天津三星电子有限公司(TSEC)是三星电子在天津投资建设的第一家企业，由三星电子、中环电子信息集团和通信广播集团共同出资设立的中外合资企业,坐落于天津经济技术开发区西区。企业现有职工3,000余人，拥有近千名科技人才队伍。　　20多年来通过不断的技术创新、人才培养和持续的投资，TSEC现已发展成为了生产智能电视、显示器、LCM(液晶模组)等高端电子产品的综合性的电子企业。其中显示器产品连续十多年占据中国品牌机市场占有率第一名，平板智能电视机产品多年来占有中国市场重要份额，LCM出口欧美市场。　　TSEC在做好生产经营的同时，注重社会公益和员工保护，近年来先后荣获天津市最佳外商投资企业、天津市AAA级劳动关系和谐企业、中国政府友谊奖等荣誉称号，为天津市的社会经济发展做出了贡献。　　为了应对全球经济环境的变化及企业持续发展的需要，TSEC于2013年巨资建设了现代化的生产工厂，全面整合资源、提高生产效率和物流效率，显著提高了企业竞争力。新工厂占地面积达31.5万平方米，一期建筑面积为11万平方米。企业还为员工设有温馨整洁的公寓设施、健身中心、球类馆、医务室、阅览室、培训教室等，既创造了舒适、高效的生产环境，还向员工提供了宽敞、方便的生活环境。　　公司将乘风破浪，秉承“变化、速度、革新”的经营主旨，延续超强的持续创新能力，不断前行！

北京金三惠科技有限公司是一家专业从事音乐教学设备研发、生产和销售的企业。在教育信息化浪潮中，怀着服务音乐教育的理 想，紧跟国家“互联网+”的步伐，公司率先提出数字音乐课堂的理念，在2015年4月推出了“数字音乐课堂教学系统”、“数字音乐教 学仪教学系统”等数字化音乐教学设备及相关整体解决方案，自产品上市以来，已经走进了近千家中小学，极大的提高了教师的教 学效率和教学质量；并能有效辅助远程音乐教学，解决我国音乐教师师资不足的问题，实现“同在蓝天下，共享音乐梦”的梦想。 公司还经营“智慧电钢琴教室”、“智能五线谱乐理电教板”、“Pianoforce自动钢琴教学系统”、“中小学打击乐器”、“中国民族乐器 ”、《中小学音乐挂图》（教育部教育装备研究与发展中心独家授权金三惠全国总经销）等产品，为学校提供最全面的一站式综合性解决方案。 目前主流音乐教室方案主要分为传统音乐教室，数字化音乐教室与电钢琴教室。 传统音乐教室建设方案 传统音乐教室主要由音乐教具（无线谱电教板或五线谱黑板），学生用音乐器材，教室装饰（音乐挂图组成）。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看 序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 五线谱电教板 台 1 金三惠 SH-9088 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976 　 　 　 　 　 数字化音乐教室建设方案 数字化音乐教室是在传统音乐教室的基础上将传统音乐教具：五线谱电教板换为数字化的音乐教学系统：数字音乐教学系统，其他不变。具体参数，功能以及价格请前往金三惠官网www.jinsanhuikeji.com查看   序号 名称 单位 数量 品牌型号 1 数字音乐教学系统 套 1 金三惠 2 音乐挂图 套 1 正版授权 3 钢琴 台 1 自选　 4 电子琴 台 1 自选　 5 音乐教学用品柜 套 1 建议当地采购 6 手风琴 台 1 鹦鹉YW827 7 自制教具 套 1 金三惠 8 音乐教学挂图 套 1 金三惠 9 多用划线规 套 2 金三惠HXG 10 竖笛 支 48 奇美DHS 11 口风琴 个 48 奇美安喆 12 口琴 支 2 奇美小博士 13 大谱台 个 48 星远 14 木吉他 台 10 吉他人 15 电吉他 个 48 金三惠 16 电贝司 个 5 金三惠 17 六面体凳 个 10 SH-LMD-25 18 鱼蛙筒 个 5 金三惠YWT 19 双响筒 个 1 金三惠SXT 20 碰钟 个 5 金三惠PZ 21 木鱼 个 10 金三惠MY 22 响板 个 10 金三惠XB 23 串铃棒 个 5 金三惠CL 24 砂锤 个 2 金三惠SC 25 铃鼓 个 1 金三惠LG 26 三角铁 个 1 金三惠SJT 27 小军鼓 个 1 金三惠XJG 28 大锣 个 1 金三惠DL 29 小锣 个 6 金三惠XL 30 大鈸 个 2 金三惠DB 31 小釵 个 1 金三惠XB 32 小鼓 个 2 金三惠XG 33 大鼓 个 2 金三惠DG 34 铝板琴（25音） 个 1 SH-LBQ-25 35 小水镲 付 1 SH-SC-1015 36 大京镲 付 1 SH-JC-2020 37 小军鼓 面 1 SH-XJG-01 38 大军鼓 面 1 SH-JG-1251 39 爵士鼓（架子鼓） 套 1 津宝0976

