本实用新型公开了一种对角轮驱动的万向底盘，包括底板、两个驱动轮、两个从动轮、驱动轴、转 向轴、驱动电机和转向电机，两个驱动轮和两个从动轮分别成对角设置在底板上，驱动电机通过驱动轴 驱动两个驱动轮，底板前端的驱动轮和从动轮之间通过转向轴相连，所述驱动轮包括轮子、横轴、旋转 箱体、纵轴和安装座，轮子通过横轴安装在旋转箱体下部，纵轴通过轴承安装在旋转箱体内并与横轴通 过伞齿轮传动，纵轴上端与驱动轴通过伞

静脉穿刺采血机器人的创新萌芽在疫情期间诞生。大量的静脉穿刺操作给一线临床医护人员带来了不小的工作负担，甚至可能造成医患交叉感染。疫情期间，医护人员都穿着厚厚的防护服、带着双层手套，还有护目镜容易起雾，使得扎针难成为一个棘手而普遍的问题，而且近距离接触，更会极大增加扎针过程医护人员感染的可能性。

本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 成都爱钻石油钻采工具有限公司 企业法人 王樵渚 注册时间 2021.08.26 注册所在省市 四川省成都市 组织机构代码 91510107MAACMW425Q 经营范围 石油钻采专用设备制造、计算机软硬件及外围设备制造等。 企业地址 四川省成都市武侯区华兴街道沈家桥社区文盛路77号附5 号 获投资情况 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 王樵渚 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 黄楚淏 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 杨海心 能源学院/石油与天然气工程 2020.9-2024.6 邓旭 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 孙林枫 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 徐鑫勤 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 孔繁昇 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 魏微 能源学院/能源动力 2020.9-2023.6 官杨 能源学院/石油与天然气工程 2019.9-2022.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 朱海燕 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 教授/博导 石油与天然气工程 唐煊赫 能源学院 讲师 石油与天然气工程 汪兴明 油气藏地质及开发工程国家重点实验室 副研究员 石油与天然气工程 刘清友 能源学院 教授/博导 智能钻完井技术及装备 五、项目简介 2021年，我国原油进口量为5.13亿吨，对外依存度高达72%，大力开发石油与天然气是保障我国能源安全、实现“双碳”目标的重大战略举措。要开采地下数千米油气资源，首先要钻井，为地下油气提供开采通道。目前全球每年新增水平井超过万口，但旋转导向系统等水平井钻进核心工具仍被国外垄断，致使我国单口水平井钻井成本高达5000万元。研制具有我国自主知识产权的连续油管+机器人智能钻完井技术，摆脱国外垄断，降低钻完井成本，市场潜力巨大。 本团队针对现有井下牵引器面临的牵引力不足、连续油管屈曲、钻压钻速无法实时调控等技术瓶颈，研发了一款适用于连续油管的多功能智能钻完井机器人，其具有牵引力大、尺寸小、实时调速等显著优势，获授权发明专利15件（美国专利2件、加拿大专利1件），发表论文5篇，生产中试样机2套。该产品的研发，将有效解决我国深地资源钻探面临的井下智能钻完井工具“卡脖子”难题，除了应用于常规钻完井作业，还可以辅助修井、复杂结构井爆炸压裂炸药投放等井下复杂作业，实现多功能化。 团队聘请中国工程院周守为院士为顾问，为项目的发展提供了强有力的技术支撑。本团队拥有20多件核心专利，综合技术优势处于国际前列。

