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锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景:锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点,基于职业健康安全的要 求,锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加,智能制造成为发展趋势,也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备,是面向高端锻造装备制造企业,实现多工位连续锻压, 实现自动化抓取锻件装置,不使用关节机器人,通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制,抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本,效 率是普通机器人的 2~3 倍,价格却只有机器人的 1/2~2/3, 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术,都是由国外大公司垄断, 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元,各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点,突破关键技术,实现其国产 化替代,保障供应安全,降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架,2 根梁,多对夹爪,锻件有感知装置, 操纵装置,10 台伺服马达(上,下移动闭合各 4 台,左右位 移 2 台),2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达,滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进(右移)和后退(左移) 由减速器与齿轮、齿条驱动。 所需技术需求简要描述:1.上料装置位置移动,误差出 现,导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料;2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料;3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移;  对技术提供方的要求:大学研究机构;熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。 
青岛默森制造技术有限公司 2021-09-13
一种曲轴上下料气动抓手
本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手,包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨, 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组;前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指;后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上,后臂与所述左齿条固定连接,左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上;左齿条和右齿条均水平设置,左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接;前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上,右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善,控制更准确,能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。 
华中科技大学 2021-04-11
一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置
本实用新型公开了一种圆柱形零件翻转的自动上下料装置。零件储料箱内装有零件,零件储料箱底面为带有倾角的斜面,零件储料箱底端设有出料口,出料口连接出料槽,出料槽出口处安装有选料轮,选料轮周面沿圆周等间距开有四个凹槽,选料轮旋转出口的一侧下方设有用于承接零件的倾斜的滑槽,滑槽与提升机构衔接,提升机构的出口处下方设有竖直导向管,竖直导向管的出料口下方为零件操作台。本实用新型仅依靠一个电机带动的选料轮即可实现对圆柱形零件的周期性取料,利用重力滑落实现零件翻转上料,并能保证零件出料方向的一致性,简便节能,自动化程度高,且具有较高的可靠性。
浙江大学 2021-04-13
LF60MA自动上下料管材光纤激光切割机
激光切割机遥控手柄 操作简单,可遥控机器进行切割、穿孔、移动、标定、紧急急停等操作。无线手柄控制,自由控制夹持压力,方便实用,减少管材变形。 G.WK行程自动保护 可全程监测横梁及切割部件的运行范围,迅速反馈使期停止。H.有固定限位的双重保障,能很大的提高设备及人身安全,降低客户使用风险。 全新G.WK智能报警系统 全面异常报警,可通过控制中心推送到界面能提前发现异常,减少隐患,使设备异常排查效果成倍提高。
济南金威刻科技发展有限公司 2021-06-16
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站,通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成,学习掌握机器人在机床上下料的基本功能,包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司 2022-11-07
一种片材下料装置
本发明公开了一种片材下料装置,包括支撑底板组件,支撑底板组件的导轨上设有移动底板组件,移动底板组件的底部连接横向驱动组件,移动底板组件的上部设有料盒组件,料盒组件的上方设有下料组件,下料组件固装于纵向支撑组件,纵向支撑组件上还设有纵向驱动组件;横向驱动组件驱使移动底板组件带动料盒组件横向移动以补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差,下料组件向下冲压薄膜使其落入纵向支撑组件的下料托板上,纵向驱动组件带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件。本发明能够自适应纵向调整下料位置,并补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差,具有结构紧凑,操作简单方便,可靠性高的特点。
华中科技大学 2021-04-11
一种谷物检测用下料驱动装置
本实用新型公开了一种谷物检测用下料驱动装置,主要包括气缸安装架,所述气缸安装架上采用螺栓固定安装有气缸,所述气缸安装架呈水平杆状结构,且气缸的气缸轴竖直朝下设置,其特征在于,所述气缸轴的底端采用螺丝以及法兰固定连接有铰臂座,本实用新型利用助力弹簧起到帮助气缸轴实现回拉,这样有助于减少气缸内部膜片的运作负担,利用指针指向中位标示贴实现助力弹簧正中心的指示,此时当助力弹簧长时间使用发生形变时,整个指针配合中位标示贴可以快速的实现观察查验,从而达到快速检修的目的。
青岛农业大学 2021-04-13
一种谷物检测用高精度下料装置
本实用新型公开了一种谷物检测用高精度下料装置,主要包括下料斗,所述下料斗的底部开设有圆形的出料口,且下料斗的下方位置设有圆筒状的中间罐,中间罐的上下端均呈开口式结构,且下料斗的底部出料口与中间罐的上端进料口对接连接,本实用新型结构简单,使用方便,可以在可控的形式下小范围了减少物料,这样相对于传统的倾倒方式来说,这种方式的精度更高。
青岛农业大学 2021-04-13
学生上下床
产品详细介绍产品简介 1、型号:亚光双层高低床(不含床板) 2、规格:长2000MM宽 900 MM高 1800MM 3、用途:放置文件夹、书籍、工具、衣帽等物品,家用、办公均可 4、材料:采用宝钢1.0 mm优质冷轧钢板经剪切、冲压、折弯、焊接、装配而成,喷塑前均经磷化处理;采用自动喷淋式磷化,经自动烘干后直接喷塑。其特点是:磷化膜化学性能稳定,符合GB6807-86国家标准。零件表面干净,产品质量稳定。产品采用亚光环氧/聚脂形粉末,经过静电喷涂,结合能力强,具有优异的柔韧性、耐磨性和装饰性并切属于环保产品。 5、柜面:柜面采用(该企业通过ISO9001质量管理体第及ISO1400环境体系双认证)绿色环保型粉沫,高温塑化而成,防腐性好,环保耐用,色彩柔和,光洁美,对人体及周围环境不产生危害,无毒、无副作用,使用时无异味。 6、格板:文件柜格板高度可调,坚固耐用,性能优良,可存放大量书籍不变形。  7、锁具:锁具精美产品气度非凡,安全系数高。玻璃采用浮法玻璃,透明度好,便于观阅。  8、抽屉:高强压型抽屉,存储量大,推拉顺畅,造型精美,经久耐用。
成都威纽斯文件柜厂 2021-08-23
一种服务于两台数控机床上下料移动机器人的控制技术
项目简介 行走装置增加一个辅助定位机构并采用视觉系统,能实现机器人精确移动和定位; 控制系统采用了无线收发模块,去除了传统网络中的传输线缆,利用微波、射频(RF) 等 无线技术构成网络,收发数据,这就解决了连线多,易出故障,安装较繁琐,布线不便 的问题;采用目前最低功耗和较低成本的短距离无线通信 ZigBee 技术,ZigBee 技术拥有 低数据速率和快速反应的特点。目前应用在数控机床上的无线通信技术主要有无线局域 网技术、蓝牙技术,由于无线局域网技术在抗干扰方面的不足,以及蓝牙协议的
江苏大学 2021-04-14
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