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本发明公开了一种具有空间立体电路的电路板 3D 打印方法，其 包括如下步骤：利用三维建模软件设计电路板结构模型和电路线路； 利用切片软件将电路板结构模型分层切片，识别切片层中结构和电路 线路信息；将每层识别的信息输入至设有双喷头的 FDM 设备中；双喷 头根据每层的结构信息和电路线路信息，逐层进行沉积成形，在成形 过程中，每完成一切片层的沉积成形，使成形件下降一个设定层厚的 高度，双喷头继续在已成形的切片层上沉积下一

8月30日，我国首颗太阳探测科学技术试验卫星“羲和号”成果正式发布。本次发布成果以新型卫星技术、太阳科学探测为主，创下五个国际“首次”，对后续开展太阳空间探测任务及提升我国在空间科学领域国际影响力等具有重要意义。

本发明提供一种 3D 音频空间参数全方位非均匀量化编码系统及方法，包括基于双声道输入信号进 行预处理、声道信号下混、下混信号量化编码；按子带提取空间参数，所述空间参数为声道间强度差异 参数 ICLD；根据全方位角度 JND 得到全方位角度量化表；根据输入的扬声器的空间位置信息，建立在 两扬声器所夹区域之间所形成虚拟声像的方位角与空间参数的映射表，从全方位角度量化表映射得到空 间参数量化表；进行空间参数全方位的非均匀量化压缩编码，对输入的扬声器空

本发明公开了一种基于像素空间优化的相机与机器人相对位姿标定方法。本发明采用机器人末端携带标定板在固定相机视野内运动，利用标定板的空间运动约束信息，标定得到最优的相机与机器人基座的相对位姿关系。首先通过利用旋转矩阵的线性不变性求解齐次变换矩阵，得到的初步的标定结果；然后将初步标定结果作为优化初值，在像素空间进行优化，使得重投影误差最小。本发明采用了迭代优化算法，无需精密的外部测量设备，利用图像像素空间的模型约束，结合有效的优化初值获取方法，得到了相对高精度的标定结果，可满足工业应用中视觉伺服机器人完成定位和抓取工作的需求。

本发明公开了一种外环内六角形空间网格结构装配式节点，包括内环（１）、外环（２）、中心环（３）、内垫片（４）、螺栓（５）、封板（６）和连接杆件（７）。内环和外环均为圆柱，且内环沿中心轴开设有圆形孔洞一（１６），外环沿中心轴开设有圆形孔洞二（１７）。中心环为六角星形柱体，中心环沿中心轴开设有六角星形孔洞（１８）。中心环安装于圆形孔洞二中，内环安装于六角星形孔洞中。内垫片设置于外环中，本发明通过螺栓对连接杆件、封板、外环和内垫片进行连接，形成装配式杆件。本发明节点质量轻盈、可快速现场装配且力学性能优良。