产品详细介绍万深RootGA根系动态生长监测分析和显微成像系统1、用途：定时自动成像雾培、水培、琼脂培养基培、土培、沙培的盆栽农作物根系，并动态监测其根系生长速度，动态跟踪根系细微结构、根尖数和根毛变化，以及根尖病变情况，宏观动态统计分析不同时刻点根系的整体发展变化，还可分析洗净根系情况，获得根系生长的动态数据，以便科学客观地评价植物生长质量相应关键因素，如分析：光照、水肥、温湿度环境对生长与抗逆性的影响。2、系统组成：多组的自动对焦800万像素多关节的大景深拍摄仪+背光套件+透明培养器皿套件，连续变焦单筒体视测量显微镜、500万像素显微相机、手动X-Y移动显微平台+上下光源，根系分析软件和电脑（酷睿i5 8400 CPU /8G内存/500G硬盘/1G显存/ 19.5”彩显/无线网卡）。3、 主要性能指标：1）多关节的大景深拍摄仪+背光成像套件可在植物侧面等位置上，在不同时刻点自动拍照跟踪监测根系，自动生成根系的整体发展变化和生长的动态数据，动态图示标记活体根系每天的新生长区和统计其对应的新生长根量，包括不同深度位置上的根量变化。系统具备对根系生长异常的预警机制。该动态跟踪分析的根系成像视野为240mm宽*380mm高，自动拍照分析的时间间隔0.5-48小时可调（若定时拍照时间点前接入电脑，即可自动启动拍照。1台电脑能自动轮巡监测10个视野以内的作物植株原位根系动态变化（标配默认提供4套动态生长监测成像硬件，若要实时监测10个视野的作物植株原位根系，需配10套拍照成像组件）。1分钟内自动拍完全部照片后，该监控电脑即可另做他用（不用被独占）。2）可按被监控根系分块区域图像显示根量随时间变化的密度热力图，各部位的变化精细度可由分块监控大小来自定义控制。根系软件能自动生成根系生长的视频，以便按时间节点来回溯查看。3）可对原位土培根系图像进行交互引导分析、锁定编辑根系路径、修正根系的长短、粗细、位置等。具有鼠标编辑点的跟随放大镜。能自动拼接多张原位根系图。4）可做洗净根系分析：1)根总长；2)根平均直径；3)根总面积；4)根总体积；5)根尖计数；6)分叉计数；7)交叠计数；8)根直径等级分布参数；9)根尖段长分布，10)可不等间距地自定义分段直径，自动测量各直径段长度、投影面积、表面积、体积 等，及其分布参数；11)能进行根系的颜色分析，确定出根系存活数量，输出不同颜色根系的直径、长度、投影面积、表面积、体积。12)能进行根系的拓扑分析，自动确定根的连接数、关系角等，还能单独地自动分析主根或任意一支侧根的长度和分叉数等，可单独显示标记根系的任意直径段相应各参数（分档数、档直径范围任意可改，可不等间距地自定义），并能进行根的分叉裁剪、合并、连接等修正，修正操作能回退，以快速获得100%正确的结果。13)能用盒维数法自动测根系分形维数。可分析根瘤菌体积在根系中的占比，以客观确定根瘤菌体贡献量。14)大批量的全自动根系分析，对各分析结果图可编辑修正。15)能做根系生物量分布的大批量自动化估算。16)能自动测量油菜、大豆等果荚的果柄、果身、果喙部分的粗细、长、弧长、玄高等参数。能自动测量各种粒的芒长。17)能测各类针叶的叶面积、长度、粗细。18)各分析图像、分布图、结果数据可保存，分析结果输出至Excel表，可输出分析标记图。5）可单筒体视显微镜500万像素彩色成像（最高可放大270倍），能自动拼接多张显微根系图，可分辨小至0.01mm的根毛，方便观察根际细微结构、根尖数和根毛变化，以及根尖病变情况；手动X-Y移动显微平台可二维扫描微观根系，获得超高分辨率的大幅面根系图像。

