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一种两栖仿生龟机器人
本发明公开了一种两栖仿生龟机器人，它具有四条相同结构的腿模块单元，十六个独立可控关节通过冗余驱动可同时实现陆地及水中运动，具有很强的环境适应性。陆地运动步态以髋关节、俯仰关节和膝关节为驱动关节，旋转关节冗余；水下运动步态则以髋关节、俯仰关节和旋转关节为驱动关节，膝关节冗余。机器人还配备浮力调节系统，能够自由控制整机在水中的上浮下潜。机器人系统的动力系统和控制系统放置在机身密封舱内进行保护，关键部件的防水密封则采用浸油密封与接缝处涂抹密封胶的方法。本发明具有运动形式丰富，承载能力强、关节回转角度大，机
华中科技大学
2021-04-14
一种大型圆柱形工件存放输送系统
本发明公开了一种大型圆柱形工件存放输送系统，包括存放输 送装置，所述存放输送装置包括固定支撑座，固定支撑座上成排列安 装有多个工件存放座，成排列安装的工件存放座的排数为四排以上， 列数为两列以上，每个工件存放座的上部均设置有与待存放圆柱形工 件的直径一致的弧形槽，最前排和最后排的所有工件存放座能同步上 下移动及能同步左右移动，最前排和最后排之间的所有工件存放座能 同步上下移动。本发明提高了存放大型圆柱形工件装备的空间利用率， 提高了存放工件的数目，实现了工件输送自动化，极大地提高了工件 输送效率，达
华中科技大学
2021-04-14
一种 LED 封装玻璃及其制备方法和应用
本发明公开了一种 LED 封装玻璃及其制备方法和应用。封装玻 璃由玻璃基片及附着于其上、下表面的玻璃复合层组成。制备方法是 采用丝网印刷、流延、喷涂等工艺在玻璃基片上下表面涂覆含高温玻 璃颗粒的玻璃浆料层，然后通过控温烧结技术得到具有凸点结构的玻 璃片，具有工艺简单，成本低，适宜规模化生产等特点。将该玻璃片 应用于 LED 封装，玻璃片与 LED 芯片间既可填充硅胶(用于白光 LED 封装)，也可不填充硅胶(实现紫外 LED 封装)。由于玻璃片上表面的凸 点结构减小了玻璃与空气界面的全反射，下表面的
华中科技大学
2021-04-14
一种复合材料、其制备方法及应用
本发明公开了一种复合材料、其制备方法及应用。所述复合材 料具有以金属钴为内核、氮原子掺杂的碳纳米材料为外壳的核壳结构， 所述金属钴内核表面均匀包裹有氧化钴,其中氮原子的掺杂量在 2％至 9.6％之间，钴原素的质量分数在 5％至 20％之间。其制备方法，包括 以下步骤：(1)将三聚氰胺、浓酸和水按比例混合，加热至透明；(2)加 入碳纳米材料和钴盐混合均匀并冷却；(3)干燥；(4)隔绝氧气的条件下 升温至 500℃至 8
华中科技大学
2021-04-14
一种光刻机自动调焦方法及装置
本发明公开了一种光刻机自动调焦方法及装置，其方法是将平行光束经第一狭缝投射至硅片表面，再经振动反射镜扫描后通过第二狭缝，由光电探测器接收光强信号，然后通过提取光强信号中二倍于扫描频率的频域成分得到硅片的粗调量，通过提取光强信号中一倍于扫描频率的频域成分得到硅片的精调量，最后由驱动装置调整硅片至焦点位置。调焦装置主要由两个狭缝、一个振动反射镜、光电传感器、驱动台和若干光学镜片组成，信号处理过程由计算机编程完成。该方法与装置相较于以往对比光斑强度进行调焦的方式，具有结构简单、响应迅速、精度高(优于 0.
