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悬索桥吊杆无应力下料长度修正方法
本发明公开了一种悬索桥吊杆无应力下料长度修正方法，该方法包括以下步骤：首先根据实测空缆线形反算主缆的实际无应力长度；其次根据实测恒载重量修正吊杆力；然后根据主缆实际无应力长度和吊杆力修正值重新计算主缆成桥线形，主缆在各吊点的标高减去对应桥面标高获得吊杆的有应力长度，根据吊杆的有应力长度和吊杆力计算出吊杆的伸长量；最后由吊杆有应力长度减去吊杆伸长量获得吊杆无应力下料长度。通过本发明方法可以根据空缆实测线形和恒载称重结果对吊杆无应力长度进行修正，进而保证主梁的设计线形得以实现。
东南大学
2021-04-11
金属结构件的下料方法及其制造系统
本发明公开了一种金属结构件的下料优化方法及其制造系统，该方法包括下列步骤：(1)按照金属结构件的组成零件的材料和厚度，对其执行第一次分组；(2)按照组成零件的加工工艺要求，对第一次分组后的零件执行第二次分组；(3)按照组成零件的形状特征，利用聚类算法对第二次分组后的零件执行第三次分组；以及(4)将完成分组后的零件按组导入到排样模块中予以排样，由此实现下料的优化过程。通过按照本发明的下料优化方法及其制造系统，能够更有效地利用原材料、大幅降低成本且效率更高，并能实现从订单管理、计划调度、优化排料、加工成型到构件焊接的整个生产过程管控一体化。
华中科技大学
2021-04-11
一种片材下料装置
本发明公开了一种片材下料装置，包括支撑底板组件，支撑底板组件的导轨上设有移动底板组件，移动底板组件的底部连接横向驱动组件，移动底板组件的上部设有料盒组件，料盒组件的上方设有下料组件，下料组件固装于纵向支撑组件，纵向支撑组件上还设有纵向驱动组件；横向驱动组件驱使移动底板组件带动料盒组件横向移动以补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，下料组件向下冲压薄膜使其落入纵向支撑组件的下料托板上，纵向驱动组件带动下料托板下移从而使得薄膜平稳进入料盒组件。本发明能够自适应纵向调整下料位置，并补偿因薄膜变形和输送进给误差所导致的横向下料位置偏差，具有结构紧凑，操作简单方便，可靠性高的特点。
华中科技大学
2021-04-11
一种曲轴上下料气动抓手
本发明公开了一种曲轴上下料气动抓手，包括机架以及安装在 机架上的机械抓手、气缸、左导轨、左齿条、齿轮、右齿条和右导轨， 机械抓手包括前后对称设置的前抓指组和后抓指组；前抓指组和后抓 指组均包括多个沿左右方向布置的抓指；后抓指组通过后臂固定连接 在所述气缸的输出轴上，后臂与所述左齿条固定连接，左齿条通过多 个第一滑块连接在所述左导轨上；左齿条和右齿条均水平设置，左齿 条通过所述齿轮与所述右齿条连接；前抓指组通过前臂固定连接在所 述右齿条上，右齿条通过多个第二滑块连接在所述右导轨上。本发明 相比于现有技术结构功能更加完善，控制更准确，能够很好地适应汽 车曲轴等有相位要求的轴类零件的上下料工作。
华中科技大学
2021-04-11
一种谷物检测用下料驱动装置
本实用新型公开了一种谷物检测用下料驱动装置，主要包括气缸安装架，所述气缸安装架上采用螺栓固定安装有气缸，所述气缸安装架呈水平杆状结构，且气缸的气缸轴竖直朝下设置，其特征在于，所述气缸轴的底端采用螺丝以及法兰固定连接有铰臂座，本实用新型利用助力弹簧起到帮助气缸轴实现回拉，这样有助于减少气缸内部膜片的运作负担，利用指针指向中位标示贴实现助力弹簧正中心的指示，此时当助力弹簧长时间使用发生形变时，整个指针配合中位标示贴可以快速的实现观察查验，从而达到快速检修的目的。
青岛农业大学
2021-04-13
一种谷物检测用高精度下料装置
本实用新型公开了一种谷物检测用高精度下料装置，主要包括下料斗，所述下料斗的底部开设有圆形的出料口，且下料斗的下方位置设有圆筒状的中间罐，中间罐的上下端均呈开口式结构，且下料斗的底部出料口与中间罐的上端进料口对接连接，本实用新型结构简单，使用方便，可以在可控的形式下小范围了减少物料，这样相对于传统的倾倒方式来说，这种方式的精度更高。
