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一种航拍式旋翼飞行器控制系统
小试阶段/n本发明采用无线传输模块、ARM 系统模块、陀螺仪模块、气压计模块、GPS 定位模块和电机模块与飞行器控制软件共同作用,通过航点定向,读取 GPS定位模块、气压计模块和陀螺仪模块信息,使得航拍式旋翼飞行器的定点悬停、低空低速飞行、垂直起降和室内飞行的动作精度更高。采用的 ARM 系统模块集成度高、精度高、实时性强、功耗低、主控体积小、重量轻、抗干扰能力强和成本低。其中的陀螺仪模块采用整合性 6 轴运动处理组件,用于感测与维持方向,抗陀螺效应好,使得航拍式旋翼飞行器动作迅速、反应灵敏和飞行稳
武汉科技大学 2021-01-12
一种多层落管式降膜脱挥反应器
本发明涉及一种多层落管式降膜脱挥反应器,主要包括外塔和多个塔芯。其中,外塔由塔顶、塔体与塔底组成,而安装在外塔内部的多个塔芯从上到下依次布置;塔芯由塔板与多个并行排列的降膜落管组成,降膜落管是由中空管和固定在中空管外侧壁上的多个开口朝下的伞裙状落套组成;中空管相互连接,其内部通有热介质,并由换热管路连接。相比于传统反应器,本发明结构简单,具有很大的气液界面,在膜表面产生拉伸作用,表面更新速率快;流量大,停留时间可控;结构简单,无外加动设备;反应能耗低,传热效率快。
浙江大学 2021-04-13
一种多级液控式防气蚀抗冲击配流盘
本实用新型提供一种多级液控式防气蚀抗冲击配流盘。本实用新型包括配流盘、多级液控阀组;液控阀组包括阀芯、调节弹簧、缓冲弹簧和堵头。本实用新型能够根据柱塞泵的运行工况,自适应地调整各级阀芯的位置,调节柱塞腔中液体与壳体中液体和柱塞泵出口液体的连通情况,避免柱塞腔中压力负超调和正超调,有效防止气穴和柱塞腔压力冲击的发生,从而有效提高柱塞泵的可靠性、寿命、减小轴向柱塞泵的振动和噪声,具有结构简单、防气蚀性和抗冲击性良好、大范围工况适应性强的特点。
浙江大学 2021-04-13
一种风力发电设备风轮机械锁对孔装置
本实用新型公开了一种风力发电设备风轮机械锁对孔装置,包括控制器、第一位置传感器、第二位置传感器、第一继电器、第二继电器、手动开关、电磁阀和指示灯,所述控制器通过导线分别与第一位置传感器和第二位置传感器连接,所述第一位置传感器和第二位置传感器分别通过导线与第一继电器和第二继电器连接,所述第一继电器和第二继电器串联后分别与市电和电磁阀连接,所述电磁阀用于推动风机停机插销将风机锁住停止转动,所述手动开关与第一继电器和第二继电器并联连接,所述指示灯与电磁阀串联连接。本实用新型能够使能够自动完成机械销插入工作,能够提高工作效率,降低人工劳动强度。
浙江大学 2021-04-13
一种荆芥内酯氟苯甲酸酯及其制备工艺和用途
【发 明 人】丁安伟 ; 张丽 ; 李念光 ; 包贝华 ; 陈佩东 ; 曹雨诞【技术领域】本发明涉及一种荆芥内酯氟苯甲酸酯及其制备工艺和用途,属于药物制剂技术领域。【摘要】 本发明公开了一种荆芥内酯氟苯甲酸酯及其制备工艺和用途,荆芥内酯氟苯甲酸酯,其特征是分子式为C17H17FO4,熔点为158-160℃,其比旋度为(c?1.0,CH3OH),本发明还公开了它的提取方法,以及在制备抗流感病毒药物中的应用。
南京中医药大学 2021-04-13
一种数控车床刀具磨损监测报警装置
