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基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统
本发明属于仿生机器人相关技术领域,并公开了一种基于 CyberGlove 数据手套的嵌入式欠驱动假肢手控制系统,包括用于提供 人手原始运动数据的 CyberGlove 数据手套、用于无线传送原始运动数 据和指令控制的上位机、用于驱动执行假肢手各类动作的电机组件以 及集成控制单元,其中集成控制单元呈集成电路板的形式嵌入安装在 假肢手的内部,并包括无线收发模块、电机速度检测模块、电机电流 检测模块、指尖力检测模块、主控制器和功率放大模块。通过本发明, 能够结构紧凑、便于操控地实现对欠驱动假肢手的运动控制,克服其 局限于事先设定好的少数控制模式和硬件电路过于庞大等缺陷,同时 可显著提高在各类实际应用时的动作精确性和适用性。
华中科技大学 2021-04-11
一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统
本发明提供了一种基于极限学习机的慢盘检测方法及系统,通过对历史磁盘数据进行特征提取,从中选择特征向量进行训练,实现了基于神经网络检测慢盘的方案,优化了慢盘检测过程,提高了慢盘检测准确性并降低了计算复杂度;同时在实际使用过程中,随着历史磁盘数据数量的增加,越来越多的样本被不断训练,模型精度越来越高,进一步提升了准确率,保证了数据存储系统始终处于最佳工作状态。
曲阜师范大学 2021-05-07
面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法
本发明公开了一种面向工控系统信息安全防护的半实物演示验证平台及方法;该平台包括依次相连的物理层、控制层和监控层;物理层用于构造并显示虚拟的物理对象模型,并在控制层的控制指令的控制下模拟运行物理对象模型,生成实时现场数据;控制层用于根据物理层上传的生产实时数据与监控层下发的统一调度指令,根据内嵌的信息安全防护算法生成控制指令;监控层用于根据控制层上传的系统实时运行数据和控制指令生成统一调度指令,实现对实际生产过程进行实时的监测与控制
华中科技大学 2021-04-10
鼻咽癌家系队列成员管理及问卷调查智能分析系统
鼻咽癌家系队列成员管理及问卷调查智能分析系统是针对广东地区异常高发的鼻咽癌特殊人群——有 2个及2个以上的鼻咽癌亲属的、以家庭为单位的鼻咽癌高发家系为主要研究对象的研究设计,体现了云计 算、互联网、大数据的设计理念和时代特征。
中山大学 2021-04-10
一种汽轮机干湿混合变频控制抽气系统及其运行方法
本发明公开了一种汽轮机抽气系统及其运行方法,本发明的汽轮机抽气系统包括压力变送器,干式真空泵、湿式真空泵及气水分离器和变频控制系统。本发明采用变频控制系统的来调整汽轮抽气系统的运行,能够在汽轮机组启动时快速建立真空,正常运行时科学合理抽气;解决了目前汽轮机抽气系统的抽气能力受水温限制的问题。本发明可以灵活控制湿式真空泵转速,灵活调整压缩比分配,扩大抽气压缩比变化范围。
东南大学 2021-04-11
密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统
成果介绍本发明公开一种密路网小街区的居住社区机非分离道路地库复合系统,其特征在于,包括第一道路、第二道路、第三道路、第四道路、小区区域、慢行优先道路、城市支路,所述第一道路和第二道路平行,所述第三道路和第四道路平行,所述第一道路和第三道路相交,所述第一道路、第二道路、第三道路和第四道路围合形成所述小区区域;所述慢行优先道路平行于第三道路,并居中设置在所述小区区域中;所述城市支路平行于第一道路,并居中设置在所述小区区域中;所述城市支路在与慢行优先道路交汇处设置有机动车道下穿区,以便城市支路能够从慢行优先道路的下方穿过。技术创新点及参数本发明的目的在于提供了一种机动交通和慢行交通适度立体分离的密 路网住区道路和地库复合系统,能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染,降低其对 居民安全出行和住区环境等方面的不良影响,在此基础上提高地下空间的使用效率,并继续保留和发扬密路网小街区的优势。市场前景本发明提供的机动交通和慢行交通适度 立体分离的密路网住区道路和地库复合系统,能够减少机动车交通给小街区带来的噪音、污染,降低其对居民安全出行和住区环境等方面的不良影响,在此基础上提高地下空间的使用效率,并继续保留和发扬密路网小街区的优势
东南大学 2021-04-11
一种对多天线通信系统的天线通道进行刻度的方法
