本发明公开了一种基于化学和物理交联的双网络纤维素凝胶系材料，该材料包括水凝胶、气凝胶和 生物塑料。在纤维素溶液中加入定量的交联剂并搅拌后先形成部分化学交联的纤维素凝胶，然后将该凝 胶置于纤维素的非溶剂中进行物理交联，经过水洗后得到双网络纤维素水凝胶。由双网络纤维素水凝胶 干燥制备双网络纤维素气凝胶;将双网络纤维素气凝胶在 150?oC 以上热处理后得到碳气凝胶;将双网 络纤维素水凝胶或气凝胶热压制备双网络纤维素生物塑料。本发明制备的双网络纤维素材料具有优良的 力学性能、高的比表面

本发明提出了一种对称双极 MMC 直流侧单极接地故障穿越和 恢复方法。本发明通过直流断路器和换流器的配合，实现了对直流故 障电流的开断和功率的恢复，保护换流器的安全运行。通过健全极和 故障极的有功功率和无功功率配合减小了故障期间换流站的有功功率 缺额，同时向电网提供额定的无功功率，减小了故障对交流系统的冲 击；通过对换流器上、下桥臂参考电压共模分量的主动控制，避免了 换流器因重合闸失败导致的过大的电流浪涌应力给系统安全运行带来 的风险。基于对称双极 MMC 直流侧发生双极短路故障可看成正负极 直流母

本发明公开了一种适用于交流保护的柔性直流双极短路解析分 析方法，应用于交流保护技术领域，将 MMC-HVDC 闭锁后换流站不 控整流分为四个临界状态，分别是三相环流、两相环流、单相环流和 无环流状态；建立这四个临界状态的电流微分方程与边界条件方程， 得出对应的电流与临界电阻解析表达式；通过线性化拟合，得出任意 短路电阻下的故障电流解析表达式，以对 MMC-HVDC 直流双极短路 故障进行分析。通过本发明可实现任意短路电阻下的交流电流计算， 弥补了交流保护整定计算无法计及 MMC-HVDC 直流双极短

2021年5月21日，奥威亚携教与学新空间解决方案以及丰富的落地应用参加高博会

采用高性能200W像素1/2.8英寸CMOS图像传感器，低照度效果好，图像清晰度高 可输出200万(1920X1080)@25fps 支持H.265编码，压缩比高，超低码流 支持CVBS/SDI输出 最大红外监控距离30米 支持防闪烁，宽动态，3D降噪，强光抑制，背光补偿，数字水印，电子防抖，适用不同监控环境 支持H.264H,H.264,H264B,H.265，灵活编码，适用不同带宽和存储环境 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检测，客流量统计，区域人数统计,热度图 支持报警2进2出，音频1进1出，RS485，BNC，128G SD卡，内置MIC 支持DC12V/POE供电方式，支持电源返送，最大电流1A,方便工程安装 支持IP67防护等级 类别 参数 参数值 外观 红外枪 传感器类型 1/2.8英寸CMOS 最大分辨率 200万 扫描方式 逐行扫描 电子快门 1/3s~1/100000s;可手动或自动调节 最低照度 0.002Lux(彩色模式);0.0002Lux(黑白模式);0Lux(红外灯开启) 信噪比 ＞56dB 最大补光距离 30米 补光灯数量 双灯 强光抑制 支持 外调焦 支持 镜头类型 定焦 镜头接口 M12 镜头焦距 3.6mm 镜头光圈 3.6mm:F1.8 视场角 3.6mm:水平:76°;垂直:46° 对角:80.5° 光圈控制 固定 近摄距 3.6mm：0.9mm 智能 支持 智能功能 支持遮挡报警，虚焦侦测，SD卡异常，网络异常，非法访问，动态检测，区域入侵，绊线入侵，物品遗留/消失，场景变更，徘徊检测，全局配置，快速移动，人员聚集，非法停车，音频异常侦测，人脸侦测，外部报警，起立检 测，客流量统计，区域人数统计，热度图,并且可以与报警联动;支持多种触发规则联动动作;支持目标过滤

本发明涉及一种可磁性分离回收的石墨烯复合二氧化钛光催化剂及其制备方法。通过两步水热法合成，首先将石墨烯与磁性颗粒复合制备成磁性石墨烯，再与水热法合成的二氧化钛纳米颗粒复合，制备出三元复合光催化剂，该催化剂由石墨烯、二氧化钛、纳米磁性颗粒三部分组成，磁性纳米颗粒负载于石墨烯片层上形成磁性石墨烯，具有较大的比表面积，同时具有磁性；金红石型二氧化钛具有三维有序纳米结构，负载于磁性石墨烯片层上，形成磁性分离的石墨烯复合金红石型二氧化钛光催化剂，该催化剂具有大比表面积，纳米颗粒具有磁性，可分离回收，具有高效催化性能。

