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一种固液两用的微量称量辅助装置
本实用新型涉及一种固液两用的微量称量辅助装置，包括出样器、集样器、打气头、集样器封口盖共4大部件，各部件自上到下由打气头、集样器、出样器顺次连接形成一个密闭系统，通过挤压打气头形成气压差实现固体微量样品的添加，辅助完成样品称量；打气头亦作为可拆卸的液体称量装置单独完成工作，实现对液体体积与质量的同时测定。该装置结构简单，操作方便，能够快速精确的辅助实现微量固体的称量以及同时获得少量液体的质量和体积，在操作过程中也解决了称量过程中对样品、药品天平等的污染，达到快速、准确、清洁的微量称量目的。
青岛农业大学
2021-04-13
一种两自由度机器人肩关节机构
本发明涉及一种两自由度机器人肩关节机构，由基座、运动输出座和联接上述两连 接座的三条支链组成。其中，第一、二条支链结构相同，自上而下分别由一个移动副和两个 转动副以及它们之间的连杆组成；第三条支链通过一个万向节将基座和运动输出座相联接， 且万向节的十字轴的两轴线分别与第一、二支链的转动副轴线相平行。本发明的运动输出座 可与机械手臂相连，实现两个转动的运动输出，机构关节少，运动副自由度总数只有 8 个，使得它可以有效地改善并联机构因为运动副自由度过度而导致的容易发生挠曲和扭转变形 的问题。本发明具有结构简单、承载能力强、响应速度快和工艺性好等优点，适合作人形机 器人的肩关节机构。
安徽理工大学
2021-04-13
一种同步合成两种Zno纳米结构的方法
具体作法是：将方块面电阻为10-14欧的掺杂氟的SnO2透明导电玻璃，依次用HCl溶液、洗衣粉溶液、异丙醇溶剂超声洗净，晾干；采用三电极电解池体系，铂片为辅助电极，饱和甘汞电极为参比电极，掺杂氟的SnO2透明导电玻璃为工作电极，电解液为Zn(NO3)2和KCl的浓度均为0.3M的混合液；电解池敞开下沉积1.3-1.5小时，沉积温度70℃，电压为-1.0V；沉积后，液面下的黑色沉积物为ZnO镂空纳米片，液面上的白色沉积物为ZnO纳米棒。该方法可同时获得ZnO镂空纳米片和纳米棒两种不同形貌的ZnO纳米结构，其方法简单、节能，操作容易，成本低，且制备物纯度高。
西南交通大学
2016-10-20
同一领域两项成果！接连登录《科学》和《自然》
近日，天津大学胡文平教授团队与斯坦福大学鲍哲南教授团队合作，在可拉伸电子与显示领域取得突破性研究成果，论文于3月24-25日在国际顶级学术期刊《科学》、《自然》刊发。
天津大学
2022-03-28
基于 FPGA 的专用星载交换单元
团队长期从事星载专用定制交换方面的研究与开发工作，自主掌握交换核心技术，并自行研制了基于 FPGA 平台的星载交换 IP 核，技术成熟稳定，处于国内领先地位，团队已经与多家航天、中电等行业科研院所开展并完成了相关合作。
交换软件主要基于 FPGA 平台实现，整体采用共享缓存或 Crossbar 交叉网络结构实现专用帧格式的存储转发，支持二层标签及三层 IP 分组交换，具体实现了对专用数据流的接口输入输出处理、流分类与分组处理、高性能队列缓存管理、多级队列调度、Crossbar 交换、输出端口流量控制等复杂功能。
团队与合作科研院所的多个项目成果已经完成交付，其中搭载卫星如中电“02 星”升空运行，至今工作稳定正常，目前团队正在承担着 4 个星载交换及一个空间站交换的研制任务，基本都已经完成联合调试任务。
主要技术指标
（1）交换容量：5-160Gbps；
（2）端口速率；100Mbps-40Gbps；
（3） 接 口 类 型：1G 以 太 网 电 口（RJ45）、10G 以 太 网 光 口、GTX（Serdes）、LVDS、SpaceWire 接口等；
接口协议：MII、GMII、RGMII、SGMII、Aurora、RapidIO 以及其他专用接口协议等；
（4）交换单元支持二层以太网或三层 IP 交换，也可支持专用帧格式的专用网络交换，支持多个自定义查找表配置转发功能；
（5）支持 8 个优先级的数据业务流区分服务；
（6）支持高效队列管理机制；
（7）支持多种形式的多级调度算法；
（8）采用 Crossbar 交换结构实现无阻塞的分组交换；
（9）提供 PCIe/IOSN CPU 接口，支持 CPU 插入捕获功能；
（10）支持交换单元输出端口虚通道流量控制功能。
