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一种站坐两用式的双轮自平衡车及其平衡控制方法
本发明公开了一种站坐两用式的两轮自平衡车的平衡控制方法， 包括采集电池电压，判断电池电压是否正常，判断自平衡车是否处于 锁车状态，采集脚踏信号，判断是否有脚踩在自平衡车踏板上，以及 采集自平衡车当前俯仰角和俯仰角速度、左右车轮转速等状态信息， 和控制平衡车行驶速度速的油门指令、控制平衡车转向速度的转向指 令，通过状态反馈控制器实时计算并给定左伺服电机和右伺服电机的 驱动电压，从而使车主体在直行和转弯过程中保持平衡，并根据驾驶 者的意愿实施加减速和转向。本发明具有灵活、安全、节能的启动方 式。&nbs
华中科技大学
2021-04-14
金属管道内壁用热塑性耐高温防粘防腐涂料及其制备方法
1、成果简介：（500字以内） 聚醚砜防粘防腐涂料与钢、铁、铝等金属有趋于完美的附着力；具有优异的耐高温性能，能在200℃以内长期使用；拥有较低的表面能，赋予涂层极佳的防粘和自洁性能；耐氧化水解，化学稳定性强，具有突出的防腐性能。涂料配方中的主体树脂为聚醚砜树脂，吉林大学拥有溶剂型聚醚砜树脂和水基聚醚砜乳液制备技术的自主知识产权和生产放大经验，目前吉林大学已拥有达到100吨/年的聚醚砜生产线，以聚醚砜树脂为基体生产防粘防腐涂料的生产及涂装关键技术转化到企业，可以形成100吨/年涂料产量
吉林大学
2021-04-14
用固—液相结合法进行单聚乙二醇化胸腺五肽的合成技术
现有胸腺五肽体内降解速度快，半衰期短。本研究涉及一种长效胸腺五肽的合成方法，采用固-液相相结合法合成单聚乙二醇化胸腺五肽（mPEG-TP5）的方法。
兰州大学
2021-04-14
低纹波高精度大功率加速器脉冲电源用直流有源滤波器
大功率的低纹波、高精度稳定电源和脉冲电源是一种非常重要的特种电源，在现代科学研究和医疗、工业生产、环境保护中获得越来越广泛的应用。本项目针对大功率稳定电源和脉冲电源对电流纹波和动态响应的严格要求，提出并实现了采用有源滤波器和负载并联，检测直流侧纹波电压、利用PWM控制技术的并联直流有源滤波器来抑制电流纹波和提高动态响应的方案。其显著优点：在对传感器和电路元
西安交通大学
2021-01-12
一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法
（专利号：ZL 201410286147.1） 简介：本发明公开了一种齿轮钢水平连铸用施加超声波振动的装置及其方法，属于齿轮钢冶炼的技术领域。本发明中的钢水出口与水平连铸结晶器相连接，结晶器底部铜板外侧壁设置有底部超声波导杆，结晶器顶部铜板外侧壁设置有顶部超声波导杆，结晶器第一侧铜板外侧壁设置有第一侧超声波导杆，结晶器第二侧铜板外侧壁设置有第二侧超声波导杆，底部超声波导杆、顶部超声波导杆、第一侧超声波导杆、第二侧超声波导杆分别与各自的换能
安徽工业大学
2021-01-12
一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构
本实用新型公开了一种用压电元件对电机定子端盖振动主动控制的端盖结构。包括压电执行器、振动传感器、振动控制器和功率放大器，电机定子端盖表面上固定铺设有压电执行器及振动传感器，振动传感器检测采集电机定子的振动信号并发送给振动控制器，振动控制器驱动铺设在电机定子端盖上的压电执行器来改变电机定子端盖的动力特性，从而实现对电机定子的机械及电磁振动和噪声进行主动控制。本实用新型能够对电机定子端盖的振动进行主动控制，使电机的振动和噪声得到显著地减小。
浙江大学
2021-04-13
南京理工大学多功能光电测试探针台采购项目公开招标公告
南京理工大学多功能光电测试探针台采购项目招标项目的潜在投标人应在南京理工大学获取招标文件，并于2022年06月23日09点00分（北京时间）前递交投标文件。
南京理工大学
2022-05-31
鸿合展示台HZ-V530,V570,V290,V700,H350
产品详细介绍 HV-6100,6200,6300镜头 :F＝1.6～3.7mm/f=3.9-85.8mm光圈 :自动/手动成像元件 :1/4英寸专业CCD镜头像素数(万像素) :300万 HV-8100,8200,8300 镜头 :F＝1.8～2.7mm/f=5.4-64.8mm光圈 :自动/手动成像元件 :1/4英寸专业CCD镜头像素数(万像素) :300万像素 HV-9100,9200,9300 镜头 :F＝1.8～2.7mm/f=5.4-64.8mm光圈 :自动/手动成像元件 :1/4英寸专业CCD镜头像素数(万像素) :200万像素
南京凯漠科技有限公司
2021-08-23
一种无侧向约束力混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法
成果描述：本发明公开了一种无侧向约束力混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法，用于对新旧混凝土接缝部位试块进行抗水渗透性能测试，具有用于放置新旧混凝土接缝抗渗试块5的双层方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸缘14，方筒下部设置有具有中间开口10的内凸缘9，内凸缘将方筒分隔为试块舱6和进水舱13两部分；内凸缘上设置有弹性密封垫圈8；左盖板1和右盖板2由紧固螺栓3压紧固定在方筒的外凸缘上；方筒下部的进水舱连接水压装置11及进水，并连接水压表12；左盖板和右盖板之间根据混凝土接缝的形状和区域设置有便于观察渗水情况的观察口。本发明能实现在无侧向约束力作用下新旧混凝土接缝部位的抗水渗透性能试验。市场前景分析：轨道交通基础设施建设领域。与同类成果相比的优势分析：技术先进，性价比较高。
西南交通大学
2021-04-10
一种无侧向约束力混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法
本发明公开了一种无侧向约束力混凝土接缝抗水渗透性能的试验装置及方法，用于对新旧混凝土接缝部位试块进行抗水渗透性能测试，具有用于放置新旧混凝土接缝抗渗试块5的双层方筒4，方筒的底部密封，方筒的上口具有外凸缘14，方筒下部设置有具有中间开口10的内凸缘9，内凸缘将方筒分隔为试块舱6和进水舱13两部分；内凸缘上设置有弹性密封垫圈8；左盖板1和右盖板2由紧固螺栓3压紧固定在方筒的外凸缘上；方筒下部的进水舱连接水压装置11及进水，并连接水压表12；左盖板和右盖板之间根据混凝土接缝的形状和区域设置有便于观察渗水情况的观察口。本发明能实现在无侧向约束力作用下新旧混凝土接缝部位的抗水渗透性能试验。
西南交通大学
2018-09-18