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一种基于 Stewart
主动
平台
的
振动抑制方法
本发明公开了一种基于 Stewart 主动平台的振动抑制方法, Stewart 主动平台包括负载平台、基础平台、控制器、加速度传感器及 压电单腿结构,每个压电单腿结构均包括上柔性铰链、力传感器、压 电致动器和下柔性铰链;力传感器、压电致动器和加速度传感器均与 控制器连接,该方法包括以下步骤:1)控制器得到反馈控制信号;2) 控制器得到前馈控制信号;3)控制器获得前馈与反馈复合控制电压;4) 将复合控制电压输给压电致动器,压电执行器施加作用力在负载平台 上。本方法采用的控制算法利用 PI 力反馈算法不
华中科技大学
2021-04-14
城市交通信号
控制
和优化
系统
研究了中心控制和优化软件。结合用户的需求和比较现有软件,开发了灯组定义、相位定义、相位序列定义、相位配时模块。信号机直接以以太网连网,通讯模块负责接收信号机的各项参数,并发送指定的相应数据。进行了配时优化研究。在优化时采用固定周期的方法,相位的绿信比作为优化变量进行优化。
东南大学
2025-02-08
低
成本
的
热聚合抗菌剂
的
合成与转化
本实验提供抗细菌肽快速合成方法。在高温下利用磷酸催化剂和植物油将特定氨基酸聚合为抗菌肽。 利用沉淀、萃取等技术得到可应用的肽制品。运用质谱法、MIC、电镜等实验分析所得产物的成分、活 性,并提供成本为20-50元每公斤的产品供机理分析和田间实验。
中山大学
2021-04-10
主动
式矿车安全制动装置
本发明涉及一种矿车制动装置,解决了现有的防跑设备在制动过程中存在反应不灵敏、制动时间长、可靠性低和岔道适应性差等问题。本发明由超速感应器、插销、拉伸弹簧、定位块、压缩弹簧、L 型弧钩、十字轴驱动器、主动链轮、链条、从动链轮和制动器组成。所述超速感应器固定在矿车后轴上,检测矿车超速信号,十字轴驱动器与主动链轮啮合,驱动制动器工作,双向螺杆同时驱动左旋驱动块和右旋驱动块向中间运动,左旋驱动块和右旋驱动块分别通过左连杆、右连杆使左制动块、右制动块向外摆动,进而抱紧轨道产生制动效应。本发明具有反应灵敏、制动时间短,岔道适应性强,便于检修,可靠性高等优点,主要用于矿山斜井运输作业中的矿车制动。
安徽理工大学
2021-04-13
地下结构
主动
抗浮技术
成果简介: 随着城市化的发展,地下空间的开发已引起人们的关注,大规模的地下建筑也越来越多,如地下商场、地下停车场、地铁及隧道等。上述地下结构的抗浮设计是目前的难点。现有的抗浮技术包括抗拔桩、抗拔锚杆、增加配重等均属于被动方法,此类方法为确保地下结构安全往往设计上比较保守,且为永久性抗浮装置,不便回收,不利于建筑环境的可持续发展。
南京工业大学
2021-01-12
低
成本
钒电池电解液
的
制备YAN
成果描述:采用化学法利用工业级三氧化二钒和五氧化二钒制备全钒氧化还原液流电池电解液,不引入其它金属离子杂质。本制备方法具有工艺流程短、设备简单、耗时短、原料利用率高、成本低、避免二次污染等优点。 用本方法制备的电解液中 V3+、V4+离子浓度比为 1:1,电解液可同时作为电池的正负极电解液,避免了采用硫酸氧钒溶液做电解液时正、负极电解液电荷不匹配问题,简化了电池初始化工序,降低了生产成本,提高了生产效率。市场前景分析:钒电池主要应用于太阳能和风能发电站的稳定供电、电网调峰、集中用电的重要企业和部门以及通讯设备的备用电源,医院、军事上的应急电源等领域。与同类成果相比的优势分析:反应温度75~95℃,反应时间10~20min,制备的电解液中V3+、V4+离子浓度比为1:1。 国际先进
四川大学
2021-04-10
供应链
成本
分配
的
权变结构研究
600年来地球是圆的,而现在地球则是平的.目前国际分工呈现出垂直专业化分工趋势,供应链成本管理成为理论与实务界广泛关注的问题.本论文所研究的供应链成本分配则是供应链成本管理的核心基础.近十年来,经济全球化和产品内国际垂直分工极大改变了世界制造业的生产格局与竞争基础,供应链之间的竞争成为新的竞争模式,供应链成本分配和供应链成本管理愈来愈得到理论界和实务界的关注.