青岛农业大学
2021-04-13
一种用于金属结构件下料与加工排产集成优化方法
本发明公开一种用于金属结构件的排料与排产集成优化方法， 包括:(1)从零件库中选取一组待下料零件并提取零件相关信息(2)从板 材库中选择可以用于该零件排料的板材(3)利用排料算法对零件放置在可用板材上进行排料，得到多种排料方案;(4)利用蚁群算法选择一种 排料方案;(5)利用递阶遗传算法求解得到一组零件加工顺序和机器选 择方案;(6)综合评价该排料方案及零件加工顺序和机器选择方案;(7) 循环执行步骤(4)和步骤(5)，并利用上述目标值修正蚁群算法和递阶遗 传算法参数继续优化，直至获得最优
华中科技大学
2021-04-14
锻造自动线伺服步进梁自动上下料装置
项目背景：锻造作业存在难以克服的高温、粉尘、噪声、 振动等严重危害操作者健康的缺点，基于职业健康安全的要 求，锻造生产实现自动化成为行业发展的必然趋势。加之劳 动力成本的增加，智能制造成为发展趋势，也是中国制造业 的重大发展战略。锻造伺服步进梁是锻造自动化的专用设 备，是面向高端锻造装备制造企业，实现多工位连续锻压， 实现自动化抓取锻件装置，不使用关节机器人，通过锻压机 和步进梁手抓的同步自动控制，抓取工件实现多工位锻压过 程。具有大幅度提高生产效率降低了用工量和生产成本，效 率是普通机器人的 2～3 倍，价格却只有机器人的 1/2～2/3， 是行业发展的关键核心设备。步进梁锻造自动化生产线适用 于批量大、多工位连续化锻造生产。通过步进梁自动化方式 实现大批量稳定化生产是世界知名锻造公司采用的最先进 生产方式。目前成熟的产品和技术，都是由国外大公司垄断， 国内尚无可替代的产品。锻造伺服步进梁的主要难点在于步 进梁属于三次元，各种参数的设计需要大量基础科学的理论 知识储备和实际经验的积累。本研究主要解决国内锻造伺服 步进梁面临的困难和技术难点，突破关键技术，实现其国产 化替代，保障供应安全，降低成本。锻造伺服步进梁主要部 分由左右单元框架，2 根梁，多对夹爪，锻件有感知装置， 操纵装置，10 台伺服马达（上，下移动闭合各 4 台，左右位 移 2 台），2 台减速器构成。锻造伺服步进梁的上下移动由伺服马达，滚珠丝杆来实现。夹爪的闭合由闭合伺服马达左右、 前后旋转滚珠丝杆来实现。梁的前进（右移）和后退（左移） 由减速器与齿轮、齿条驱动。
所需技术需求简要描述：1.上料装置位置移动，误差出 现，导致步进梁第一工位夹爪抓取不到棒料；2.夹爪抓料移 动下一工位过程中掉料；3.夹爪抓料移动下一工位过程中放 料位置偏移；
对技术提供方的要求:大学研究机构；熟悉锻造工艺和 伺服控制技术。具有智能制造技术的实施案例。
青岛默森制造技术有限公司
2021-09-13
LF60MA自动上下料管材光纤激光切割机
激光切割机遥控手柄
操作简单，可遥控机器进行切割、穿孔、移动、标定、紧急急停等操作。无线手柄控制，自由控制夹持压力，方便实用，减少管材变形。
G.WK行程自动保护
可全程监测横梁及切割部件的运行范围，迅速反馈使期停止。H.有固定限位的双重保障，能很大的提高设备及人身安全，降低客户使用风险。
全新G.WK智能报警系统
全面异常报警，可通过控制中心推送到界面能提前发现异常，减少隐患，使设备异常排查效果成倍提高。
济南金威刻科技发展有限公司
2021-06-16
MKRB-Y8机床上下料机器人工作站
该设备是培训数控机床上下料机器人操作技巧的一个工作站，通过它能够了解机床上下料机器人系统的基本构成，学习掌握机器人在机床上下料的基本功能，包括由机器人上下料搬运、原材料仓储、加工在线视觉检测、成品库仓库、通讯、多工装夹具快速切换等功能。该设备由上下料工业机器人、原材料仓库、视觉检测、成品仓库、快换装置等组成。
宁波摩科机器人科技有限公司
2022-11-07