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一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统
本发明公开了一种基于机器学习的履带式森林消防车、控制方法及系统,所述方法包括:获取火灾位置数据、消防车当前位置数据和消防车当前状态数据并进行数据预处理,得到标准位置数据;根据标准位置数据和消防车当前状态数据,进行路径计算操作,得到路径数据;根据路径数据和消防车当前状态数据,进行状态转换操作,得到状态数据;根据状态数据,采用决策树进行修正系数计算操作,得到修正系数;根据修正系数,进行控制命令数据计算,得到控制命令数据;根据控制命令数据,生成控制命令并发送给森林消防车,以实现森林消防车的精确控制。本方法能够提高消防车控制的适应性和控制精度。
南京工程学院 2021-01-12
两部门关于印发2022年度重点产品、工艺“一条龙”应用示范方向和推进机构名单的通知
涉及工业机器人RV减速机、高档数控、半导体等
工业和信息化部 2023-02-01
100人入选中国电子学会优秀科技工作者!
经中国电子学会优秀科技工作者评选委员会评选,第十届十四次常务理事会审议批准,授予王琼华、匡麟玲、朱岱寅、朱衍波、安建平、李刚、杨银堂、吴飞、张小松、陶建华等10人“十佳中国电子学会优秀科技工作者”荣誉称号;授予马正祥等90人“中国电子学会优秀科技工作者”荣誉称号。
中国电子学会 2022-06-24
一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指
本实用新型公开了一种带温度和触觉力感知功能的仿人型机械手指。仿人机械手指分为弯曲幅度可控的三节手指金属指骨依次铰接而成,外表面用肤色硅胶封装;每节手指中空,在第三节手指金属指骨内布置微型电机及小型电路,第一节手指金属指骨和第二节手指金属的指腹均开有平面凹槽,内分别装有三维力传感器,第一节手指金属指骨顶端半圆面开有缺口,通过卡扣固定弧形的热导体和温度传感器,温度传感器紧密贴合于热导体内表面。本实用新型可以灵敏测量机械手指所接触物体的温度和施加在物体上的三维力,并实时传输给控制系统,通过三维力变化识别滑移、物体变形等,实现将人工触觉集成于机械手指上,便于闭环控制机械手更加智能灵巧稳定的抓取物体。
浙江大学 2021-04-13
锂盐调控人BMSC成骨-成脂反向分化、增加骨量的分子机理
独自拥有。
四川大学 2016-04-29
重要食源性人兽共患病原菌的传播生态规律及其防控技术
该成果获 2013 年度教育部科学技术进步奖一等奖, 2017 年国家科技进步二等奖。成果探明了我国食源性弯曲菌、沙门菌、单核细胞增生李斯特菌和副溶血性弧菌在全产业链的定量流行病学新特征,创建了其快速定性、定量检测新技术,菌种库和分子溯源数据库以及定量风险评估体系,建立了风险预测模型和软件,定量评估了鸡肉弯曲菌污染对我国人群的健康风险;创制了新型消毒制剂、有机酸和低温控制技术和新型系列防控疫苗等病原菌干预技术,形成了覆盖产业链全程的食源性病原菌集成防控技术体系,实现了传播和风险的有效防控。
扬州大学 2021-04-14
人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白制法及用途
本发明提供一种人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋白,含有Arg198Ile/His200Phe的突变,具有SEQ ID NO.1的氨基酸序列。是从人结直肠癌细胞系SW480cDNA文库中选出igfbp7基因编码序列,然后构建到原核表达载体pET28a质粒中,使其能够在大肠杆菌菌株BL21中表达IGFBP7蛋白。在该表达载体的基础之上,构建人胰岛素样生长因子结合蛋白7突变蛋,转化BL21后表达纯化突变蛋白,指出IGFBP7与胰岛素结合的关键位点。本发明提供的突变蛋白,制备方法步骤简单可行且成功率较高,该蛋白与胰岛素的结合能力有明显降低,从而可以抑制胰岛素抵抗,可在制备治疗2型糖尿病药物中应用。
浙江大学 2021-04-13
西北工业大学尹大川教授、骞爱荣教授两课题组联合发表新型RNA递送载体研究成果
西北工业大学生命学院尹大川教授生物大分子研究室和骞爱荣教授骨代谢研究室组成的联合研究团队在RNA递送载体领域取得重要进展。
西北工业大学 2022-04-27
2021-2022年度中国高等教育博览会“校企合作 双百计划”组织完成两批双走访活动
为深化产教融合、校企合作,推动教育链与产业链深度融合,提升人才培养质量,学会自2019年开始,持续推进“校企合作 双百计划”(以下简称“双百计划”)。3月17-20日、4月12-15日,学会组织专家,启动了2021-2022年度第一、二批双走访活动,并根据走访情况差额推选2021-2022年度“双百计划”典型案例。
中国高等教育学会 2022-04-19
北京大学城环学院生态研究中心在《科学》同期发表两篇论文 阐明森林的生态功能及形成机理
2022年5月20日,《科学》(Science)杂志同期刊发了北京大学生态研究中心华方圆研究员团队和方精云院士团队的两项重要研究成果,分别以“The biodiversity and ecosystem service contributions and trade-offs of forest restoration approaches”和“Multispecies forest plantations outyield monocultures across a broad range of conditions”为题发表,揭示了不同森林恢复方式对生物多样性和生态系统服务的影响以及混交林的增产效应。
北京大学 2022-07-08
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