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装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法
本发明公开了一种装有陀螺稳定系统的两轮前后置自平衡电动车及其控制方法。它包括底盘、驾驶室、陀螺稳定器、蓄电池、前轮、后轮、方向盘、座椅、轮支撑架、电动车架、传感器、信号处理器、电路控制系统。本发明适用于乘坐代步,特别注重乘用安全。本发明具有全封闭的驾驶舱,满足驾驶者全天候的驾驶需求,利用高速转动的陀螺的定轴性来维持车辆平衡,当传感器检测到陀螺器停止工作或者车辆转弯时,电动车架自动伸出维持车辆直立。本发明具有两轮电动车的优点:节能、环保、体积小等;同时具有四轮轿车的舒适、安全等特点。
浙江大学 2021-04-11
一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统
本发明涉及一种四轮驱动纯电动汽车硬件在环仿真实验系统。本系统包括驱动电机及控制器子系统、电力测功机及控制器子系统、扭矩转速传感器、车辆动力学模型实时仿真子系统、信号检测与分析子系统。本系统以电机及控制器子系统实现纯电动汽车四轮的独立驱动,电力测功机及控制器子系统实现车辆行驶负载的模拟。车辆动力学响应通过实时控制器运行实时仿真模型实现,并通过FPGA实现整车控制器、信号的输入输出和信号调理。本发明可以对四轮驱动纯电动汽车进行硬件在环仿真,实现车辆驱动系统的快速开发与产品测试,具有节能、安全、快速、低
长沙理工大学 2021-01-12
一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法
(专利号:ZL 201310211127.3) 简介:本发明公开了一种向钢液中加入纳米粒子以优化钢组织的方法,属于钢铁冶金领域。其步骤为:将纳米粉体与纯铁粉进行混合分散,纳米粉体与纯铁粉的质量百分比分别为1~40%、60~99%,纳米粉体的平均粒径为10nm~5000nm;混合料在惰性气体气氛下利用热压技术烧结成纳米粉体棒,该纳米粉体棒的芯材为钢棒,纳米粉体棒的外层为混合料,热压烧结的压力为5~40MPa,烧结温度为1000~1400℃,
安徽工业大学 2021-01-12
一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜
本发明公开了一种用于角向偏振选择的小锥角 W 形轴锥镜。小 锥角W形锥镜的反射面由位于中央区域的外锥面和外围区域的内锥面 组成,内锥面和外锥面形成内部中空的反射结构,外锥面的半锥角α 和内锥面的半锥角β满足几何关系式:3α+2β=90°,且 0°<α <30°。本发明结构简单,对称性好、抗失调能力强,热稳定性能和机 械性能优良,制作简单,成本低,可广泛应用于气体、固体和半导体 激光器产生高功率、高纯度的角向偏振光。 
华中科技大学 2021-04-14
永磁同步电机的电角度旋向和初始值辨识方法及系统
本发明公开了一种永磁同步电机的电角度初始角度和旋向的辨 识方法及系统,首先通过算法得到转子磁链角度的估计值,然后输出 角度为转子磁链角度估计值的定子电流,接着确定转子磁链角度的估 计值与转子磁链角度的真实值的位置关系,并依靠得到的位置关系, 得到一个更准确的转子磁链角度的估计值,反复执行以上步骤数次, 转子磁链角度的估计值将与转子磁链角度的真实值重合,该磁链角度 估计值与编码器反馈的转子角度之差值即为电角度的初始值,最后, 利用电角度旋向辨识算法,辨识电角度旋向与编码器反馈的旋向的相 对关系,若两者
华中科技大学 2021-04-14
一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构
本实用新型公开了一种通过压电元件对电机定子齿切向振动主动控制的结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器,齿的两侧侧面上固定铺设有压电执行器及振动传感器,振动传感器检测采集电机定子齿的切向振动信号,并将切向振动信号发送给振动控制器,振动控制器驱动铺设在电机定子齿侧面上的压电执行器来改变电机定子齿的切向动力特性,从而实现对电机定子齿的切向振动进行主动控制。本实用新型能够对电机定子上齿的切向振动进行主动控制,从而达到控制电机振动和噪声的目的。
