凹槽、轴孔、弹簧、定位孔，所述工控机本体下方四个拐角处均设置有长方体凹槽，所述凹槽左右侧面上开有贯穿的轴孔，所述工控机本体外侧面且位于轴孔四周设置有上下左右对称的四个定位孔，所述轴孔上旋转设置有转轴，所述转轴中间固定有轮座，所述轮座中间的球槽中设置有滚珠，所述轮座与凹槽内壁之间设置有弹簧，所述转轴尾端设置有卡盘，所述卡盘内侧面设置有两个对称的卡轴。本实用新型通过加入简单的滚珠设计，使得工控机不仅造型美观，结构简单，而且
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型农机作业参数采集装置
本实用新型公开一种新型农机作业参数采集装置，包括主控CPU单元、降压单元、传感器单元和数据通讯单元，实现了大型农业机械设备作业参数的采集，可以将测得的数据上传至上位机进行统一管理，通过GPS定位系统模块，实时提供准确的定位经纬度数据来进行农机作业区域位置定位，各传感器模块可以实时检测农机作业农耕器具的工作状态，并且能通过摄像头模块远程查看现场作业情况，不仅实现了参数采集器的自动化，中间无任何需要人为干预的过程，而且为将来农业智能化起到了很好的推动作用，具有较高实用价值及推广价值。
青岛农业大学
2021-04-13
一种新型闭合浆锚连接件
本实用新型公开了一种新型闭合浆锚连接件。本实用新型包括预制构件、螺旋箍筋、插入钢筋、预埋钢筋、预留孔、注浆口、出浆口。所述预留孔内设有插入钢筋并灌浆，并与预埋钢筋在螺旋箍筋内形成核心浆锚件，所述螺旋箍筋设置在预留孔和预埋钢筋的外围，并在螺旋箍筋两端进行闭合处理，分别为螺旋箍筋闭合上端和螺旋箍筋闭合下端，所述的预制构件上、下两端分别设置出浆口、注浆口。其优点在于：本实用新型结构简单、构造合理，可以实现螺旋箍筋对核心浆锚件形成可靠的约束，提高了预制构件的整体稳定性，进一步提升装配式结构技术水平。
安徽建筑大学
2021-01-12
一种新型输液瓶开瓶器
【发 明 人】丁亚媛；许明妹 【摘要】 本实用新型的一种新型输液瓶开瓶器，包括头部和连接于头部的手柄部，头部的内部设有开启槽，开启槽包括两条带有不锈钢刀口的斜边，两条斜边向手柄部延伸且在两条斜边的连接处设有突起，手柄的底端设有弯向头部的弯钩。本实用新型不但能够用来打开带有铝盖或塑料盖输液瓶的瓶盖还能够打开拉环瓶盖，并且操作简单方便，省时省力，便于医护人员掌握使用，同时本实用新型选材简单、产品经济实用，有利于大规模投入生产，有较好的市场前景。
南京中医药大学
2021-04-13
一种新型智能燃气表电机阀
本实用新型公开了一种新型智能燃气表电机阀，由阀体、电机（4）、变速装置（2）和阀杆（10）组成。通过阀体内壁安装的电机(4)、变速装置(2)、离合装置(13)、阀杆(10)等执行机构实现在开阀门与关阀门时无堵转，并利用储能弹簧（14）实现快速关阀，利用卷簧组件（3）降低电机（4）的启动力矩实现小电流开阀，降低了电机阀的使用能耗，提高其使用寿命，且结构简单，制造方便，可以应用到各种类型的燃气表上，应用范围广泛。
四川大学
2016-10-10