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一种自动捡乒乓球的机器人
本实用新型公开了一种自动捡乒乓球的机器人，包括车辆本体、单片机、舵机、电源、摆臂、球框和弹性绳；所述的车辆本体的前端铰接有摆臂；摆臂顶部固定有圆柱形球框，球框的前端开口，后端封闭，且在开口一侧的横截面上固定有若干条间隔排布的弹性绳，相邻两条弹性绳的间距小于待捡乒乓球的直径；弹性绳所处的横截面与球框开口所处的端面间距离小于待捡乒乓球半径的1/2；摆臂底部与舵机的动力输出轴连接，控制其旋转角度；舵机与单片机和电源相连。本实用新型通过特殊设计的捡球机构，实现了捡取乒乓球的高效自动化。而且，该机器人结构简单，成本较低。
浙江大学
2021-04-13
一种限流式UPFC直流侧过压保护电路
本实用新型公开一种限流式UPFC直流侧过压保护电路，其并联在限流式UPFC的直流电容两端，包括限流电阻、二极管、击穿二极管、滤波电阻、滤波电容、IGBT、IGBT驱动电路和放电电阻，过压保护电路由击穿二极管触发动作，IGBT作为放电支路的开关，击穿二极管与限流电阻串联，滤波电阻和滤波电容构成防止IGBT误触发的低通滤波支路，击穿二极管的阴极与控制器信号通过一个或门连接到IGBT驱动电路，放电电阻与IGBT相连。上述限流式UPFC直流侧过压保护电路，当短路故障发生后，所述过压保护电路在限流器的配合下能极大的减少直流电容承受的冲击电压幅值和上升速度，并且保护自动动作，没有时延。
浙江大学
2021-04-13
一种放射科用多功能观片装置
本实用新型属于放射科用医疗器械技术领域，具体涉及一种放射科用多功能观片装置。包括阅片桌、阅片板，所述阅片桌的桌面由透明玻璃制成，下方为阅片层，阅片层内设有灯和辊轮，灯和辊轮与片子的运动方向垂直，均匀相间分布；在阅片层的底层设有若干出气口，出气口均匀分布在灯和辊轮的间隙中；阅片板通过转盘和调节杆连接在阅片桌的进片口或出片口上方；阅片板的内部设有灯，顶部设有弹簧夹，弹簧夹外套有橡胶套。通过设计阅片桌和阅片板实现同时观看多个片子，并方便对比分析，再通过出气口固定片子的方式，避免片子产生划痕。
青岛大学
2021-04-13
一种具有宽扫描区的腔体B超探头
本实用新型涉及医疗机械领域，尤其是一种具有宽扫描区的腔体B超探头。其包括：主壳体、转动头壳体、步进电机、第一主动锥齿轮、第一从动锥齿轮、支撑架、主转轴、第二主动锥齿轮、第二从动锥齿轮、直齿轮、电缆线及按钮，转动头壳体的尾部形成一扁平体，扁平体的宽度大于转动头壳体的直径，扁平体安装于主壳体头端处的弧形槽内并与主壳体转动连接，扁平体外侧向外形成有与直齿轮相啮合的齿形，转动头壳体中由头端至尾部依次设置有声透镜、匹配层、晶片和吸声层，电缆线与晶片电连接。它通过步进电机可以使转动头壳体摆动，进而置入人体后可以获得一较宽扫描区，提高检查的准确性及全面性，可防止异物进入。
青岛大学
2021-04-13
一种激发水稻诱导抗虫性的方法
本发明公开了一种激发水稻诱导抗虫性的方法，包括褐飞虱Nilaparvata lugens、白背飞虱Sogatella furcifera(Horváth)和灰飞虱Laodelphax striatellus(Fallén)，本发明通过对氟苯氧乙酸提高水稻对稻飞虱的抗性从而减轻稻飞虱对水稻的危害。本发明将一定浓度的对氟苯氧乙酸施用于水稻，导致其对稻飞虱产生了诱导抗性，显著降低了稻飞虱若虫的存活率。
