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轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人
1.痛点问题
随着自动化技术的不断发展，机器人的应用领域愈发广泛，包括运输、勘探、医疗、救灾及消防等领域，机器人能按预先设计好的指令代替人工执行任务。目前常见的机器人，虽具有较高的运行效率，但在复杂环境下行走能力较低。使机器人同时具有较高的运行效率和越障能力，是目前业界亟待解决的痛点问题。
2.解决方案
本成果提供一种轮足式移动平台、运行模式切换方法及轮足式机器人，该轮足式移动平台包括：腿部机构与机械臂。其中，腿部机构在负载增大情况下，可脱离平衡算法限制，利用轮组动力实现高速移动；机械臂可变换形态，完成抓取物体等操作。通过不同状态的切换，机器人可实现迈过障碍、自适应复杂地形、高速移动等功能。
3.合作需求
1）办公及生产场地；
2）应用合作伙伴：包括高等教育、工业园区、写字楼、酒店行业在内的应用合伙作伴。
清华大学
2022-11-04
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地
华中科技大学
2021-04-14
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
光伏发电与鱼类露天式集约化养殖一体化复合生产系统
本实用新型公开了一种光伏发电与鱼类露天式集约化养殖一体化复合生产系统，包括光伏发电系统和鱼类集约养殖系统，光伏发电系统包括太阳能电池组件、光伏支架、防雷汇流箱、逆变器集成工作箱、升压变压器、电网、充放电控制器、蓄电池组和逆变器；鱼类集约养殖系统包括提水增氧推水机、底增氧设备、吸污设备、增氧推水区、养殖区、粪便收集区、水质净化区、拦鱼栅网片、养殖设施墙体、水流导向设施，太阳能电池组件安装在整个鱼塘上部，增氧推水区、养殖区和粪便收集区占鱼塘总面积的1%~5%。本实用新型能有效提高水面利用效率，大幅提高单位水面面积的经济效益，为河网地区水域资源利用提供一种重要途径。
浙江大学
2021-04-13
纳米氧化铝、氧化钛纤维制备与应用
纳米氧化物中的氧化铝和氧化钛粉体被广泛应用于石油加工，制药工业，复合材料制造，化肥工业，环境保护等领域，我们开发的作为绿色化工产品的氧化铝纤维在纳米催化技术和复合材料制备等方面性能比纳米粉体更优异，例如国内权威机构应用试验其在高温条件下仍保持高的比表面和孔容，是此类高温高强催化剂载体换代产品，是耐热复合增强材料的首选，已显示在众多领域的巨大应用价值和前景&
西安交通大学
2021-01-12
城市轨道交通120km/h架空刚性接触网技术研究
本成果来自有重大应用前景的横向项目，现已结题，知识产权归属西南交通大学。该成果的创新性：采用频谱分析法，研究不同跨距和速度条件下的接触网受激振动频率，并与受电弓固有频率相结合，得出了弓网共振率范围，为弓网共振研究提供了理论依据。通过仿真分析，若将传统接触网刚性线夹换为弹性线夹，将对弓网受流质量有较好的改善作用。对接触网关键部位（如汇流排接头、锚段关节、刚柔过渡处）进行仿真分析，得出弓网各参数对弓网受流质量的影响。系统梳理了接触网跨距激扰频率、受电弓固有频率、弹性线夹最佳刚度值等若干技术指标。
西南交通大学
2016-06-27
现代有轨电车非接触牵引供电系统
本成果为非接触供电系统，与传统的架空网、三轨、储能式等供电方式相比，新型非接触供电技术存在着十分明显的优点，不但外观十分美观且使用方便、安全。轨道机车与牵引网没有直接电气连接，消除了触电及电火花等危险，无积尘和接触损耗，无机械磨损和相应的维护问题，可适应恶劣天气环境（如下雪和积水）。本项目中非接触供电轨道车的应用前景将会十分光明，此技术不但可以应用到城市轨道交通系统、水下运输系统以及矿山车系统等运输系统，还可以应用到工业生产当中，因此非接触供电轨道车系统是未来的一个发展方向。
西南交通大学
2016-06-27
早期接触科研的医学教育实践新模式
本项目以梁炎春教授为核心，以文扬幸主治医生、韦雅婧医生及杨如玉硕士研究生为主要教学成员，以促进医学生发展为具备全面的科研-临床水平的医学生为目的，长期带领医学生研究子宫内膜异位症的基础与临床研究，着重探索子宫内膜异位症异位病灶炎症微环境、血管神经与雌激素之间的相互作用在内异症发展的作用机制。
中山大学
2022-08-10
JXCJ20系列消声节能交流接触器
交流接触器广泛应用于低压电网中，用来接通或关断电路或负载。运行中，导磁体和分磁环中的磁滞损耗和涡流损耗占总能耗的90%以上，且功率因数低，噪声大，线圈温升高，加大了电网线路上的电能损耗，降低了接触器线圈的使用寿命。该产品采用了线圈和元件组合集成结构，改变其交流运行方式为直流吸合、直流保持运行方式，具有显著的节能（平均节电率85%以上）、消声（25db以下，
西安交通大学
2021-01-12
非接触法收缩膨胀变形测定仪
执行标准:GB/T 50082-2009，JTG 3420-2020
北京耐尔得公司研发的NELD-ES731非接触法收缩膨胀变形测定仪，适用于测定早龄期混凝土的收缩及膨胀变形的测试，也可用于无约束状态下混凝土收缩膨胀变形的测定。该产品是通过电涡流传感器对埋入混凝土的标靶进行位移测量，高精度处理器能精确的测量出混凝土早期收缩的变形数据。主机采用8寸彩色触摸屏，操作简便，界面友好；数据分析软件具有双向数据分析能力；测量夹具结构科学，加工精细。该产品受到使用单位的一致好评，是科研单位、质量控制单位信得过的好产品。
北京耐尔得智能科技有限公司
2023-03-17