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可穿戴式助力外骨骼下肢机构
本发明公开了一种可穿戴式助力外骨骼下肢机构，它包括：腰部、左腿、右腿、液压伺服驱动系统、实时控制器、电源模块；其中，所述右腿和左腿结构相同，分别与腰部铰接，并对称设置在腰部两侧；液压伺服驱动系统分别与左腿和右腿相连，并对其进行控制；液压伺服驱动系统与实时控制器相连；电源模块对液压伺服驱动系统供电。髋关节、膝关节和踝关节的运动协作来完成行走，共有7个自由度，髋关节和踝关节各有3个自由度，分别是屈/伸运动，外展/内收，旋内/旋外运动，膝关节有1个的屈/伸运动的自由度。本发明机构简单、穿戴方便、长度可调性、适合不同身高体重的人穿戴和外骨骼各关节活动自如等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种静压轴径向加载机构
本实用新型公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构，该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成，所述位移输出机构包括带有 T 型槽的偏心轮电机平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮，所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本实用新型，
华中科技大学
2021-04-14
一种静压轴径向加载机构
本发明公开了一种用于静压测试平台的轴径向加载机构，该机构主要由基座、位移输出机构、压力输出机构和载荷测量机构组成，所述位移输出机构包括带有 T 型槽的电机安装平台、固定在电机平台且可沿 T 型槽调节位置的伺服电机、安装在伺服电机输出轴的减速器、固定在减速器输出端的偏心轮，所述压力输出机构包括安装在滑槽中可自由滑动的活动滑块Ⅰ和活动滑块Ⅱ、夹在两个活动滑块之间的两个弹簧、所述载荷测量机构包括安装在载荷测量机构滑槽上的轴承固定套的下半部和上半部、固定在轴承固定套下半部的压力传感器。通过本发明，能够有效的
华中科技大学
2021-04-14
一种快速铆钉自动成串机构
本实用新型公开了一种快速铆钉自动成串机构，包括机架，机架上安装有振动送料器，所述振动送料器通过输料装置连接有用于串装快速铆钉的串料装置，所述串料装置包括固定安装在机架上的电机和固定外壳，电机的转轴水平设置，固定外壳的顶部和底部分别设置有用于掉进快速铆钉的进料口和掉出快速铆钉的出料口，固定外壳内设置有转动限位架，转动限位架通过电机的转轴驱动其旋转，转动限位架上周向设置有多个用于容纳从进料口掉进的快速铆钉的限位槽，转动限位架在每个限位槽内均设置有用于穿装快速铆钉的串针。本实用新型利用重力整列成串，可在进
华中科技大学
2021-04-14
一种输液管传输机构
本发明公开了一种输液管传输机构，其包括装料机构以及与其 对接的储料机构，其中装料机构用于实现输液管的上料与传输，储料 机构用于将从装料机构传输的输液管进行间隔处理，使输液管按照预 定的间隔距离排列，输液管传输机构还包括设置于装料机构底部的用 于支撑装料机构的装料机构限位装置。按照本发明实现的输液管传输 机构，采用了间隔机构来对自动化输送的输液管进行间隔处理操作等， 解决了管与管之间容易缠绕的问题，使后续包装操作更加便利;采用 了设计巧妙的间隔机构与装料小车的对接方式，使得输液管传输的过 程更加顺畅;
华中科技大学
2021-04-14
一种假肢手的拇指机构
一种假肢手的拇指机构，属于医疗器械领域，解决现有的假肢手拇指机构驱动数过多、重量过重、灵活性不够的问题。本发明包括手掌底板、伺服电机、减速器、传动机构、近指节、中指节和远指节；所述伺服电机和减速器固定在手掌底板上，伺服电机和减速器连接，减速器和传动机构连接，传动机构和近指节连接，所述近指节、中指节和远指节依次转动连接。本发明采用一个伺服电机同时实现驱动拇指的弯曲和侧摆运动，本发明具有三个自由度，在外型和运动方式上和人的拇指极其相似，更加美观、仿人、实用。实验表明，本发明在抓握时和其他手指配合，具有很
华中科技大学
2021-04-14