浙江大学 2021-04-13
单项奖金100万美元!2023未来科学大奖揭晓
共8人获奖
未来科学大奖 2023-08-17
5万吨马铃薯精淀粉生产线DCS系统
近年来,我国马铃薯生产发展很快,但仍不能适应国内需要。目前我国马铃薯加工品原料的需求量呈不断增长态势,而国内生产马铃薯淀粉、变性淀粉及马铃薯全粉的大型企业只在几家,市场缺口很大。我国马铃薯全粉每年需求量约为3万吨,60%以上依赖进口,每年需花费10多亿元。此外,国内红薯类传统食品近年来正逐步被马铃薯食品所取代,因而马铃薯加工品的市场缺口将会越来越大。
哈尔滨工业大学 2021-04-14
万物有声—开启5G声音创作新时代
万物有声科技关注声音后期制作中的拟音技术,用“AI+声音”的基本构想,致力于将拟音技术与人工智能结合,以声音资源库为核心资源,以视频动作识别和声音识别自动配音技术为核心技术。 一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 金若熙 公共管理学院/企业管理专业 2021 赵洋 计算机科学与技术学院/软件工程专业 2018/2022 王美琳 管理学院/会计学专业 2018/2022 谭惠文 经济学院/国际商务专业 2021 郭梦妍 艺术与考古学院/视觉传达专业 2019/2023 徐舒婷 光华法学院/法学专业 2019/2023 布音塔娜 管理学院/工商管理专业 2018/2022 崔靖乐 光华法学院/法学专业 2020/2024 陶振宇 传媒与国际文化学院/传播学专业 2020/2024 三、指导教师 姓名 学院 职务/职称 研究方向 王婧 传媒与国际文化学院 副教授,博导 声音研究、感官研究、表演学研究、艺术人类学 四、项目简介 万物有声科技关注声音后期制作中的拟音技术,用“AI+声音”的基本构想,致力于将拟音技术与人工智能结合,以声音资源库为核心资源,以视频动作识别和声音识别自动配音技术为核心技术。团队首次将人工智能与拟音技术相结合,以技术助力后期制作的同时,关注拟音技术中的情感注入和人文关怀,优化声音后期制作行业的资源配置,提高后期制作的生产效率;同时降低部分场景的声音后期制作门槛,丰富声音的应用场景,将拟音技术的高质量听觉体验引入在线音频、影视后期、游戏等多个领域。 团队首先对传统拟音师积累于硬盘中的无序声音资源进行了细化的分类和打标,对其进行数字化编码,完成了高质量声音资源库的打造,为喜爱创作视听产品的用户提供高质量的声音资源。本库声音均采用影视制作标准,同时配以智能简洁的检索系统,改善了同类产品中标签分类模糊杂乱、检索困难、音质参差不齐的不足;同时配合专业后期配音教程与作品分享,做到“既以鱼又以渔”,延伸产品价值。 其次,团队将自动配音技术与海量音源库相结合,开发有声数字化声音数据库,团队将进一步完善和细化声音资源库。同时深耕算法的研究和迭代,实现后期拟音的进一步智能化,该技术的应用场景将向专业视频后期转型,着重开发其在专业视频后期声音制作中的应用。
浙江大学 2022-07-26
北京万方数据股份有限公司
万方数据股份有限公司是国内较早以信息服务为核心的股份制高新技术企业,是在互联网领域,集信息资源产品、信息增值服务和信息处理方案为一体的综合信息服务商。公司目前有六家股东单位:中国科技信息研究所、中国文化产业投资基金、中国科技出版传媒有限公司、北京知金科技投资有限公司、四川省科技信息研究所和科技文献出版社。 在为用户提供信息内容服务的同时,作为国内较早开展互联网服务的企业之一,万方数据坚持以信息资源建设为核心,努力发展成为中国第一的信息服务供应商,开发独具特色的信息处理方案和信息增值产品,为用户提供从数据、信息到知识的全面解决方案,服务于国民经济信息化建设,推动中国全民信息素质的成长。
北京万方数据股份有限公司 2021-01-15
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