产品详细介绍万深SC-H2型便捷考种计数仪概述：万深SC-H2型便捷考种计数仪由平板电脑、智能种子数粒软件、背光装置组成。主要用在农业上对作物快速测产、考种等场合，以有效替代人工数粒或机械式自动数粒分析。无需另配电脑，是免培训的傻瓜式操作款。功能特点：1、由≥11.6寸的500万像素平板电脑拍照种粒，软件便自动计数和输出种子数量。2、由添加、删除的个别指点修正，可使数粒达100%准确率。3、可查看结果表、导出至EXCEL，以及向指定接收方上传数据。4、高亮LED灯背光装置使种粒识别更稳定，可长时间工作。5、Windows系统环境，操作人性、简洁、智能。技术参数：1、自动数粒大小：1～20mm。适用各类种子计数，如：油菜籽、各种豆类、水稻、小麦、芝麻、玉米粒、花生粒、瓜子等2、★自动数粒速度：1000～15000粒/分钟（每次数粒范围：50～3000粒）3、★自动数粒误差：圆形种子±0.1%，长形种子±0.5%，极少修正后可达100%正确4、由500万像素平板电脑自动对焦拍照，可存储上万张图片及其对应的数据5、★带220V电源适配器的LED背光成像装置6、可无线上网来远程发送图片、结果数据供货清单：≥11.6寸/6G内存/64G固态硬盘/500万像素的品牌平板电脑 1台（含保修卡及USB线）、软件锁1个、带220V电源适配器的LED背光成像装置 1个、透明种盘1个、拍照支架1付

产品详细介绍HiCC-A1型全自动菌落计数仪系统（国产）一、用途：用于全自动菌落计数分析等、也可用于显微图像中的颗粒物自动计数分析二、主要性能参数指标：1 ★成像装置自动对焦的大景深800万像素（3264x2448像素）彩色拍摄仪，具有微距拍摄特性，悬浮暗视野、背光可切换2平皿同时成像分析超薄台板中晶ScanMaker i600 Plus上下LED双光源彩色扫描成像，自动聚焦、亮度可调，能实现光学分辨率2960万像素的均匀背光、暗视野成像，最大色彩深度48位适应培养皿：50～180mm及A5幅面内的矩形平板，同时测定2个90mm平皿（倾注、涂布、3M纸片、膜滤、螺旋接种平皿）2 菌落计数分析★自动识别统计：SmartdownTM菌落智能识别技术，具有菌落目标自动增强特性，自动识别大规模团状、链状粘连的长形杆菌（显微形态大片粘连的大肠杆菌、病菌孢子）及平皿上的各类菌落（含金色葡萄球菌计数（GB4789.10-2016）、大肠菌群测定（GB4789.3-2016）等等）。可自动形成批处理向导，实现一键式自动计数自动计数精度≥96.5%，最多监视修正3.5%，即达100%正确。分析统计速度：150～1000个菌落/s，2平皿同时分析时的每个平皿成像+计数总耗时≤4秒★菌落粘连分割：自动分割相互成片粘连的长形、圆形等菌落目标，用户可选择分割或不分割。还可手动分割、合并菌落目标图像★颜色形状识别：具有快速水平集提取技术，可按20类分类识别计数特定颜色、形状的菌落数量，并可类别转换修正。可同时选择6个目标区自动分别分析，并自由增减或编辑分析目标区菌落形态分析：自动获得各菌落面积、等效直径、长轴、短轴、长宽比、圆度、周长、形状系数等。可按形态指标过滤查询。★鼠标点击修正，无痕剔除网格及文字，自动剔除杂质，有效支持复杂微生物统计，符合GB4789.2-2016的参数自动换算特性。3导出查询与升级：分析图像与数据结果可保存，可直接报告结果，无需手工计算，结果可以直接导出到Excel或PDF文档报告。具有在线升级特性。4★数据追溯、权限保护：系统管理员可分配10名以上操作员各自的使用权限，操作记录可追踪回溯，符合GLP和GMP要求。5测量功能：还可测量抑菌圈直径（测量分辨率0.02mm），并可自动尺寸标定或人工标定。可鼠标拖动精确测量长度、角度、弧度、面积、弧线、任意曲线。5  配置：万深HiCC系列全自动菌落计数分析软件、锁及1平皿隔离框附件 1套中晶ScanMaker i600 Plus双光源彩色扫描成像仪  1台自动对焦的大景深3264x2448像素彩色拍摄仪      1台悬浮暗视野/背光可换成像的超薄台板及附件 1套品牌电脑（酷睿i5 CPU / 8G内存/ 19.5”彩显/无线网卡，5个以上USB2.0口，运行环境Windows 10完整专业版或旗舰版）1台

