智能体感平衡车控制系统是用于独轮车、双轮 车、带扶手车、滑板车等各类智能体感车的驱动控制系统，包 括硬件系统和软件系统。智能体感平衡车领域，从 2014 年开始 兴起，2015 年逐步推广，2016 年有望更加普及。 其主要功能是为各类体感车提供安全、稳定的控制。选用 合适的主处理器，通过加速度计和陀螺仪进行测量数据和处理 数据，进而精确判断车辆倾角，运用最优的控制算法控制电机， 进而驱动控制器，实现对

本项目的主要目的是针对现有分界开关的问题，研制具有可靠的零序保护能力和高可靠性免维护的智能分界开关系列产品，同时，能够实现短距离同步显示控制遥控操作，减少现场人员爬杆，实现完整的10KV分支线路远程监控，取代需要经常更换维护的储能电池。 本项目的研制和投产对于增强我省10KV分支线路配电网智能化的水平，提高我省电力自动化设备和配电网智能化设备的研制生产能力，具有显著意义。 主要特色以及技术创新如下所示： （1）为了在较短的时间内获得较大的线圈励磁电流，使

充分考虑了电动车用感应电动机的高比功率、高效率、运行区域宽等特点，初步得出了适合于电动车用的感应电动机的优化设计方法。对电机进行温度场的数值计算。通过合理的优化结构设计，在满足机械强度的前提下尽量减小各零部件的体积和重量。在实现跟随转速的力矩控制基础上，在提高控制速度、控制精度、CAN总线通讯速度及可靠性等方面开展了研究。实现了电启机、电启车、电驱动、发动机单独驱动、混合驱动、再生制动六种工作模式。采用具有CAN接口的DSP做为控制器的CPU。进行了磁通矢量调节的直接转矩控制器的开发，在控制算法和

智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储，从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测，并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。 图1.智能水硬度在线监测与控制系统样机

智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 1、智能水硬度在线监测与控制系统是针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，可以实现对锅炉软化水、供暖软化水等待检测样本的自动定时取样、检测试剂滴定、基于溶液颜色的数据分析与处理、以及数据上传和存储，从而实现对水质硬度参数的自动化在线监测，并对硬度超标的水进行软化处理从而实现对水硬度的自动控制。 2、针对供暖、制冷等行业研发的一种自动化水质在线监测与控制产品，替代传统的人工取样检测，完全自动化、智能化。已在热力集团等单位进行了多轮实际测试和应用。

成果简介很多生产企业或精密仪器装置， 例如光纤生产企业， 冶金制造加工业等， 要求工作场合对温度进行控制， 便于进行相关实验或为装置提供稳定的工作温度。本研究设计了一种恒温控制系统， 采用分级 PWM 控制方式， 相对于设定的温度，系统稳定后温度偏差小于±0.05° C。 使用该技术已经为“中国科学院国家天文台南京天文光学技术研究所” 提供了一套装置， 用来控制天文望远镜的使用环境温度， 在 3m3 的空间内， 温度控制精度可达到±0.03° C。另外， 本

采用采用工业控制机+PLC 控制实现楼宇自动化现场总线控制系统。其中上 位机与各分节点通讯，对各楼层所有被控对象、监测对象在中控室进行集中监测、 显示、控制。BA 控制室一名员工根据业主需求，可同时监测、控制各层的被控 对象，使其正常运转。B3 楼层与中控室通讯，对 B3 层的热水泵启停进行控制、 对集水井水位、污水处理站水位进行监测报警。员工无需频繁地对 B3 层进行巡 检，可对水泵进行手动/自动控制。1-5 及顶层与中控室通讯，监测送风、回风温度，对送风温度除进行中控室集中控制外，可进行现场显示

1、改变卷装，增加纱线卷装的容纱量： 通过络筒将容量较少的管纱(或绞纱)连接起来，做成容量较大的筒子，一只筒子的容量相当于二十多只管纱。筒子可用于整经,并捻,卷纬,染色,无梭织机上的纬纱以及针织用纱等。这些工序如果直接使用管纱会造成停台时间过多，影响生产效率的提高，同时也影响产品质量的提高，所以增加卷装容量是提高后道工序生产率和质量的必要条件。 2、清除纱线上的疵点，改善纱线品质： 棉纺厂生

