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一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备
一种结构光三维测量系统的参数重标定方法及其设备,在具有一台相机与一台投影仪的系统中增加辅助相机对投影仪内参数进行重标定。放置高精度的白色平板,投影仪投射结构光图案,原系统相机和辅助相机采集白色平板图案。首先对双相机进行标定,获得辅助相机参数;其次采用拍摄的照片依据立体视觉原理重建白色平板,再次将重建的点云反投影到投影仪发射相面上,计算出对应的投影相位,并与其实际相位做差得到相位残差值,最后利用最小二乘原理计算得到投影仪横向等效焦距和横向光心的误差值,完成投影仪内参数的重标定,提高结构光三维测量系统的标定精度。
东南大学 2021-04-11
高温锻件自动化三维测量技术
本成果突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术,研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备,首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检,能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据,提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 热模锻件广泛应用于航空、航天、汽车等高端装备的关键承力部位,其品种多、需求大。热模锻件成形工艺复杂,在成形过程中经历冬锻、切边、热处理等多个高温变形过程,成形精度难以控制。目前大部分热模锻件仍采用大余量模锻加机加工的方式进行生产,导致模锻件流线紊乱,严重影响锻件性能,且材料和能源浪费严重。因此亟需发展精益热模锻技术,优化锻模设计和锻造工艺,提升锻件性能和精度。 痛点问题: (1)生产线现场温度高、振动强,热模锻件三维数据精确测量难。 (2)热模锻件形状复杂,多视点测量路径自动规划难。 (3)热模锻件无法粘贴标志点、工装背景复杂,多视测量数据自动拼接和处理难。 解决方案: 本成果围绕上述痛点问题,突破了热模锻件精确三维测量、测量视点自动规划、测量数据无标拼接等多项关键技术,研制了系列热模锻件在线自动化三维测量装备,首次在线实现了1000℃热模锻件三维尺寸的全测全检,能够为热模锻件的锻模设计和锻造工艺优化提供重要的基础数据,提升热模锻件的成形精度及其生产线的智能化水平。
华中科技大学 2022-07-26
一种玉米种子萌发顶土力测量方法
本发明涉及种子科学领域,特别是关于一种玉米种子萌发顶土力测量方法。它包括顶土力信号采集、信号放大处理、滤波去噪处理、实时信号存储与回放、信号量化处理、数据后处理等流程。种子萌发芽鞘顶端接触压力传感器探头开始顶土力信号采集;信号放大器对微弱信号放大处理;滤波器去噪;Holter记录盒实时信号存储与回放;利用波形量化软件将模拟信号转数字信号,得到量化数据;根据顶土力测量要求对量化数据进行筛选、导出、存储、分析等后处理获得顶土力测量结果。本发明基于种子萌发伴随顶土力大小变化的特性,采用生物力传感技术对顶土力信号进行实时监测,量化存储,实现顶土力测量。本发明可以广泛的应用于玉米种子活力测定中。
青岛农业大学 2021-04-13
高速加工用多轴联动数控系统
当前高速数控装备的进给速度已达到40m/min以上、主轴速度达几万转,同时我国的航天航空、车辆与船舶、新能源等行业对复杂型面的高速高精度数控加工提出了迫切的需求。近年来,国内在数控系统开发方面取得了很大的进步,但在复杂轨迹高速加工的控制技术方面与国外相比还有很大的距离。为满足国内厂家对高端数控装备的实际需求,西安交通大学开发出了系列的多轴联动高性能数控系统 在高速高加速度下,插补周期从几个毫秒逐渐缩短至零点几个毫秒,速度预处理至少应达到每秒上千段,传统基于PC的数控系统很难满足高速、大批量数据计算的需求。本项目采用了嵌入式软硬件平台创新技术路线,开发出的嵌入式数控系统可实现8轴控制5联动,在性能价格比方面达到国际同类产品水平的中档数控系统系列产品,在国内处于领先水平。
西安交通大学 2021-04-11
测量芯片与基板相对倾角测量方法及系统
本发明公开了一种测量平面角度方法、芯片与基板相对倾角测量方法及系统,芯片和基板相对倾角的测量方法包括步骤 S21 采用标定的方式获得第一基准平面与第二基准平面之间的角度误差;S22 根据测量平面角度的方法并结合第一高度传感器测得的高度距离获得芯片与第一基准平面的第一倾角,并根据测量平面角度的方法并结合第二高度传感器测得的高度距离获得基板与第二基准平面的第二倾角;S23 将第二倾角、第一倾角和角度误差做向量减法运算获得芯片与基板之间的相对倾角。本发明利用高度传感器测量多点高度测量倾角,进而利用倾角标定
华中科技大学 2021-04-14
磁光克尔效应测量系统磁学测量仪器