华中科技大学
2021-04-14
一种电纺丝直写工艺闭环控制方法
本发明公开了一种电纺丝直写工艺闭环控制方法，根据实际喷 射时流体的变化，将喷嘴处的液体分成泰勒锥和射流两部分进行控制， 即采用高速相机进行形态检测，并将末端信息直接反馈给控制器，能 够分别对影响射流和泰勒锥最关键的因素基板运动速度和喷射电压进 行调控，从而对电纺丝直写工艺进行闭环控制，取得控制纤维形貌和 直径、从而制备高精度阵列化图案的有益效果。
华中科技大学
2021-04-14
一种宽电压增益直流变换器
在包含光伏、燃料电池或电动汽车等直流源荷并网的直流系统中，网侧母线电压较为恒定，而源侧或负荷侧直流端口运行电压范围较宽，为实现系统整体高效运行，需要适应宽电压运行范围的直流变换器。
本成果结合效率优化控制和拓扑重构提出一种适用于宽电压运行场景的T型双变压器直流变换器。新型宽电压增益直流变换器具有多种运行模式，在改善电压匹配度提升运行效率的同时，还具有桥臂冗余功能，从而提升变换器可靠性。
创新点
1、新型变换器在宽电压运行范围内具有较高变换效率。通过变压器切换匹配输入输出电压，使得变换器在较宽的输入电压范围高效运行。
2、具有桥臂冗余功能，适用于对可靠性要求较高的场合。变换器具有多个冗余工作模式，在部分器件失效的条件下，可以选择冗余模式继续运行，提高了系统可靠性。
3、基于矢量图解法提出了TDT-DAB效率优化控制方法，并提出基于单移相控制的运行模式切换方法，控制复杂度低。
华北电力大学
2023-08-03
一种建筑围护结构用热流测量装置
本实用新型公开了一种建筑围护结构用热流测量装置，包括有底座，底座上设有纵向伸缩杆组，纵向伸缩杆组的上端安装有用于分析计算温度的主机，主机的主机壳两侧安装有横向伸缩杆组，横向伸缩杆组的伸出端端部安装有硅胶贴片，硅胶贴片包括贴片式温度传感器、连接管和硅胶套，硅胶套的内部设置有贴片式温度传感器，贴片式温度传感器内安装有位于一侧的连接管，连接管与主机壳内部的抽气设备连接。本实用新型可测量不同厚度的建筑围护结构体，与现有技术相比，更加实用便捷，而且测量精度更高，通过硅胶贴片的设计，使得贴片在测量过程热量几乎不
安徽建筑大学
2021-01-12
一种室内设计用多功能展架
一种室内设计用多功能展架，本实用新型涉及室内设计辅助设备技术领域；一号固定板的下侧和二号固定板的上侧均固定设置有固定座，两个固定座之间通过轴承旋转设置有曲轴；二号电机的输出端穿过固定座后与曲轴的底端固定连接；曲轴上等间距通过轴承旋转设置有套筒；套筒的底部通过连接杆连接有电磁铁；上滑轨上部的展板上固定设置有齿条，齿轮的底部与齿条啮合；图纸设置在展板的中部，展板的页面的侧边上等间距固定设置有数个一号磁片，一号磁片相对应部位的页面的背部设置有二号磁片；电磁铁与一号磁片相吸引设置，能够同时展示多张图纸，节约
安徽建筑大学
2021-01-12
一种高强螺纹螺栓装配式连接节点
本实用新型公开一种高强螺纹螺栓装配式连接节点，包括预制柱以及安装在预制柱一侧侧面上的预制梁，所述预制柱内部以及预制梁一端的内部分别预埋有第一承压端板、第二承压端板，所述第一承压端板、第二承压端板上分别设置有若干个第一穿孔、若干个第二穿孔，所述若干个第一穿孔分别与若干个第二穿孔对齐设置，且每个第一穿孔以及与其对齐设置的一个第二穿孔之间打入有高强螺纹螺栓；所述预制梁上下两个端面与预制柱一侧的侧面之间均安装有角钢，所述角钢的两边均打入有齿形螺栓。本实用新型能较强的稳固梁柱节点，其综合强度高，施工方便。
安徽建筑大学
2021-01-12