1、背景技术数控车床是机械制造中广泛使用的一种金属切削机床。加工过程中,刀具的磨损分为两类:正常磨损(刀具逐渐磨损)和非正常磨损(突然崩刃、卷刃或刀片整个碎裂)。目前,对于刀具磨损的监测主要靠工人的观察和经验;也有不少学者开展了刀具磨损监测方面的研究,如用CCD成像观测刀具体积损失的相关特征、用声发射传感器监测刀具的破损等,但都未进入实际应用。2、本专利的目的和特点本实用新型旨在克服上述现有技术的不足,为数控车床生产现场提供一种刀具磨损监测报警装置。本实用新型通过实时监测车削零件已加工表面粗糙度的变化来有效地识别刀具的磨损状态,有利于保证批量生产零件的加工质量。
长沙理工大学 2021-04-13
一种养殖场重污无害化处理装置
本实用新型公开了一种养殖场重污无害化处理装置,包括液体处理箱,所述液体处理箱的上端固定有第一进料斗,所述液体处理箱的一侧固定有第二进料斗,所述液体处理箱内设有空腔,所述空腔内的相对侧壁上共同固定有第一过滤板,所述空腔内的底部设有混合装置,所述空腔内的一端侧壁上设有传输装置,所述传输装置上设有固体处理箱,所述固体处理箱内设有挤压腔。本实用新型能将粪便和污水分离后分别处理,方便将粪便内的水分排干并挤压成型,便于存储、燃烧和添加入肥料,同时通过混凝剂和过滤网除去污水内的颗粒状杂质,通过钙离子试剂除去污水内的磷酸盐,便于将污水进行处理并排放,提高了处理效率。
青岛农业大学 2021-04-13
一种智能型建筑二次供水水箱监测系统
本实用新型公开一种智能型建筑二次供水水箱监测系统,包括电源处理单元、水位检测单元、水质检测单元、微处理器单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元、水位控制单元;所述微处理器单元分别与水位检测单元、水质检测单元、窄带物联网通信单元、视屏显示与控制单元和水位控制单元连接。本实用新型通过水位检测单元和水质检测单元能够实时检测水源的水位和水质数据;通过窄带物联网通信单元对检测的数据进行无线通讯且能够跟新本地时间;通过水位控制单元对水位的高度进行控制,使得水源的水位处于安全的范围,该系统具有损耗低、成本低
安徽建筑大学 2021-01-12
一种高压发光二极管智能路灯系统
本实用新型公开了一种高压发光二极管智能路灯系统,包括若干路灯和监控中心,还包括若干路灯控制柜和若干室外环境感知器,其中,所述路灯包括能够调光的高压发光二极管灯具和灯具控制终端,其中,所述灯具控制终端设置在路灯的底座上,各所述室外环境感知器,选择性地设置在路灯的支架上,与所述灯具控制终端通信连接,用于感知包含室外自然光照度的室外环境信息,各所述路灯控制柜用于控制一组路灯的市电供电线路的接通或断开,并且作为监控中心与所述若干路灯的通信中继器。本实用新型将灯具、路灯控制柜和监控中心通过通信连接组成一个智能
安徽建筑大学 2021-01-12
一种古建筑木柱燕尾榫墩接加固结构
本实用新型公开了一种古建筑木柱燕尾榫墩接加固结构,包括原柱和墩接新柱,墩接新柱包括燕尾榫、新柱立面和底座,新柱立面沿竖直方向设在底座的上方,新柱立面的上方设有燕尾榫,燕尾榫呈对称燕尾状,榫头平面的宽度和长度均与新柱立面上平面的宽度和长度一致,榫尾内斜边与新柱立面之间为锐角,原柱截面立面上方开设有卯口,燕尾榫插入原柱截面卯口内,使原柱和墩接新柱榫卯连接固定在一起,并在墩接搭交处用铁箍加固。与现有技术相比,本实用新型结构简单、构造合理,在坚持不改变古建筑原材料及施工工艺原则的基础上,柱根的墩接不仅保证接
安徽建筑大学 2021-01-12
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