（11）除上述主要技术指标外，团队还可根据合作方需求进行专用功能的定制实现。
相关成果
团队星载交换方向项目成果主要以软件（RTL 级代码或比特流）形式交付合作方，并配合合作方在其提供的硬件平台上共同完成联调与测试。
西安电子科技大学
2023-04-19
湖南比邻星科技有限公司
湖南比邻星科技有限公司是由睿图智能、湖南大学、岳麓区政府、岳麓山大学科技城联合发起设立。比邻星科技主要为智能制造、智慧教育、智慧交通等行业提供智能机器人产品，以及数字化、网络化智能化的行业整体解决方案。
公司作为王耀南院士成果转化基地，汇聚了清华大学、湖南大学等国内一流大学的硕博人才，特聘教授4名。团队成员获得100余项授权发明专利，有超过20年的技术研究和产品应用经验。
比邻星科技现已获得千万级种子轮融资，并与机器人视觉感知与控制技术国家工程研究中心、湖南工业大学、湖南科技大学、湖南工程学院达成产学研合作，建立了长沙市专家工作站、湖南省校企合作创新创业教育基地。公司产品和解决方案获得了央视、湖南卫视、湖南经视、湖南日报等众多权威媒体报道。
湖南比邻星科技有限公司
2023-05-15
天津三星电子有限公司
天津三星电子有限公司(TSEC)是三星电子在天津投资建设的第一家企业，由三星电子、中环电子信息集团和通信广播集团共同出资设立的中外合资企业,坐落于天津经济技术开发区西区。企业现有职工3,000余人，拥有近千名科技人才队伍。 20多年来通过不断的技术创新、人才培养和持续的投资，TSEC现已发展成为了生产智能电视、显示器、LCM(液晶模组)等高端电子产品的综合性的电子企业。其中显示器产品连续十多年占据中国品牌机市场占有率第一名，平板智能电视机产品多年来占有中国市场重要份额，LCM出口欧美市场。 TSEC在做好生产经营的同时，注重社会公益和员工保护，近年来先后荣获天津市最佳外商投资企业、天津市AAA级劳动关系和谐企业、中国政府友谊奖等荣誉称号，为天津市的社会经济发展做出了贡献。 为了应对全球经济环境的变化及企业持续发展的需要，TSEC于2013年巨资建设了现代化的生产工厂，全面整合资源、提高生产效率和物流效率，显著提高了企业竞争力。新工厂占地面积达31.5万平方米，一期建筑面积为11万平方米。企业还为员工设有温馨整洁的公寓设施、健身中心、球类馆、医务室、阅览室、培训教室等，既创造了舒适、高效的生产环境，还向员工提供了宽敞、方便的生活环境。 公司将乘风破浪，秉承“变化、速度、革新”的经营主旨，延续超强的持续创新能力，不断前行！
天津三星电子有限公司
2021-01-15
朗星领航者数字展示台
产品详细介绍 高清晰度85万像素PS CCD；支持至XGA高分辨率；RGB数字输出显示;USB通用串行接口；12倍光学变焦；9画面图像存储；3X3同屏显示；15帧/秒图像刷新；4种操控方式；8种预设置模式。
天津市朗星光学机器有限公司
2021-08-23
一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法
本发明公开了一种统一潮流控制器的两阶段多目标选址方法，属于电力系统运行和控制的技术领域。该方法基于层次分析法分两个阶段进行统一潮流控制器选址，首先，从系统安全稳定性出发，以支路综合负载率和综合脆弱性评估各支路的风险性，对各支路进行打分，初步筛选出ＵＰＦＣ的备选支路集；然后，从安装ＵＰＦＣ后带来的经济性收益和安全性收益出发，计算ＵＰＦＣ与电网建设替代方案的投资比、ＵＰＦＣ的运行收益、控制灵敏度以及安装ＵＰＦＣ后系统的阻尼梯度，结合第一阶段备选支路的打分值得出各支路的综合得分，给出ＵＰＦＣ的推荐安装地点。该决策方法评估指标全面，并通过分阶段的方法减少了计算规模，可以为电网规划人员提供ＵＰＦＣ选址的指导性建议。
东南大学
2021-04-11
一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法
本发明公开了一种基于A星搜索和深度学习的个性化路线推荐方法，步骤一：历史轨迹数据集D，起点ls，终点ld，出发时间b和用户u作为输入，然后基于输入循环神经网络；步骤二：建模从出发点到当前n节点的费用函数ɡ(n)与当前n节点到终点的费用函数h(n)；步骤三：寻找最优路径的过程中，每次扩展一个节点，使用f(n)来评价这个节点的得分，推荐个性化的最优路径轨迹p*。
北京航空航天大学
2021-04-10