为了减少炭排放量和解决交通阻塞问题，公众交通，如地铁，公共汽车和快速公交等是目前大力推广的交通方式。为使公共汽车行驶更快，减少在路口等候时的尾气排放等，政府希望在交通灯系统中实现公共汽车优先的策略。 本项目的主要目标是研究和开发使用2.4GHz主动式超低功耗RFID技术的快速公交系统。该系统可以通过读取公交车上的标签发出的信号来识别即将到来的汽车，并将信息传递给交通灯控制系统，从而保证公交车辆的快速通过。系统由2.4GHz RFID有源标签、读卡器、发卡器等组成。每辆公交车前玻璃上安装RFID标签，标签周期性的发出无线信号，信号包含其ID。安装在十字路口的RFID读卡器接受到标签发出的无线信号后，通过RSSI及TOF联合智能算法测出公交车距离路口的距离并给信号灯以指示。信号灯系统根据智能算法控制路口红绿灯转换时间，从而让公共汽车优先快速穿过十字路口。如果公共汽车优先系统成功实现，将会带来巨大的社会和经济效益。 本项目在湖北武汉市已进行了初期局部测试，共一千辆公交车安装了智能标签，六十个路口安装了智能信号灯控制系统。经过一年多的实际运行，效果良好。将于2016年初在武汉一万多辆公交车上全面实施。

逸刻畅行面向当前的L2级以下车辆和未来的智能网联汽车，研发了节能效果显著，行驶安全性高、操纵灵活性好、架构通用性强的 eGo 智能车速控制系统。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 南京逸刻畅行畅行科技有限公司 企业法人 李兵兵 注册时间 2020年11月26日 注册所在省市 江苏南京 组织机构代码 91320115MA23CMHM7L 经营范围 技术开发、技术咨询、物联网技术研发、,新兴能源技术研发、软件开发,智能机器人的研发;人工智能基础软件开发:人工智能应用软件开发 企业地址 南京市江宁区迎翠路7号科创大厦八层楼8010-3 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李兵兵 机械工程学院/车辆工程专业 2020.9/2024.6 刘昊吉 机械工程学院/车辆工程专业 2019.9/2022.6 李志翰 机械工程学院/车辆工程专业 2020.9/2023.6 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 庄伟超 机械工程学院/车辆工程专业 车辆工程系主任/副教授 智能网联汽车 殷国栋 机械工程学院/车辆工程专业 教务处处长/教授 车辆动力学控制 五、项目简介 逸刻畅行面向当前的L2级以下车辆和未来的智能网联汽车，研发了节能效果显著，行驶安全性高、操纵灵活性好、架构通用性强的 eGo 智能车速控制系统。该产品借助网联通讯获取的道路坡度、前方交通流和路口信号灯相位等交通信息，可实现对L2级以下车辆实现车速引导。对于未来智能网联汽车，通过规划与控制节能车速谱、安全通行和跟驰轨迹，以及控制车辆挡位切换，可以实现不等红灯一路畅行，在节省行驶能耗的同时延长电动汽车电池寿命。 当前对于安全、节能和舒适驾驶的需求广泛，本公司产品所涉及的车速规划是破解需求困境的核心科技，市场上预计存在超2500万辆车辆和4.5万亿元市场规模。产品主要应用于商用车，以提供在高速场景下的节能和安全车速与挡位控制，同时实现乘用车在城市场景下的舒适性车速控制。公司采用“软件+硬件+服务”全栈解决方案，面向企业和个人用户，提供多元技术支持和一站式配套服务。核心业务为智能车速控制系统销售，包括企业客户产品前装，个人用户产品后装。此外，盈利来源还包括升级和维护、以及技术服务。营销方面，通过多渠道曝光深度挖掘客户资源，并树立标杆企业形象建立品牌加持。 公司股权结构良好，资金来源渠道丰富，包括股东投入的资本金（实收资本）、债权人投入的资金（短期借款、长期借款）、企业经营净利润等，并针对自身的公司特征及其生命周期规律，选择可行的融资渠道和融资形式，计划A轮融资2000万元、释放10%股权，制定了风险投资资金引入方案。分析企业在技术、市场、管理等方面的风险，将风险划分为轻微、较低、较严重、严重四个等级，并结合企业实际情况制定了相应的应对方案。团队负责人李兵兵创业经验丰富，各部门总监及专家咨询团队均具有丰富的相关技术或从业经验