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一种变线宽激光振镜扫描快速刻蚀方法
本发明公开了一种变线宽激光振镜扫描快速刻蚀方法，本发明 利用激光束离焦后功率密度梯度变小光斑变大的原理以及高速振镜扫 描误差精确矫正方法，通过设置不同的在焦和离焦激光加工距离及对 应功率参数和激光振镜扫描参数来控制激光光斑大小，对图形填充区 采用离焦后的大光斑光栅扫描填充，然后对图形轮廓进行矢量扫描勾 勒。本发明针对不同的工作距离预先进行振镜扫描误差矫正，生成高 精度振镜扫描定位表，确保在不同激光加工距离获得同等高精
华中科技大学
2021-04-14
一种激光电磁脉冲复合焊接方法与设备
本发明公开了一种激光电磁脉冲复合焊接方法及设备。所述方 法可用于激光缝焊与激光点焊工艺，是在激光束作用到工件上进行激 光焊接的过程中，将脉冲强磁场施加到焊接区域，和焊接形成光致等 离子体、熔池流场、应力应变场发生相互作用，并完成焊接任务。设 备包括激光器、电磁脉冲发生器、数控系统、光学传输系统和激光电 磁脉冲复合加工头。复合加工头用于集成激光束和脉冲强磁场，调节 电磁转换装置和工件的间距；它安装在加工机床上。本发明可
华中科技大学
2021-04-14
一种行星轮式越障机器人转向控制方法
本发明公开了一种行星轮式越障机器人转向控制方法，包括如 下步骤:1)根据预设转弯半径 R 计算前、中、后梁角理论值;2)计算 前、中、后梁角，测得机器人行星轮组当前转速和修正量，计算前、 中、后梁角差值;3)确定行星轮组各电机理论转速;4)对各行星轮速度 进行调节，测出电机当前转速;5)判断当前转速与理论转速的差值是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回步骤 4);6)判断连续三次 当前Δθ1,Δθ2,Δθ3 是否满足条件:若是，则继续，若否，则返回 步骤&n
华中科技大学
2021-04-14
一种螺旋桨加工变形测量装置和方法
本发明公开了一种螺旋桨加工变形测量装置，包括支座、位移 传递组件、位移传感器和控制器，位移传递组件包括套管、调节螺杆、 顶杆、压缩弹簧和限位销，套管上设置有外螺纹段且其通过该外螺纹 段螺纹连接在支座上;调节螺杆的右端螺纹连接在套管的左端并且其 伸入所述套管内;顶杆的左端伸入套管内且可沿套管的轴向移动;压缩弹簧的一端抵靠在所述调节螺杆上，另一端抵靠在顶杆上;位移传 感器用于检测顶杆沿套管轴向的位移并将检测信号传送给控制器，以 获得所述顶杆沿套管轴向的位移量。本发明在加工机床上直接对螺旋 桨变形进行精确
华中科技大学
2021-04-14
一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法
本发明公开了一种焊接熔池动态过程在线监测系统及方法，该 系统包括集成控制中心、传感检测子系统、运动控制子系统、专家数 据库、焊接工艺控制子系统和数据传输接口，集成控制中心用于接收 数据信息，发送运动控制指令、焊接工艺控制指令，以及发送数据和 读取指令;传感检测子系统用于采集焊接熔池图像信息、工艺信息、 声音信号和温度;运动控制子系统用于完成焊缝跟踪、焊枪高度调整 以及速度的控制;专家数据库用于保存焊接工艺控制参数、运动控制 参数和传感检测信息;焊接工艺控制子系统用于实现对焊接电流、电 弧电压、速度的
华中科技大学
2021-04-14
一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法
本发明公开了一种脉冲磁体绝缘故障探测装置及方法，该装置包括多根支撑杆、多个探测线圈、第一法兰盘和第二法兰盘；其中一根支撑杆位于脉冲磁体中心，其余支撑杆位于脉冲磁体外侧；各支撑杆上设有多个探测线圈；多个探测线圈对称分布于支撑杆上，处于对称位置的探测线圈串联，其余的两个端口由导线引出连接到外部的采集信号通道接口；各支撑杆的一端固定在第一法兰盘上，另一端固定在第二法兰盘上；第一法兰盘固定在脉冲磁体一端，第二法兰盘固定在脉冲磁体的另一端；所有设在支撑杆上的探测线圈构成探测线圈阵列，将脉冲磁体网格化，根据探测
华中科技大学
2021-04-14
一种工业以太网时钟同步方法及系统
本发明公开了一种工业以太网时钟同步方法及系统，其系统包括本地时钟模块、物理层芯片模块、漂移补偿模块和偏移补偿模块; 其方法基于该系统，首先根据参考时钟、累加片内延时、本地时间戳， 结合预设的自动漂移因子 N，获得漂移补偿的补偿周期和漂移极性， 根据补偿极性和补偿周期调整时钟计数，完成漂移补偿;然后根据参 考时钟、本地时间戳、累加片内延时，以及预设的自动偏移因子 M 和 帧传输线延时，获取偏移补偿值，从站在下次本地时间计数时加上所 述偏移补偿值，完成偏移补偿，完成漂移补偿
华中科技大学
2021-04-14
一种营养保健桑叶口香糖及其制备方法
本发明所述营养保健桑叶口香糖是以可被人体消化吸收的小麦面筋蛋白为胶基，以复合桑叶粉和复合桑叶提取物作为功能原料，辅以甘油、大豆分离蛋白、魔芋胶、甜味剂、酸味剂、乳化剂、防腐剂等物料，经混合、成型、包装等工艺制成。本发明产品配方独特，咀嚼感上佳，营养与保健作用兼备，直接食用后既可为人体补充蛋白质，还具有明显的清热解毒与清肺利咽等保健功能，适合于各类人群，尤其是阴虚火旺者以及慢性咽炎、糖尿病、肥胖、高血压和冠心病等患者食用。
四川大学
2016-10-09
一种打印纸机械脱墨方法及其装置
本发明公开了一种打印纸机械脱墨方法及其装置，一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动传送机构动作，带动纸张前进。同时另一组由驱动电机与减速器组成的传动机构驱动砂带磨削机构动作，磨削砂带与纸张接触，利用摩擦原理去除纸张的墨迹，达到纸张脱墨的效果，使得纸张可以再次利用，节约能源，减少废纸回收的成本和污染。
西南交通大学
2018-09-19
一种柔性超疏水超疏油结构制备方法
本发明公开了一种柔性超疏水超疏油结构制备方法，该制备方法包括如下步骤：(1)制作柔性超疏水超疏油结构底层：在基底上旋涂一层负性光刻胶，不用掩膜进行曝光；(2)在步骤(1)曝光后的负性光刻胶上旋涂一层负性光刻胶，利用阵列图形掩膜进行曝光；(3)结构层光刻胶第二次曝光：采用跟步骤(2)对应的掩模进行套刻曝光；(4)显影：将上述步骤中曝光后的结构进行显影；(5)镀保护层膜：在步骤(4)中得到的结构表面形成一层保护膜；(6)剥离：将经过步骤(5)处理后得到的结构从基底上剥离，得到所述柔性超疏水超疏油结构。按
华中科技大学
2021-04-14