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一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指
本发明公开了一种齿轮齿条传动的欠驱动三关节手指。包括近端指节、中指节、远端指节和主驱动机构,近端指节包括近端指节驱动机构、近端指节底座和近端指节盖板,中指节包括中指节驱动机构、中指节底座和中指节盖板,远端指节包括远端指节底座和远端指节盖板;主驱动机构的机座、近端指节底座、中指节底座和远端指节底座依次铰接形成联动关节手指,近端指节驱动机构、中指节驱动机构结构相同,电机驱动机构、近端指节驱动机构、中指节驱动机构依次连接。本发明手指由单个电机驱动三个关节依次发生弯曲,能够实现不同形状物体的自适应抓持,结构简单、传动准确、制造与维护成本低、能量损耗小,可作为仿人机器人手爪的一部分。
浙江大学 2021-04-13
一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线
本发明公开了一种微带缝隙耦合馈电的三频介质谐振天线。介质谐振腔是高介电常数材料构成的介质谐振腔,介质谐振腔放置在介质地板上,介质谐振腔内部中央的上部嵌有一个空气谐振腔,空气谐振腔的内部填充介质为空气,介质谐振腔和空气谐振腔上端中央放置金属贴片,微带耦合缝隙馈源包括缝隙和微带线,介质地板中开有缝隙,介质地板下表面设有微带线并与缝隙垂直相交。本发明通过介质谐振腔,空气谐振腔和金属贴片三个结构集成在一起提供三个不同的频点,具有体积小同时频带宽的特点,可以在天线阵中得到很好的应用,在其他方面,例如移动终端、无线接入点、基站等各种通信设备和系统,甚至在一些国防的战术系统,比如雷达中也有广泛应用。
浙江大学 2021-04-13
揭示了量子三体过程中的范德华作用普遍性
通过实验测量和从理论上分析三原子重组在543.3 高斯附近的6Li-6Li的窄波磁Feshbach共振,表明在有限的温度下,三体重组主要由间接过程支配并在阈值以上的kBT内存在窄共振峰。实验数据强有力的显示连续的成对过程遵循一个普适行为并由范德华力决定。论文给出了三体重组速率常数描述的解析公式和对温度的依赖性,其中三体重组通过连续的成对相互作用进行。基础物理图像不仅适用于窄s波共振,还适用于非零分波的共振,不仅适用于超低温,而且适用于更高的温度。       这个实验结果验证了量子三体在范德华势作用下普遍的行为,发现该普遍行为远远超出零温度范围,从而揭示出双体的量子缺陷理论可以通过多尺度方法进一步扩展到非零温度范围。这种广义的三体作用的范德瓦尔普遍行与通用状态方程的定义瓦尔斯长度尺度有密切联系。通过将量子普遍行为区域扩展到零以外温度和s波共振,纯理论模型通过超冷原子物理实验与真实的少体系统和真实化学反应建立了紧密联系,迈出了量子三体物理研究的关键一步。
中山大学 2021-04-13
一种基于相移和三视张量的对应点查找方法
本发明属于动态物体三维测量领域,具体为一种基于相移和三 视张量的对应点查找方法,本发明包括利用视差约束排除误匹配点、 光栅边界点的对应优化、混合一致性检查,最后为了进一步提高对应 点精度,还提出了利用极线约束改善对应点精度的方法,最终实现了 全时间分辨率、全空间分辨率的动态物体三维测量。该方法在三维重 建的过程中无需相位展开,直接利用三视张量的约束来求得源匹配点 的对应点,从而无需考虑被测物体的表面不连续状况。同时,无需相 位展开还使得数据处理的速度得到了较大的提高,从而满足变形物体 实时监控的要求。该方法可以测量任意形状的动态物体,并且不需要 额外的图像来确定对应点。
华中科技大学 2021-04-13
关于召开第三届高校教务处长论坛的通知
为深入学习贯彻党的二十大精神、习近平总书记关于教育的重要论述,贯彻落实2023年全国教育工作会议精神,加强高校教学管理队伍建设,进一步提升教学管理工作科学化、规范化、专业化水平,助推高质量高等教育体系建设,经研究,中国高等教育学会决定举办“第三届高校教务处长论坛”。
中国高等教育学会 2023-09-26
一种电催化氧化处理三嗪酮废水的方法
本发明属于农药工业生产废水处理技术领域,具体涉及一种电催化氧化处理三嗪酮废水的方法。所述处理工艺包括以下步骤:(1)将三嗪酮生产废水中加入复合菌剂,厌氧培养,得到降解后的三嗪酮生产废水;(2)将降解后的三嗪酮生产废水加热,搅拌条件下蒸出馏分,得到蒸馏后的废水;(3)使用紫外光结合电催化将蒸馏后的废水进行电催化氧化,得到含特戊酸的废水;(4)在25‑30℃条件下,向含特戊酸的废水加入萃取液,得到萃取液层和水层;(5)水层用液碱调pH至中性,减压蒸馏,得到回收水;将萃取液层减压蒸馏,冷凝回收萃取液,同时得到含特戊酸的釜残剩余。本发明的处理方法可以降低COD和氨氮的量,同时提高特戊酸回收率。
南京工业大学 2021-01-12
江西省盛三和防水工程有限公司
江西盛三和防水工程有限公司成立于2006年,位于江西省南昌市赣江新天地,是一家从事水泥基加固修补材料研究、开发、生产、销售以及技术服务为一体的高新技术企业。 经过多年的研发设计,公司研发出以水泥为基础、其他无机材料为辅的水泥基加固修补材料,同时衍生出应用于机场跑道、军事工程,桥梁加固,道路抢修,建筑堵漏等系列专用材料。
江西省盛三和防水工程有限公司 2021-10-29
广东三向智能科技股份有限公司
广东三向智能科技股份有限公司 2022-11-01
三盛智慧教育科技股份有限公司
三盛智慧教育科技股份有限公司成立于2003年9月,于2011年12月在深圳证券交易所创业板上市,股票简称三盛教育(股票代码:300282)。公司是国家级高新技术企业、北京市专利示范单位,总部位于北京市海淀区中关村软件园。
三盛智慧教育科技股份有限公司 2021-02-01
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司成立于2001年,是国家高新技术企业,江苏省规划布局内重点软件企业、AAA级授信企业,业务涵盖:智慧城市、安全应急、AIoT人工智能与物联网,工业互联网+安全,智慧能源综合服务等领域。经过二十多年的发展,三棱成立了三家子公司,二十多家分支机构,业务涵盖了中国绝大部分省份,并拓展到东南亚、东欧、中东、非洲、美洲等多个海外地区,涉及斯里兰卡、印度、毛里求斯、伊朗、白俄罗斯、埃及、菲律宾等国家。
江苏三棱智慧物联发展股份有限公司 2021-12-07
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