本发明公开了一种对多天线通信系统的天线通道进行刻度的方 法,属于大规模 MIMO 无线通信技术领域。本发明在刻度辅助系统的 存在下,待刻度的大规模 MIMO 系统通过与刻度辅助系统进行上、下 行的信道估计,待刻度的大规模 MIMO 系统利用上行的估计信道和刻 度辅助系统反馈而来的下行估计信道来对自身的天线通道进行刻度。 本发明能够有效解决 TDD 双工模式下,大规模 MIMO 系统的上、下 行信道不满足理想互易性的问题,而且不需要在待刻度系统端增加额 外的硬件开销,且辅助系统不必与待刻度大规模 MIMO 系统完全时钟 同步、频率同步。
华中科技大学 2021-04-11
一种起重机在线监测与故障诊断系统
本发明公开了一种起重机在线监测与故障诊断系统,包括:信号拾取子系统,用于获取起重机运行过程中的多种状态信息;数据采集子系统,用于采集信号拾取子系统获取的信息并进行预处理后输出;现场监测与报警子系统,用于对数据采集子系统输出的信息进行分析处理,进行在线监测和故障报警;无线通信子系统,实现起重机的定位,并传输输入到现场监测与报警子系统中的数据;远程监测与诊断子系统,用于接收无线通信子系统传输的数据并进行分析处理,以在远程进行在线监测、故障报警、故障诊断和趋势分析。本发明具有在线监测、提前预警和报警、分析和诊断、无线通信远程监测等功能,可以为起重机的安全运行提供可靠的依据,避免或减少出现安全事故。
华中科技大学 2021-04-11
新冠病毒感染与心血管系统的相关性研究
2020年3月6日,新疆医科大学第一附属医院谢翔、马依彤联合郑州大学第一附属医院张金盈等研究人员在《Nature Reviews Cardiology》上发表一篇研究成果,题为“COVID-19 and the cardiovascular system”,对新冠病毒感染与心血管系统的相关性进行了分析。  与2003年SARS-CoV相比,新冠病毒具有更强的传播能力。尽管COVID-19的临床表现以呼吸道症状为主,但一些患者有严重的心血管损害。此外,一些患有基础性心血管疾病(CVD)的患者可能会增加死亡风险。新冠病毒感染是由病毒的刺突蛋白与ACE2结合引起的,ACE2在心脏和肺中高度表达。伴CVD的患者病情更为严重,可能与这些患者中ACE2的分泌增加有关。MERS-CoV和SARS-CoV均会引发急性心肌炎和心力衰竭。 此前的一系列研究表明,COVID-19确诊患者中有一部分发生心肌损伤,且一旦发生心肌损伤,大多被送入ICU。经检测,ICU患者心肌损伤的生物标记物水平明显高于非ICU患者。 分析原因,ACE2相关的信号通路可能在心脏损伤中起作用。其他心肌损伤机制包括1型和2型辅助性T细胞反应不平衡引发的细胞因子风暴,以及由COVID-19引起的呼吸功能障碍和低氧血症,导致心肌细胞受损。代谢组学分析显示,具有SARS-CoV感染史的患者脂质代谢失调。但SARS-CoV感染导致脂质和葡萄糖代谢紊乱的机制仍不确定。鉴于新冠病毒与SARS-CoV具有相似的结构,这种新型病毒也可能对心血管系统造成慢性损害。患有合并症的老年人更容易感染新冠病毒,特别是患有高血压、冠心病或糖尿病的老年人。此外,如果感染新冠病毒,则CVD患者更有可能出现严重症状。因此,CVD患者占COVID-19死亡的大部分。感染新冠病毒的急性冠状动脉综合征(ACS)患者的预后通常较差。当ACS患者感染新冠病毒时,更容易发生心脏供血不足,导致这些患者的病情突然恶化甚至死亡。COVID-19治疗期间与药物相关的心脏损害亦值得关注。许多抗病毒药物会导致心脏功能不全,心律不齐或其他心血管疾病。 总之,新冠病毒被认为可通过ACE2感染宿主细胞,从而导致COVID-19,同时也导致心肌损伤,尽管具体机制尚不确定。CVD患者感染新冠病毒后预后不良。因此在治疗COVID-19时应特别注意心血管保护。
新疆医科大学 2021-04-10
一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统
本发明公开了一种基于移动终端的答题卡识别分析方法及系统,属于图像识别技术领域。本发明包括数据通讯模块、图像处理模块、记分统计模块、数据存储模块和数据输出模块。通过采用二阶图像势能原理进行赋值运算,每一个选项赋值为2的n‑1次幂,n代表选项的顺序号,每一题中任意选项的组合求其所有选项值的算术和即为该题的选项值,确保任意一个选项组合都不会出现重复值,得出该答题信息的成绩。本发明使用已广泛普及的智能移动终端设备,具有操作简单、便于携带、硬件成本低、耗材廉价、无专业印刷技术要求等特点。本发明不仅可用于教学、培训、心理测量还可用于调查统计分析领域具有明显的经济效益和应用价值。
华中科技大学 2021-04-10
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