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一种可稳定动态充电的变电站巡检系统
本实用新型涉及磁谐振式无线充电技术,具体涉及一种可稳定动态充电的变电站巡检系统,包括发 射端线圈、中继线圈、位置检测线圈、比较模块、切换控制模块、蓄电池、机器人外壳、机器人充电模 块、接收端线圈、高频信号发射线圈、超级电容器、高清摄像头和电磁辐射屏蔽层;接收端线圈、高频 信号发射线圈、高清摄像头均与超级电容器电连接;发射端线圈包括两个 L 形线圈,两个 L 形线圈采用 非接触式对嵌排布,其对嵌部分线圈作为位置检测线圈;中继线圈铺设于地面。通过铺
武汉大学 2021-04-14
一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统
本实用新型涉及无线电能传输技术领域,具体是一种涉及公路巡逻的无人机无线充电系统,包括充 电平台,无人机,地面控制单元;充电平台包括依次连接的电源模块、信息调制模块、功率控制模块、 逆变模块、控制器 a、电流检测模块、GPS 定位模块、发射线圈及其补偿电路;无人机包括依次连接的 接收线圈及其补偿电路、信息调制模块、整流模块、控制器 b、GPS 定位模块、机载电池;地面控制单 元包括依次连接的信息解调模块、无人机控制模块、报警模块、电量监控模块;其
武汉大学 2021-04-14
一种数字频率输出的位移传感器
"本发明公开了一种四线电阻式触摸屏工作原理演示实验仪,包括带显示屏的电脑,四线电阻式触摸屏和USB控制卡,四线电阻式触摸屏通过USB控制卡与电脑连接后,可以控制电脑显示屏上的箭头指针;本发明还包括模拟触摸屏工作原理的装置,该装置包括设置在固定底座上的两个可变电阻装置,两个可变电阻装置的两端通过导线对应接入USB控制卡接口中,USB控制卡另一端接入电脑后,也可以控制电脑显示屏上的箭头指针。本发明还公开了所述实验仪的演示方法。利用本实验仪来进行四线电阻式触摸屏的工作原理的学习,对于学生来说更为直观、更易理解,可以使学生更清晰明了地理解四线电阻式触摸屏的工作原理及四线电阻式触摸屏中ITO的作用。 "
西南交通大学 2016-10-19
一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置
本发明公开了一种基于碳材料蒸发发电的热电转换装置,该装 置包括壳体、绝热层、导水结构、循环工质、蒸发发电层和电极;其 中,壳体与上密封结构、下密封结构一起构成密闭腔体,密闭腔体的 顶端作为冷端,底端作为热端;循环工质与蒸发发电层设置在腔体内, 循环工质与蒸发发电层接触;蒸发发电层竖直设置,两个电极分别设 置在蒸发发电层的上下端面;下端面的电极与密闭腔体的热端之间存 在间隙;导水结构位于密闭腔体内,用于引导冷凝后的循环
华中科技大学 2021-04-14
一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品
本发明公开了一种表面改性的 CeO2 纳米材料及产品,属于钙 钛矿太阳能电池领域,所述 CeO2 纳米颗粒表面包裹有双极性有机分 子,以使该 CeO2 纳米材料能同时在极性溶剂和非极性溶剂中均匀分 散。本发明还提供一种纳米墨水,其中的表面改性的 CeO2 纳米材料 均匀分散在溶剂中。本发明还提供采用以上纳米墨水制备的粗糙度小 于 1nm 的电子传输层,以及采用该电子传输层制备的三种结构的钙钛 矿太阳能电池。本发明的
华中科技大学 2021-04-14
一种用于吻合器检测的图像采集装置
一种用于吻合器检测的图像采集装置,属于医疗器械检测设备,用于对吻合器进行漏针检测,解决现有基于机器视觉的吻合器漏针检测装置所存在的检测种类单一、成像效果受影响的问题。本发明包括水平基座、支架、视觉系统、步进电机、滚珠丝杠、滑台和吻合器夹具,吻合器夹具由固定底座和夹持台构成,夹持台具有多个二阶台阶圆孔,各二阶台阶圆孔形状尺寸分别与待检测的管型吻合器相同;夹持台顶面开有凹槽,凹槽的宽度与待检测的条型吻合器的宽度相同。本发明可以实现精确运动控制,不仅可以保证吻合器样品拍摄表面的平整,克服因动力传动所引起的
华中科技大学 2021-04-14
一种悬挂于输电线上的防振锤
本发明公开了一种悬挂于输电线上的防振锤,该防振锤包括钢 绞线、锤头和线夹,钢绞线由橡胶芯和包裹在橡胶芯外部的钢丝构成; 锤头分设于钢绞线两端,每个锤头包括锤头本体和锤身,锤头本体为 L 形结构,其转角处侧面设置有凹槽,锤身共设有两个且质量不同, 并且不在同一水平面上,两个锤头上的锤身彼此相对,并且四个锤身 不在同一个平面内;线夹包括线夹主体、夹线座和紧固件;线夹主体 一端设有套孔,另一端设有紧固孔和分夹孔,夹线座上同样设置有紧 固孔和分夹孔,两个分夹孔形成夹孔;线夹主体套孔、分夹孔、夹线 座的分夹孔
华中科技大学 2021-04-14
一种可离线装送标签的自动送标装置
本发明公开了一种可离线装送标签的自动送标装置,包括标签 盒,以及安装在标签盒上的直线导轨、上限位机构、下限位杆、标签 压块和标签支撑板,所述标签支撑板设置于所述标签盒内并且其相对 于水平面倾斜设置;标签压块通过滑块安装在所述直线导轨上;上限 位机构包括通过螺纹连接在标签盒上的挡标螺栓,所述挡标螺栓水平 设置并且伸入所述标签盒内;下限位杆水平安装在所述标签盒上。本发明依靠标签压块自身的重力给予标签持续压力,自动将标签向前推 进至取标口;标签压块安装在高精度的直线导轨上,保证标签压块下 滑过程顺畅不偏移
华中科技大学 2021-04-14
一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法
本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法,包 括以下步骤:(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云:(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合;(3)根据余量要求,建构基于距离 方差的目标函数:(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数,并利用刚体变化参数更新测量点云,实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法,对于工件存在余量的情况, 不论凹面和凸面的余量是相等,还是呈差值或者比值关系,均能较好 的得到点云匹配的结果,迭代效率高、匹配准确性好。 
华中科技大学 2021-04-14
一种固件可重构的手机数据采集控制器
一种固件可重构的手机数据采集控制器,利用微控制器芯片的 在线固件烧写功能,提供智能手机对其进行固件烧写操作的接口,并 对数据采集控制器的固件存储 Flash 存储单元空间进行分块,能够在一 个微控制器中安装多个采集控制固件。由手机来启动微控制器对应的 采集控制固件。当微控制器中未安装对应的采集控制固件时,则由手 机自动从网上查找、下载相应的采集控制固件,并安装到数据采集控 制器的空闲块区中。这既可以避免更换手机测量功能时对数据采集控 制器采集控制固件的重新烧写,又可以避免将固件程序设计得十分复 杂和
华中科技大学 2021-04-14
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