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一种独特的研制柔性热电材料的方法
采用湿化学法制备硒化银纳米线，然后真空抽滤沉积到柔性的尼龙滤膜上，再低温热压获得了高性能的n型复合薄膜。硒化银膜室温的功率因子约为987 mW/ m K2（ZT值约为0.6），是至今报道的n型柔性热电薄膜中最高值之一；以此复合膜设计的4个单臂组成的原型器件在30 K温差下输出功率460 nW (功率密度约为2.3 W /m2)。同时，因为硒化银膜（由大长径比的纳米晶相互交织而成）与尼龙膜的协同作用，复合膜具有很好的柔性（绕直径10 mm的圆棒弯曲100次后电导率仍然保持原先的92%）。该方法为制备柔性的高性能热电薄膜提供了新的思路。
南方科技大学
2021-04-13
一种水文区污染物监测的方法
本发明公开了一种水文区污染物监测的方法，包括 1：集成 SWAT 土壤水评估模型和地理信息模型， 利用区域地理信息进行评估计算水文区中的 NH4、TN、TP、COD 及泥沙含量；2：根据污染物含量， 利用污染物的等级划分规则，将子区域的颜色分为四个等级：绿色、浅绿色、黄色、红色；3：根据污 染物含量，绘制出指定河流指定污染点源的污染指数的变化趋势；4：根据地理信息模型获取并调整污 染点源参数及新增污染点源，回转执行所述的步骤 1，直至所需的污染点源均执行完毕；5：水文区污染 物数据计算、显示、数据输出及预警。本发明首次将土壤水评估计算模型与地理信息模型结合，提高了 计算精度，解决一般数据模型计算结果不直观、治理难的问题，预警明确直观。
武汉大学
2021-04-13
一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置
本实用新型提供一种用于测绘的智能光学反射棱镜装置，其特征在于：包括棱镜（1）、连接轴（2）、 归零指针（3）、光电开关（4）、步进电机（5）、单片机（6）、通讯模块 （8）和步进电机驱动 （9）， 棱镜（1）通过连接轴（2）安装在步进电机（5）上，光电开关（4）固定在步进电机（5）上，归零指 针（3）安装在棱镜（1）上；单片机（6）分别连接光电开关（4）、通讯模块（8）和步进电机驱动（9）， 步进电机驱动（9）连接步进电机（5）。本实用新型提供的智能光学反射棱镜装置，可以支持远程控制 旋转角度，以完成观测任务。同时具有精度高，成本低廉的优点，具有重要的市场价值。
武汉大学
2021-04-13
一种车载行车记录仪的安装壳体
本实用新型提供一种车载行车记录仪的安装壳体，壳体上设有与行车记录仪摄像头、内存条插入口、 充电口尺寸相匹配的摄像头开口槽、内存条开口槽和充电开口槽，壳体两侧分别设有耳扣，耳扣与支架 一端连接，支架另一端通过球头销与吸盘连接，可任意调节行车记录仪显示屏与司机视角之间的角度， 壳体两侧的支架通过弹簧相连，使支架能够夹紧壳体，能够实时调整壳体的位置。应用该安装壳体的车 载太阳能行车记录仪，包括连接到控制稳压板的行车记录仪、太阳能板、可充电电池，具有体积小、重 量轻、结构牢固、新型高效、用途广泛、太阳能转化效率高的优点，能长时间给行车记录仪供电，使汽 车停泊后行车记录仪也能持续的监控汽车周围安全状况。
武汉大学
2021-04-13
一种可调角度的螺旋取土装置
本实用新型提供一种可调角度的螺旋取土装置，包括螺旋取土钻和与取土钻配合的角度控制支架， 所述的螺旋取土钻包括钻头和与钻头连接的杆身，所述的杆身包括与钻头直接连接的杆身 A 和通过螺纹 接口与杆身 A 连接的杆身 B，所述的杆身 B 端部垂直连接有手柄 A，所述的角度控制支架包括底部支撑 架和安装在支撑架上的圆柱形开闭式金属套筒，所述的套筒通过支撑连接件与支撑架连接，所述的支撑 架上设有角度调节器，所述的角度调节器与支撑连接件连接。本实用新型结构简单、使用方便、能提高 土壤钻取效率，并能在两人合力操作下轻松突破密实土层;可调节钻取角度，并且在钻取过程中保持角 度不变，使微根管能够顺利插入土洞，并精确符合设计角度要求。
