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系列化主被式上下肢关节运动康复器
针对脑卒中与关节损伤高发趋势，本产品基于康复医学理论研发多关节智能康复产品，覆盖肘、膝、踝、腕等上下肢关键关节，通过对关节的反复训练，增强关节本体感觉，打开活动度，推动神经系统重组代偿，助力关节功能恢复。
本产品实现多项突破，运用高精度传感器，精准捕捉关节运动微小变化，实现人机互动与实时康复数据反馈；结合自适应算法实现动态重力补偿，精准调控角度/速度/力矩三维参数，通过循迹坐标点样线拟合生理运动轨迹；创新集成多训练模式切换系统，满足全康复周期需求；产品兼具硬/软件双重安全防护，提高产品安全性。
腕关节康复器
前臂康复器
肘关节康复器
膝关节康复器
踝关节康复器
吉林大学
2025-05-19
糖尿病下肢动脉检测系统
北京工业大学
2021-04-14
下肢层次解剖模型XM-306A
XM-306A下肢层次解剖模型（26部件）
XM-306A下肢层次解剖模型选用标准人体左下肢，去掉皮肤及浅筋膜示下肢浅、深层层次肌肉动、静脉神经，可拆开缝匠肌、二头肌长头、臀大肌，比目鱼肌、臀中肌、半腱肌、股直肌，半膜肌，腓肠肌、股薄肌、趾长伸肌、阔筋膜张肌、对掌肌等26个部件，显示下肢浅表与深层肌肉、肌腱、血管和神经结构及下肢的形态、位置、毗邻、起止点，腹腔动脉分支为左侧髂内外动脉的分支分布，股神经、坐骨神经等分布分支，下肢除浅表静脉以外的静脉回流等。
尺寸：自然大，17×17×110cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-306A下肢层次解剖模型
XM-306A下肢层次解剖模型（26部件）
XM-306A下肢层次解剖模型选用标准人体左下肢，去掉皮肤及浅筋膜示下肢浅、深层层次肌肉动、静脉神经，可拆开缝匠肌、二头肌长头、臀大肌，比目鱼肌、臀中肌、半腱肌、股直肌，半膜肌，腓肠肌、股薄肌、趾长伸肌、阔筋膜张肌、对掌肌等26个部件，显示下肢浅表与深层肌肉、肌腱、血管和神经结构及下肢的形态、位置、毗邻、起止点，腹腔动脉分支为左侧髂内外动脉的分支分布，股神经、坐骨神经等分布分支，下肢除浅表静脉以外的静脉回流等。
尺寸：自然大，17×17×110cm
材质：玻璃钢材料
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
XM-DW下肢包扎操作模型
XM-DW高级低位包扎模型
一、功能特点：
■ XM-DW下肢包扎操作模型为成人下半身，采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模型为腿部截肢的患者，右腿在膝盖以下截肢，左腿在大腿中部截肢，可进行截肢残端绷带包扎方法技能训练。
■ 可练习环形包扎、斜形包扎、螺旋形包扎、螺旋形反折包扎、8字包扎、回返包扎、三角巾包扎、多头带包扎法等多种包扎方法。
■ 可演示绷带缠绕好后两断端固定的方法。
■ 模拟练习创面的护理操作。
■ 模型皮肤光滑柔软，干燥有弹性，允许胶布黏贴。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级低位包扎模型：1台
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型
XM-S10A儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型
功能特点：
■ 儿童下肢足部静脉穿刺仿真模型的足部有完整的静脉血管系统，皮肤和血管的材质柔韧、耐针刺，可体会针刺入血管的落空感。
■ 输液架外置血袋，可将模拟血液注入血管系统中。
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23
上下肢康复训练机器人
本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学
2021-02-01
上下肢康复训练机器人
项目成果/简介:本发明提出了一种上下肢综合康复训练机器人，它由箱体、减速机构、臂托机构、摆动及缓冲机构及其它辅助构件组成。减速机构包括了锥齿轮传动、圆柱直齿轮传动、同步带传动。臂托机构由臂托架和滑块组成，滑块可以沿安装在箱体上的导轨滑动。摆动及缓冲机构由摆动连杆、套筒、弹簧、套筒盖、缓冲杆、拉杆、托板、把手组成。直流伺服电机通过减速机构带动摆动及缓冲机构运动。缓冲杆可以在把手的带动下克服弹簧力在套筒内做往复运动，从而减轻对手腕(或踝)关节的冲击。本发明可以用于上肢或下肢的康复训练，同时又有主动和被动两种工作方式。
北京林业大学
2021-04-11
可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学
2021-04-13
XM-FT下肢外科基本操作模型
XM-FT高级外科缝合练习腿模型
一、功能特点：
■ XM-FT下肢外科基本操作模型采用高分子材料制成，肤质仿真度高。
■ 模拟了一成年人右腿，形态逼真，触感真实。
■ 可进行外科切开、缝合、打结、包扎、拆线等基本技能训练。
■ 皮肤分层明显，切开皮肤以后可暴露红色的肌肉组织。
■ 皮肤弹性和柔韧性好，缝合后痕迹不明显。
■ 除了已有的伤口外，也可以进行多部位的切开缝合练习。
■ 可反复进行练习。
二、标准配置：
■ 高级外科缝合练习腿模型：1条
■ 缝合针线：1套
■ 说明书：1册
■ 保修卡合格证：1张
上海欣曼科教设备有限公司
2021-08-23