产品详细介绍宏福模具是是一家在手板模具行业有着十多年生产经验的公司，主要为客户提供精密成型的手板模具业务。其负责人表示：“以往遇见倒扣、内空、镂空等复杂结构的订单，我们往往束手无措，制作出来利润微薄甚至亏本，不接单又会措施客户。而使用后3D打印，这些问题迎刃而解。当然，我们并没有完全放弃传统CNC工艺，因为在某些领域CNC依然有它的优势。使用金石3D打印机与CNC结合，本季度的业务量相比上季度增加了30%左右。”Kings系列激光3d万能打印机广泛应用于手办制作、鞋模开发、工艺礼品、医疗、汽车配件、灯饰、建筑模型等领域。为众多企业提高了生产效率及品质，节省了大量成本，也帮助了众多创业者实现财富梦想。产品特点1、采用德国振镜扫描技术，扫描速度快，加工效率高；2、负压吸附式刮板，涂层均匀可靠；3、扫描路径自动化，自动工艺参数，液位自动控制；4、便拆式工作台，操作方便；5、精度高，可达到0.05mm，打印出来的模具纹路清晰可见。深圳市金石三维打印科技有限公司，金石三维，未来无限可能。工业级3D打印领导者，3D打印机、3D打印材料制造商，定制化3D打印技术服务商.3d万能打印机KINGS800激光3D打印机主要技术参数类  型：工业级SLA光固化激光系统：Nd：YV04固体激光器扫描系统：ScanLab振镜扫描器分层厚度:0.05-0.05mm扫描速度:8-12m/s激光功率：500mW 光斑直径:0.12-0.20mm成型精度：±0.1mm(L≤100mm)     ±0.1℅(L＞100mm)电脑系统：Windows 7软件接口：STL涂铺系统：智能定位真空吸附涂层构建层厚：0.05mm－0.20mm；构建尺寸：800mm X 800mm X 500mm；设备尺寸：129cm(W) X 139cm(D) x220cm(H);

       陕西万合华创环境艺术有限公司专业从事校园文化、社区文化、城市文化、环境景观等相关空间造型的策划、设计、施工工程，公司艺术氛围浓厚，拥有一支理性设计、精湛施工、一流管理的专业化、体系化专业团队。公司坚持“与学校共谋校园文化品牌之路”的经营理念，结合中国学校文化建设的现状，及现代艺术美学，综合考虑每所学校当地的文化背景、地域特点等系列因素，设计出符合当地学校的校园人文环境，提出建设一校一品的学校文化整体解决方案，开创了学校文化系统建设之先河，赢得全国各地客户的广泛赞誉。       公司先后为中国陶行知研究会未来教育专业委员会理事单位、中国教育设计联盟理事单位。   

万讯科技成立于1997年，总部设在北京，是国家认定的“高新技术企业”，25年来公司专注于高校教室信息化建设领域，在智慧教室运行、智能运维管理和融合平台应用方面有着丰富的经验，解决方案引领行业发展，在北京、上海、南京、南昌、哈尔滨、长春、沈阳、大连、济南、郑州、西安、成都等城市建立服务体系，同时与600多家合作伙伴共同服务教育客户，为全国高校、高职院校客户提供物联网智能教学融合解决方案和产品服务。万讯科技服务高校总数量已突破900所，其中双一流高校50多所，作为高等院校教室信息化建设的领航者，市场占有率多年保持第一。