产品概述: 磁光克尔效应测量系统磁学测量仪器  您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速!   磁光克尔效应装置是一种基于磁光效应原理设计的超高灵敏度磁强计,是研究磁性薄膜、磁性微结构的理想测量工具。旋转磁光克尔效应(RotMOKE)是在磁光克尔效应测量基础上的一种类似于转矩测量各向异性的实验方法,可以定量的得到样品的磁各向异性的值。但由于电磁铁磁场大小的限制,只适合于测量磁各向异性的易轴在膜面内而且矫顽场不太大的磁性薄膜材料。结合源表可以进行样品的磁输运性能测量。RotMOKE具有以下特点:测量精度高、测量时间短;非接触式测量,是一种无损测量;测量范围为一个点,可以测量同一样品不同部位的磁化情况;可以产生平滑、稳定的受控磁场,并且磁场平滑过零。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 磁光克尔效应测量系统磁学测量仪器 应用领域: 磁光克尔效应测量系统广泛应用于诸如磁性纳米技术、自旋电子学、磁性薄膜、磁性随机存储器、GMR/TMR等磁学领域。 可测试材料:记录磁头,磁性薄膜,特殊磁介质,磁场传感器  技术指标: 1· 样品尺寸:大Φ10mm的圆 2· 克尔角分辨率(δ):0.001度; 3·椭偏率分辨率(ε):0.1%; 4·小光斑(Φ):10微米; 5· 大磁场:单维0.26特斯拉; 6· 样品电动角度步进0.1度,手动位移步进10微米; 7·噪音:1%。 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 作为北京高科技企业,锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务,对内承接科研生产任务,对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换,形成了科学管理的现代化经营模式,专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备(液氮 液氦)制冷机系统集成 ,定制 ,高低温真空磁场发生系统,Helmholtz线圈(全套解决方案),电磁铁(全系列支持定制),螺线管,电子枪(高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm),高低温磁场真空探针台,霍尔测试系统,电输运测量解决方案,磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全,性能可靠,至今已有近10余年的历史,是国内(较早)生产探针台,电输运,电磁铁的厂家之一。    
北京锦正茂科技有限公司 2022-03-26
磁光克尔效应测量系统高灵敏磁强计磁性测量
磁光克尔效应测量系统高灵敏磁强计磁性测量 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 磁光克尔效应测量系统高灵敏磁强计磁性测量 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 您也可以在淘宝网首页搜索“锦正茂科技”,就能看到我们的企业店铺,联系更加方便快速! 作为北京高科技企业,锦正科技以现代高科技产业和传统产业为核心业务,对内承接科研生产任务,对外以商务平台方式实现军民两用技术成果转换,形成了科学管理的现代化经营模式,专门从事物理、化学和材料等领域的科学仪器研发、销售各类型超低温测试设备(液氮 液氦)制冷机系统集成 ,定制 ,高低温真空磁场发生系统,Helmholtz线圈(全套解决方案),电磁铁(全系列支持定制),螺线管,电子枪(高稳定性双极性磁铁恒流电源1ppm),高低温磁场真空探针台,霍尔测试系统,电输运测量解决方案,磁光克尔效应测量系统等产品种类齐全,性能可靠,至今已有近10余年的历史,是国内(较早)生产探针台,电输运,电磁铁的厂家之一。 锦正茂始终秉承“诚信、合作、创造、共赢”的经营理念,将现代化管理技术引入到产品生产与管理中,通过新的军民融合平台建设,形成具有一定市场竞争优势的高科技企业;其次,公司逐步形成以现代化高科技产业化带动企业价值增张的商业模式,坚持“与时俱进,科技创新”的思路,彰显业务的核心优势,共创新的战略制高点。 公司目前拥有各类技术人员30余名,其中产品研发工程师10余名(高级工程师4名)、工艺工程师3名、检测工程师2名,售后服务工程师3名。已形成完整的设计、生产、安装、调试、维修及相关配套服务的专业化的人才队伍。承接大、中、小型仪器仪表的设计、生产、安装、调试、维修业务。    
北京锦正茂科技有限公司 2022-07-01
兰帕特GOPRO智能手机三轴手持稳定器
产品详细介绍GOPRO选配件兰帕特GOPRO、三星、苹果、小米智能手机摄影电动三轴手持稳定器
德维尼(北京)科技有限公司 2021-08-23
一种五轴联动机床回转轴线几何参数测量方法
本发明公开了一种基于触发式测头五轴联动机床回转轴线几何 参数测量方法,属于数控系统、机床结构参数测量领域,包括仪器安 装、参数设置、碰撞采集和 RTCP 参数计算步骤。通过数控系统,驱 动测头探针与标准球进行碰撞并锁存碰撞点机床坐标,根据坐标计算 各个示教点相对应的标准球球心坐标,使用最小二乘数据处理方法, 对各个标准球球心坐标拟合主动旋转轴与从动旋转轴轴线方向与空间 位置,得到 RTCP 参数。本发明方法可完成五轴联动机床回转轴线几 何参数(即 R
华中科技大学 2021-04-14
三角波激励磁场下磁性纳米粒子粒径分布测量系统及方法
本发明公开了一种三角波激励磁场下磁性纳米粒子粒径分布测量系统及方法,属于纳米测试技术领域。本发明在准确测量三角波激励磁场和磁性纳米粒子磁化强度信号的基础上,得到磁性纳米粒子的磁化曲线。再将磁化曲线在 Matlab 最优化工具箱中进行拟合,最终得到磁性纳米粒子的粒径分布。磁性纳米粒子的磁化曲线可以在实验装·747·置上获取,不需要借助其他外部磁场测量设备,测量成本低。利用全局搜索等优化算法可以从磁化曲线中
华中科技大学 2021-04-14
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