一种假肢臂差动关节机构
本发明公开了一种假肢臂差动关节机构，包括支架和固定于支架上的两电机、两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节机构，两电机的输出轴分别依次连接两减速机构、两传动机构和差动齿轮关节；差动齿轮关节包括第一锥齿轮轴、第二锥齿轮轴和第三锥齿轮轴，第一锥齿轮轴和第二锥齿轮轴均与第三锥齿轮轴啮合，第一和第二锥齿轮轴的轴端分别作为第一和第二驱动端；当两电机同向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的前屈或后伸运动；当两电机反向转动，驱使第一和第二齿轮轴协作带动第三锥齿轮轴旋转，完成关节的外展或内收
华中科技大学
2021-04-14
一种仿鸟扑翼机构
（专利号：ZL 201410446598.7）简介：本发明公开一种仿鸟扑翼机构，属于扑翼飞行器技术领域。该机构主要包括：左传动箱、左从动齿轮、机架、右从动齿轮、右传动箱、右扑翼、右主动齿轮、右轴、同步轴、左轴、左主动齿轮以及右扑翼等；左、右传动箱的箱体通过轴承对称安装在机架的两侧，左、右从动齿轮分别与左、右传动箱的箱体固定联接并分别与左、右主动齿轮啮合，形成扑翼机构的主传动系统，左、右扑翼同步等速拍动产生飞行器所需要的升力，左、右控制舵机通过左、右传动箱内的锥齿轮传动构成扑翼机构的气动
安徽工业大学
2021-01-12
GJ-LB-I六杆步进机构
六杆步进机构驱动滑块往复移动，当滑块向左移动，档块推动物体一同运动，当滑块向右运动，档块遇到物体时，档块逆时针翻转，从物体的下方越过物体，在弹簧的作用下，档块转回原位置，如此循环，便把物体一步一步向前推进。
特点：用于机械原理教学。
主要技术参数如下：
①滑块行程：150mm；
②减速电机：型号NMRV，功率P=375W，速比i=80，电压220V；
③间歇送料：3个档位，分别为6次/min、13次/min、38次/min；
④外形尺寸：长x 宽x 高=950㎜x 650㎜x 600㎜；
⑤实验台重量：150kg;
哈尔滨工江机电科技有限公司
2023-01-16
高性能PPR管材专用料
成果描述：无规共聚聚丙烯（PPR）管材是三型聚丙烯塑料管材, 主要应用于工作温度为60～70℃的冷热水供应、工作温度为30～70℃的地板采暖和融雪系统等领域。作为一种新型绿色建筑材料, 管材在民用建筑和工业给排水设施方面获得了广泛的应用, 但其耐热性和耐低温冲击性能较差, 在低温环境条件下, 管材会发生低温脆化,极易在运输中损坏。因此目前PPR管材低温脆性成为了管材行业一个普遍存在的问题，需然提出了多种解决方法，但往往是顾此失彼。 据报道，通过添加β成核剂以获得具有β晶型的聚丙烯具有冲击强度高、热变形温度高等优点，是聚丙烯同时增刚增韧的极佳方法。但对于无规结构的PPR来说,添加β成核剂的成核效果并不理想，其kβ也只有6%左右，所以低含量的β晶对PPR的抗冲改性效果并不明显，这也是国内甚至国际市场上β晶型PPR材料少见的原因。 针对以上现状，本项目创新性地采用具有高β结晶效率的复配成核体系，提高了PPR的β成核效率，改变了PPR中β晶含量低的状况，获得了高β含量(kβ70%以上)和高性能的PPR管材料。市场前景分析：应用领域： 1.建筑物的冷热水系统，包括集中供热系统； 2.建筑物内的采暖系统、包括地板、壁板及辐射采暖系统； 3.可直接饮用的纯净水供水系统； 4.中央(集中)空调系统； 5.输送或排放化学介质等工业用管道系统。 市场需求： PPR管用于替代镀锌管等金属管道，在国内被普遍试用，国内市场需求量在100万吨/年以上，年增长率保持在20%以上，本项目产品可完全替代目前的PPR管材料用于PPR管材，提升管材性能，市场前景广阔。与同类成果相比的优势分析：kβ达70%以上； 热变形温度提高5℃以上； 0℃时冲击韧性提高1倍以上； 管材的设计应力(70℃)达到5.0MPa,使用寿命可达50年, 比传统材料延长近50%,75℃和95℃下的长期耐压性能也比用传统专用料生产的管材高； 由于材料的强度增加，管材的标准尺寸比(即外径与壁厚之比)可取7.4(传统产品一般取6)，降低产品成本，提高竞争力。
四川大学
2021-04-10