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高等教育领域数字化综合服务平台
基于区块链的溯源系统
北京工业大学
2021-04-14
基于网络的视频监测系统
项目的背景及目的 利用计算机网络的应用环境，通过移动机器人/固定机械手上安装的摄像装置对工作现场采集图像，并实时地进行图像压缩和传输。在异地利用相同的设备从网络上得到图像，实时地进行解压缩与播放，并能够根据要求对图像流进行处理与存储。 技术原理与工艺流程 采用具有高速计算能力的32位图像处理DSP芯片，开发具有多路图像输入/输出标准接口，具有TCP/IP协议的网络接口的图像处理器。实现对工
南开大学
2021-04-14
地球的演化VR探索系统
中教启星运用虚拟现实技术精心研发的大型沉浸式VR 探究系统《地球的演化》，创设探究情境，打造十大逼真场景，穿越时空，全景再现从远古地球生命起源到现代社会的演化进程，让学生身临其境地“穿越”时空。基于学生的认知水平，通过探究式、游戏式的互动设计，让学生深度体验地球诞生至今的地质变迁和演变演化的震撼图景，在学习地质知识的同时，观察地球变化、认识自然规律、训练综合思维、树立人地协调观，学会全面、系统、动态地分析地理环境及其与人类活动的关系，充分调动学生了解地球、探索自然环境、学习地质和植被知识的积极性。配套的语音讲解和任务单，能系统引导学生主动学习、独立学习，启发学生进行自主观察和探索，增强海洋意识、可持续发展意识，让学生爱上地理学习、珍爱地球环境。
十大场景
系统特点
北京中教启星科技股份有限公司
2021-08-23
蜂窝网络下的联合功率控制的D2D通信资源分配方法
高校科技成果尽在科转云
电子科技大学
2021-04-10
基于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法
本发明属于外骨骼机器人控制相关技术领域，其公开了一种基 于交互力识别运动意图的欠驱动康复机器人的控制方法，其包括以下 步骤:(1)确定欠驱动康复机器人的驱动电机数量及驱动角度矢量;(2)确定运动关节角度矢量;(3)确定初始关节角度矢量。(4)计算出传动矩 阵;(5)求得驱动电机与关节转角之间的关系式;(6)确定欠驱动康复机 器人的刚体雅可比矩阵;(7)确定欠驱动康复机器人末端的速度映射矩 阵;(8)构建出驱动电机的驱动空间到欠驱动康复机器人操作空间的投 影矩阵;(9)根据测量数据计算出患者的手施加在
华中科技大学
2021-04-14
基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法
本发明公开了一种基于分数阶的永磁同步电机速度环控制参数的自整定方法，其通过利用分数阶 PI 控制器代替永磁同步电机交流伺服系统中的整数阶 PI 控制器，并自动地整定所述分数阶 PI 控制器的参数，实现对永磁同步电机交流伺服系统的控制，该方法具体包括：首先采集所述交流伺服系统的电流与速度信号；其次，根据所述采集信号，辨识永磁同步电机伺服系统速度环被控对象模型，识别出模型的参数；最后，对控制参数进行寻优整定，获得最优的控制参数。本发明的方法利用分数阶 PI 控制器取代原有的整数阶 PI 控制器，并自动地
华中科技大学
2021-04-14
一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法
本发明公开了一种带串联校正的 PI 控制器的参数整定方法，该 方法以 PI 控制器为主控制器，串联超前滞后校正器进行串联校正，首 先，辨识出当前被控对象的频域模型，接着，依据期望幅值裕度、期 望相位裕度、期望最大超前角和被控对象的开环频率响应，将 PI 控制 器及超前滞后校正器的参数转换为以系统开环截止频率为自变量的一 元函数，在给定的约束下，优选使 PI 控制器积分增益最大化的系统开 环截止频率，最后，计算
华中科技大学
2021-04-14
一种同时控制电渣锭氢-氧含量的渣系的制备方法
（专利号：ZL 201510033273.0） 简介：本发明公开了一种同时控制电渣锭氢-氧含量的渣系的制备方法，属于电渣重熔渣系技术领域。该渣系成分及重量百分比为：CaF2：43～47％，CaO：18～22％，Al2O3：4～6％，MgO：8～12％，Ce2O3：14～16％，La2O3：4～6％。其制备步骤为：根据制备渣系组分及重量百分比要求按比例配置渣料，渣料为石灰石、白云石、萤石、铝矾土、氧化铈粉末和氧化镧粉末；将混合渣料在1600
安徽工业大学
2021-01-12
降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法
本发明公开了一种降阶的单关节助力外骨骼自适应鲁棒级联力控制的方法，针对液压缸驱动单关节助力外骨骼增力和跟随问题，采用了降阶模型，有效解决了传感器精度问题带来的误差，简化了控制器设计。控制器设计采用级联力控制方法，设计了上层控制器和下层控制器，通过上层控制器生成单关节的参考轨迹，下层控制器实现对参考轨迹的跟踪。本发明在助力外骨骼承担重物时最小化人机作用力以实现助力和跟随人运动，利用了自适应鲁棒控制算法(ARC)来设计上下层控制器，有效克服了单关节助力外骨骼的模型不确定性的影响，实现了助力外骨骼对人运动的良好跟随和助力效果，具有较强的应用价值。
浙江大学
2021-04-13
关于填报“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项2023年度项目正式申报书（含预算申报书）的通知
根据国家重点研发计划重点专项管理工作的总体部署和相关工作要求，由国家卫生健康委医药卫生科技发展研究中心承担管理的国家重点研发计划“主动健康和人口老龄化科技应对”重点专项（以下简称主动健康专项）2023年度项目将进入正式申报阶段。
科学技术部
2023-08-23