南京审计大学
2021-04-28
多种高效分子筛材料
的
低
成本
制备
一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 分子筛是指具有规则分子级别孔道结构的结晶硅铝酸盐,广泛应用于催化与吸附分离工业过程。对于工业结构革新和绿色环保化工具有十分重要的意义。 我们长期从事分子筛材料的研究和开发工作,目的有多种先进的分子筛材料得以推出。 1应用于甲醇制烯烃反应的分子筛催化材料 我们基于对甲醇制烯烃反应与失活机理的理解,成功设计AlPO-34催化剂。AlPO-34骨架杂质量级的Si可产生痕量Brønsted酸中心,与反应物甲醇作用形成痕量苯基碳正离子进而引发烃池路线实现甲醇制烯烃反应,同时大大降低了甲醇制烯烃二次反应的发生。与工业化催化剂SAPO-34相比,AlPO-34将甲醇制烯烃反应中低碳烯烃收率提高一到两个百分点,稳态寿命提高一倍。根据目前所开车的60万吨MTO装置的经济效益测评,低碳烯烃收率每提高一个百分点,每年的净利润便可提高6000万元(授权发明专利:ZL201110226964.4)。 2分子筛超薄纳米片材料 分子筛超薄纳米片具有短的孔道和较开放的晶穴,在保持分子筛择形效果的同时可以有效降低客体分子的扩散阻力,在催化与吸附分离方面表现出更高的性能,受到广泛的关注。我们使用便宜易得的模板剂与阻隔剂,成功制备了b轴取向的50纳米以下的MFI分子筛纳米片,其生产成本不足目前文献报道的五分之一,产率高达80%,此方法极具工业应用前景。目前,该技术相关的发明专利已提交,处在审查阶段。 3Lewis酸分子筛的规模化制备 我们开辟全新的方法,通过合成后处理技术将Sn、Zr等孤立金属离子引入分子筛骨架,成功制备出一系列Lewis酸分子筛材料,并将其应用在多种催化反应中。其中,Sn-分子筛与Zr-分子筛在环氧化合物开环反应中表现出极其优异的性能,具有工业应用前景(授权发明专利:ZL201410169234.9;ZL201410620863.9)。 4应用于烟气脱硝Fe-分子筛催化剂的直接合成 Fe-分子筛催化剂是新一代烟气脱硝催化剂,其综合性能已经可以与传统V2O5-WO3/TiO2体系相媲美,且避免了使用高毒性组分V2O5所产生的环境污染问题,在欧美发达国家已得到推广应用。我们成功开发原位晶化法,一步直接制备Fe-分子筛,解决了Fe-分子筛制备复杂,重现性差的问题,同时大大降低Fe-分子筛的生产成本,所制备样品在烟气脱硝反应中表现出优于Johnson Matthey产品的性能(CN201410527707.8)。
南开大学
2022-07-29
如何降低云服务商电力
成本
的
问题
此研究成果考虑云服务提供商在同一电力市场中运营多个数据中心的场景,假设服务商可以在数据中心之间进行工作负载转移。由于数据的电力需求巨大,负载转移能够影响电力市场的节点边际电价。课题组将所研究的问题建模为一个双层问题,以探究最小化服务商运营成本的任务转移策略,该问题考虑了数据中心的市场力。上层是服务商的运营成本最小化问题,下层是确定电价的电力经济调度
南方科技大学
2021-04-14
低
成本
高效单原子催化剂
的
开发
提出了一种简便的制备方法,采用苯胺锚定和微波还原等技术手段,得到了完全分散在石墨烯上的铂原子位点。这些分散的铂原子位点最大限度地利用了铂的催化性能,从而大大降低了铂的用量,显著提高了铂的质量活性。实验结果表明,在铂的用量降低到商业铂碳催化剂的1/50的条件下,仍然能达到商业铂碳催化剂的性能。同时,苯胺锚定可以防止铂原子在催化过程中聚集,从而提高了催化剂的稳定性。 在对铂单原子催化剂的研
南方科技大学
2021-04-14
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