机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。 国内外对采用以遥控直升机为基础进行旋翼飞行器的全自主高机动飞行控制的研究必将继续推进，研究成果也会被更广泛应用。我们设计了一套完整的四旋翼自动控制系统。该系统不仅包括控制算法的设计，还包括传感器、控制板等相关硬件平台的实现。

项目成果/简介:2017年5月到9月，中国21世纪议程管理中心确定了“海哨兵”波浪滑翔器在黄海中部千里岩海域和我国南海海区的试验方案。期间，“海哨兵”波浪滑翔器完成了青岛千里岩环岛长航程测试，历时99天，航行里程达3600公里。此外，“海哨兵”波浪滑翔器在南海进行了台风极端海况下的生存能力测试，验证可生存H1/10浪高为33米。南海“天鸽”和“帕卡”两次台风极端海况测试期间（经历最大浪高9.2米），实现了气象参数（风速、风向、气温、气压）和水文参数（水温、水压、浪高、浪周期）等参数的测量。2017年11月，中国21世纪议程管理中心组织专家对“海哨兵”波浪滑翔器的第三方海上试验进行验收，专家认为“海哨兵”波浪滑翔器的平均航行速度、自主导航精度、位置保持精度、环境观测功能、极端海况生存能力等各项性能指标达到国内最高水平。“海哨兵”波浪滑翔器是一型利用其特殊双体结构转换波浪起伏为前向动力的无人自主航行器。他具有长期连续航行、自主导航定位、人工智能识别等功能，按照5~1米/秒的速度可实现1年1万公里的海上连续航行而无需能源补给，从而完成海水表层温盐、流场、波浪以及大气层下垫面风、温、气压等环境参数连续走航测量，增加特定声、光、电传感器可以实现水下、水面和空中目标监视和探测。项目阶段:工业化生产阶段效益分析:中国海洋大学/海洋国家实验室研究团队对“海哨兵”波浪滑翔器进行了型号系列化的拓展，以满足不同的功能需求。直到目前，已经小批量生产大型波浪滑翔器10套、中型波浪滑翔器10套和小型波浪滑翔器30套，并根据客户需求对波浪滑翔器技术进行了广泛拓展应用研究。当前，“海哨兵”波浪滑翔器占我国绝大部分波浪滑翔器产品订单和市场销量，“海哨兵”波浪滑翔器是我国高技术研究发展计划资助项目研制成果实现快速产业化的经典范例。“海哨兵”波浪滑翔器是我国第一型完成了产品转化并具有质量保障的可靠性产品，是我国首次通过招投标流程市场化销售的波浪滑翔器技术产品。2017年12月27日参与中山大学风暴潮观测项目设备的公开招投标程序并顺利中标，中山大学大气科学学院采购小型波浪滑翔器，总中标金额人民币136 万元。知识产权类型:其他技术成熟度:通过中试技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无

机器人研究中心自主研制的自主飞行器平台，用于控制旋翼飞机，实现旋翼飞机的自我控制。目前，市场上现存的自主飞行器平台存在功能单一、移植性差、自我控制不稳定等问题。自主飞行器借助先进的控制理论技术，实现自主飞行器自主起降、悬停、避障等多种功能，在自主飞行器平台市场具有广阔的市场发展前景。

项目成果/简介:自主设计研发，采用独创的器件结构和特有的感湿介质及其制备技术。与同类产品相比的优势:湿滞小;芯片面积小(~3mmx3mm);响应速度快(对30%-70%RH湿度阶跃变化的响应时间为~1.0s);100℃以上高温耐受性好;长期稳定性好(常温环境中放置1年特性无明显变化)。采用常规微电子工艺制作，易于大批量生产。掌握全套制备工艺和关键工艺技术，达到量产水平。已获发明专利，具有完全知识产权。应用范围:便于与其它部件集成，适合于便携式、移动式湿度检测或恶劣环境的湿度检测，可用于农业、气象、高温/有毒环境、狭小/密闭环境的湿度检测。可利用互联网、物联网等应用技术平台组成检测网络，应用潜力巨大。项目阶段:已用于新能源汽车电池模组的湿度检测(因电池寿命受湿度的影响大)。知识产权类型:发明专利知识产权编号:ZL201010535361.8、ZL201010272929.1技术成熟度:可以量产技术先进程度:达到国内领先水平成果获得方式:独立研究获得政府支持情况:无