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一种用于柔性膜转移的多自由度机械手
本发明属于柔性电子生产相关设备领域,并公开了一种用于柔 性膜转移的多自由度机械手,包括拾取单元、α转动模块、γ转动模 块、XYZ 三轴平移模块、气路分配单元和视觉定位单元,其中拾取单 元具备绕 Y 轴转动的β转动自由度,并可在轴向和周向上对吸附区域 进行调整;α、γ转动模块和 XYZ 三轴平移模块则分别用于实现机械 手绕 X 轴和 Z 轴转动的α和γ转动自由度以及 XYZ 三个方向的平动 自由度;气路分配单元执行拾取单元内部各个真空气路的开关控制和 真空度检测;视觉定位单元用于实现柔性膜在 XY 平
华中科技大学 2021-01-12
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括 正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀, 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P,所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量,从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,
华中科技大学 2021-01-12
一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置
本实用新型公开了一种用于半干旱地区边坡的生态护坡装置,通过收集雨季降水并储存于坡面以下的储水管中,旱季以毛细方式缓慢释放储水管中的水到坡面植土层,用于解决坡面土体覆盖层薄或半干旱地区边坡护坡植被的供水问题。该装置由集水系统、储水系统和供水系统组成,集水系统包括坡面导水沟槽、导水体;储水系统包括储水管、过滤层和盖板;供水系统由毛细管组成;毛细管的一端深入储水管的底部,另一端处于需要湿润的土壤层中,利用毛细作用,将储水管中储存的水缓慢地输送到边坡植土层中,避免植被枯死,使植被起到深根锚固作用、浅根加筋作用、降低坡体孔隙水压力、控制水土流失、降雨截留及削弱溅蚀对边坡稳定的影响等。
浙江大学 2021-04-13
一种用于检测绿色屋顶截流调峰效果的试验装置
本实用新型公开了一种用于检测绿色屋顶调峰截流效果的试验装置,包括试验床面和支架,试验床面包括床面边框,床面边框内由隔水板分隔为左右两侧,一侧设置排水槽,另一侧铺设排水板,在排水板上依次设有过滤层、土壤层及植物层,所述的隔水板上开有若干排水孔用于将水导入排水槽内,排水槽上部设有顶盖,排水槽内开有出水口经排水管导入集水容器中,排水板也将排水导入上述集水容器内,所述的试验装置还包括综合检测分析系统。该试验装置可以用于模拟实际屋顶改造绿色屋顶情况下的截流效果,进行定量分析,消除其他因素对试验结果的影响,为海绵城市建设方案的制订提供依据。本实用新型的装置成本低廉,安装、拆卸方便,可操作性强,应用面广。
浙江大学 2021-04-13
一种用于潜指纹显现的新型银显现试剂及其制备工艺
本发明提供了一种可用于检测潜在指纹的新型银显现试剂及其制备方法。解决了基于银镜反应的传统指纹检测技术制备困难、操作复杂、反应液保质期短等问题。本发明以醋酸银、氨水和甲酸的混合溶液为原材料,利用化学还原反应制备了具有反应活性的银显现试剂。该试剂在空气中加热挥发溶剂后能原位生成银纳米粒子,从而实现潜指纹的显现。此外,该显现试剂还具有制备简单、使用方便、保质期长等优点,能够快速的显现潜指纹,并且在多种材料的表面都表现出了良好的潜指纹显现效果,为识别个人的身份信息提供依据,因此本发明在法庭科学领域中具有广阔的应用前景。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液
简介:本发明公开一种用于镀锌板的彩涂无铬预处理液,属于镀锌板无铬钝化技术领域。该彩涂无铬预处理液的成分及质量百分比为:有机硅烷,8~20%;无机盐,1.2~4%;氧化剂,1~2%;络合剂,0.12~0.24%;溶剂为去离子水,余量;该无铬预处理液的pH值为3~4,通过无机酸进行调节。本发明能在形成无机金属化合物沉淀膜的基础上再形成一层三维网状的致密有机硅烷阻隔层,同时由于有机硅烷的加入,不仅能增加钝化膜与镀锌层的结合力,且能提高钝化层的耐蚀性、耐洗刷性和耐磨性,完全能够满足彩涂工艺的需求。本发明可利用现有的钝化设备及工艺,且不含铬,是一种环保型钝化液。  
安徽工业大学 2021-04-13
一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备
本实用新型涉及智能楼宇技术,具体涉及一种适用于气热电供暖的智能交互终端设备,包括流量监 控平台、网络服务器、云服务器、4G 模块、电源模块、远程移动终端,还包括至少一个用户侧分布式 能源控制器和智能供热系统;用户侧分布式能源控制器通过网络服务器、云服务器与流量监控平台连接, 用户侧分布式能源控制器分别与智能供热系统、电源模块、远程移动终端相连接,云服务器通过 4G 模 块与远程移动终端连接。该智能交互终端设备能根据气、热、电传输网络中的能源实时价格、住户温度 和用户实际需求,智能地调节住户供热方案,改进用户对能源的需求弹性和响应能力,从而节省更多的 能源费用并提高用户的满意度。
武汉大学 2021-04-13
一种适用于田间数据测定的折叠凳
本实用新型涉及一种适用于田间数据测定的折叠凳,包括支撑杆,支撑杆顶部设有转轴,转轴上部设有帆布底面;支撑杆底部设有定位尖头;支撑杆下部中间位置设有防陷板,防陷板侧面设有限位孔。在使用该折叠凳时,使用者先根据身高或仪器高度,调节限位孔位置,然后将定位尖头插入试验田,撑开帆布底面,乘坐时身体微微向前倾斜,使两条腿和支撑杆一起形成稳定的三角形。该实用新型装置便携,对作物、土壤损伤较小,使用效果好。
青岛农业大学 2021-04-13
一种用于治疗妇科炎症的中药及其制备方法和应用
【发 明 人】刘学华;狄留庆;严令耕;毛春芹;俞晶华;陈乐天;鞠晓云;毕肖林; 孙振双;李正红【技术领域】  本发明涉及中药制剂技术领域,具体涉及一种用于治疗妇科炎症的中药和制法及应用。【摘要】本发明针对上述技术缺陷,提供一种中药组合物,通过清热祛湿,消肿解毒,化瘀消痈,行气止痛而达到治疗妇科炎症之目的,为了达到这个目地,采用如下技术方案:一种用于治疗妇科炎症的中药,它所含的活性成分由下列重量份原料配比制备而成:败酱草10-50份、大血藤10-50份、莪术5-25份、刘寄奴5-25份。该中药制剂具有清热祛湿,消肿解毒,化瘀消痈、行气止痛的功效。
南京中医药大学 2021-04-13
一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件
本实用新型涉及一种用于预制夹心保温墙体的钢板纤维复合连接件,设置于预制夹心保温墙体的内叶混凝土墙板、保温层和外叶混凝土墙板之中,所述的连接件包括横截面呈十字型的纤维塑料连接体,纤维塑料连接体的两端设置梯形棱条,纤维塑料连接体的中段紧密套置有塑料套筒,所述塑料套筒的长度与所述保温层厚度相等,位于塑料套筒的上、下端面上设置限位环,纤维塑料连接体位于塑料套筒上端面的限位环上方设置外叶混凝土墙板、位于塑料套筒下端面的限位环下方设置内叶混凝土墙板,位于纤维塑料连接体的中心位置嵌有形状与纤维塑料连接体形状一致的
安徽建筑大学 2021-01-12
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