浙江大学
2021-04-13
一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片
本实用新型公开了一种聚焦光斑快速收敛的光束整形调制片。所述光束整形调制片为滤光片，其光强透过率分布中心对称，其径向的每一处光强透过率采用振幅调制函数计算获得，将调制片放置在光路中对光束进行滤波整形获得快速收敛的聚焦光斑。本实用新型利用振幅调制片以较小的成本和技术难度改变聚焦光斑的收敛性质，降低衍射光斑的旁斑强度，在生物成像，激光光学等诸多领域有着巨大的应用价值和潜力。
浙江大学
2021-04-13
一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置
本实用新型公开了一种水稻叶片组织光学特性参数的测量装置，包括通过光纤连接的光源系统、单积分球光路系统和检测系统，检测系统连接计算机，所述的光源系统包括：波段为250～2500nm的卤钨灯源；所述的单积分球光路系统包括：积分球；光斑调节器，安装在积分球上，包括金属管和/或透镜，用于控制光纤的光斑大小。本实用新型的测量装置光源采用具有连续波段的卤钨灯源和光斑调节器，解决了现有的测量装置在测量时需要切换不同波段光源的问题。
浙江大学
2021-04-13
一种用于大棚种植的集雨滴灌装置
本实用新型公开了一种用于大棚种植的集雨滴灌装置，包括敞口、收缩段、储雨腔体、滤网和微喷头；敞口设置在大棚顶部外侧，敞口底部连接收缩段，敞口通过收缩段穿过大棚顶部连接储雨腔体；储雨腔体内部含有滤网，储雨腔体下方连接微喷头。本实用新型装置，可以更高效率地收集到雨水；装置安装在大棚主梁上，主梁可承担更大的荷载作用，避免了装置装满雨水后因重量较大而使大棚结构发生破坏；敞口与储雨腔体由一个管径较小的收缩段相连接，减少了雨后放晴对已储存雨水的蒸发，能更好地利用已储存雨水；储雨腔体内含有滤网，避免了雨水中的杂质颗粒造成滴灌的微喷头堵塞；储雨腔体下接微喷头，可以更加节约、高效地利用雨水，避免灌溉时雨水的浪费。
浙江大学
2021-04-13
一种挤压式手剥山核桃破壳机
本发明公开了一种挤压式手剥山核桃破壳机装置，它包括挤压装置、进料斗、出料斗、输送装置；挤压装置由丝杠、底板、滑轨、滑槽、挤压锤组成；输送装置由主动轴、从动轴、挤压台、传送带、运送槽、运送槽带组成，运送槽带是由具有一定柔性的材料制成的，与传送带连接在一起，可随传送带一起运动。整个装置的动力来源于步进电机，且输送步进电机每运动一个步进距离，挤压锤、进料斗均处于运送槽的正上方，通过精确控制挤压锤的下压量来实现手剥山核桃的生产。本发明既能精确调控挤压锤的下压量，又能对多个山核桃同时进行处理，具有高破壳率、低破仁率、高生产效率等特点。
浙江大学
2021-04-13
一种放射科用X光胶片观察灯
本实用新型涉及一种放射科用医疗装置，具体涉及一种放射科用X光胶片观察灯，一种放射科用X光胶片观察灯，包括箱体，安装在箱体内的光源、设置在箱体前面板的透光板、设置在前面板框上端的胶片夹紧装置，箱体上设有电源输入端，其特征在于：所述的胶片夹紧装置包括壳体、弹簧和弹性球，所述的弹簧一端水平与壳体内表面相连，另一端连接有弹性球，且弹性球与透光板之间相接触；还包括定位系统以及位于胶片夹紧装置内的控制开关。本实用新型能够方便的控制灯源的开关，达到节约电能的目的，并且还能够方便进行定位摄像，满足不同的使用需求。
青岛大学
2021-04-13