武汉大学
2021-04-13
一种单频网雷达多目标跟踪方法
本发明公开了一种单频网雷达多目标跟踪方法。方法包括量测互联和序列跟踪两个模块。量测互联中: 首先选取一定数量的量测与收发对关联构造低维度关联假设，然后对所有关联假设进行快速判决以尽可能排 除错误的关联假设，整理上一步中所接受的关联假设，最后基于整理后的数据构造单频网情况下的全局关联 0-1 整数规划模型，求解得量测互联后的二次量测。基于二次量测采用卡尔曼滤波实现序列跟踪。该方法可 应对单频网雷达中量测、发射站、目标三者的关联模糊问题，通过启发式方法和最优化模型相结合的方式大 幅降低计算复杂度，且多目标跟踪性能接近关联关系已知的情况，具有推广应用价值
武汉大学
2021-04-13
一种基于噪声识别的红外图像降噪方法
本发明公开了一种基于噪声识别的红外图像降噪方法，本方法引入了噪声识别的基本思想，分别计 算了当前像素基于截尾均值的和基于梯度的隶属度，考察当前像素受噪声干扰的程度，采用联合判据判 断当前像素是否为噪声像素，最后根据判断结果进行降噪，实现对红外图像的降噪。本发明计算量小， 易于实时实现;相对传统算法能更有效的保护图像边缘与细节;在对噪声点进行降噪的过程中也考虑了 图像的纹理梯度信息，更为准确的对原有信号进行估计。
武汉大学
2021-04-13
一种矢量瓦片地图的制作方法
本发明公开了一种矢量瓦片地图的制作方法，首先根据待瓦片化的矢量地图的范围、输出瓦片的宽 度和高度以及输出瓦片的地图比例尺，确定瓦片的总数目、瓦片地图对应的知识库和符号库以及输出瓦 片的空间分辨率;然后根据矢量地图的左上角坐标和瓦片的地理宽度和地理高度，以及瓦片的行列号， 求得某块瓦片的地理范围，并以该瓦片范围为裁剪框，对矢量地图要素进行裁剪和处理;最后根据瓦片 的地理范围为裁剪框对矢量地图进行要素处理及处理后要素的存储;本发明既能够实现对生成的矢量瓦 片地图内的地理要素进行交互式访问，同时能够保持瓦片地理要素整体符号表达的正确性和连贯性。
武汉大学
2021-04-13
一种材料离子辐照力学性能测试方法
本发明提供了一种评价材料离子辐照力学性能的方法。该方法 包括：首先加工好特定的辐照试样，然后测得辐照试样 U 型缺口底部 至下表面的实际厚度 D1 及试样宽度 D2，再将试样放入到离子注入机 中进行双面辐照，辐照后的试样进行拉伸实验和冲击实验，获得实验 数据，最后将获得的数据用于评价材料的力学性能，其中材料的韧性 用冲击实验获得的冲击功进行评价，而材料的强度用下面方法得到： Rm＝F/(D1×D2)，其中 Rm 为材料的抗拉强度，F 为拉伸曲线图上确 定实验过程中达到的最大力。本发明解决材料离子辐照力学性能难以 评价的难题，具有重要的科研价值。
华中科技大学
2021-04-13
一种多用途仿生螃蟹机器人
本发明提供了一种多用途仿生螃蟹机器人，包括顶部模块、底板模块、腿部模块、右侧钳模块、左侧钳模块、双目视觉模块，通过上述模块的组合设计，组成一套仿生螃蟹式的具有多用途的机器人，特点在于顶部模块能完成顶部重物的适应性角度顶起，且能进行圆周方向的锯切；腿部模块能适应较多的地形，实现全方位行走；右侧钳与左侧钳的单独或配合，能完成多种任务，满足一些特殊需要的场合的要求；双目视觉模块能够单独或协作的完成对周围全方位的观察，指导机器人的使用作业情况；采用液压作为动力，动力强劲，简单可靠。
青岛农业大学
2021-04-13