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一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统
本发明公开了一种有缆水下机器人半主动升沉补偿系统,包括: 被动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的静态载荷;主动升沉补偿单元,用于补偿水下铠缆单元的动态载荷;水下铠缆单元,包括铠 缆、中继器、系缆和水下机器人。本发明能够在被动升沉补偿单元补 偿掉静态载荷的基础上,通过主动升沉补偿单元产生辅助补偿作用, 克服动态载荷,使得水下铠缆单元的铠缆做与母船升沉运动方向相反 的运动,从而降低铠缆张力波动和中继器的振荡幅度。通过将被动升 沉补偿与主动升沉补偿机械结合的方式,可在降低系统能耗的基础上 进一步提高系统
华中科技大学 2021-04-14
一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置
本发明公开了一种主动调控节流孔入口气压的气浮支承装置, 包括气浮支承本体、气压主动调节单元、支承本体检测单元和驱动控 制单元,气浮支承本体上设置有进气孔、节流孔和调节单元安装孔, 进气孔的进气口处和节流孔的出气口处分别设置有进气阀和出气阀; 气压主动调节单元与气浮支承本体之间形成调节腔;支承本体检测单 元用于实时检测气浮支承本体上下运动的速度、加速度和/或气浮支承 本体相对于其下方气浮导轨的距离;驱动控制单元用于将检测装置所 测得的信号进行滤波、放大及数据处理,生成驱动信号来驱动气压主 动调节单元产
华中科技大学 2021-04-14
一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法
本发明提供一种针对云平台虚拟机度量的主动远程证明方法,包括远程证明客户端主动操作过程和 云管理端的服务器可信验证过程,在云平台虚拟机启动后进行静态度量和运行后周期性的动态度量,度 量完成后,进行主动的远程证明,云管理端获得度量的值和度量报告后,通过与基线值的对比,验证虚 拟机的状态是否被篡改。该方法改变了传统的被动式远程证明方法,由度量模块主动触发远程证明客户 端,实时将度量结果发送给云管理服务器端,无需将度量值保存在 TPM 的 PCR 中,
武汉大学 2021-04-14
高频变压器 EC系列 立式 电源变压器 支持定制
特点 高传输功率,低损耗,性能稳定,温升低。 用途 广泛用于各种电子仪器和设备,电视机,计算机通讯设备。  
天津光电万泰克电子有限公司 2025-12-24
液位显示器
参数设置 (WH6 仪表) 零点校准(出厂已预设,特殊情况需调整):高低液位报警值设定: 高水位报警:溢流水位下5-10cm例如设定AH高位报警值设定5.5米 低水位报警:最低有效水位上5-10cm 例如AL低位报警值设定3.5米   系统测试 缓慢向水池注水,观察显示值与实际水位是否一致 达到高低水位报警值时,验证声光报警功能和消防泵联动 检查控制室与现场显示是否同步,误差应 <1cm (精度范围内) 特殊情况处理: 流动液体:将探头放入 φ45mm 保护钢管 (管壁开孔),再固定于水中 高温环境(>60℃):使用高温型 WH311 或加装散热装置 强干扰场所(如变电站):使用三重防雷型 WH311,屏蔽层双端接地 七、安装验收要点 探头垂直安装,距池底 0.5-1 米,远离进出水口 电缆固定牢固,屏蔽层可靠接地,防水措施到位 显示仪表安装规范,消防控制室与现场显示一致 高低水位报警功能正常,能联动消防泵控制 符合《消防给水及消火栓系统技术规范》GB50974-2014 要求 WH311 消防水池液位显示装置安装遵循 "探头垂直安装→电缆可靠连接→仪表规范安装→系统精确调试" 的流程。安装关键在于确保探头位置准确、电缆屏蔽良好和系统联动可靠,这样才能为消防安全提供稳定准确的水位监测。安装完成后,建议每季度进行一次校准检查,确保长期测量精度。
深圳市东方万和仪表有限公司 2026-01-26
一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案
本发明公开了一种计及区域量测能力的主动配电网保护方案,包括如下步骤:(1)建立恒功率控制方式下逆变型分布式电源故障特性分析模型;(2)分析故障条件下分布式电源的故障特性及其对配电网电流保护的影响;(3)搭建主动配电网保护系统架构,根据断路器处故障电流方向,完成故障线路的定位;(4)利用分布式电源并网与配电网保护动作时间时序配合的主动配电网重合闸方案;该发明能够消除DG接入对配电网保护产生的影响,同时利用电流故障分量作为特征电气量,去除了负荷电流对于保护方案的影响,具有较高的可靠性。所提重合闸方案不改变配电网原有的保护配置,且不依靠通信网络,具有很强的经济优势和工程实用性。
东南大学 2021-04-11
主动配电网序贯-自适应鲁棒优化调度系统及调度方法
本发明公开了一种计及不确定性的主动配电网序贯?鲁棒优化调度系统及调度方法,其中调度框架包括上层序贯优化模型和下层鲁棒自适应模型;基于所述调度框架的调度方法,包括:针对主动配电网中的传统调压设备,进行小时级优化调度,引入序贯优化理论,构建上层优化模型,降低不确定性对决策的影响;基于上层调度指令,进行小时内的下层优化,采用鲁棒自适应优化方法,构建鲁棒自适应有功?无功协调优化模型,实现对配电网的主动控制与实时优化;本发明针对大规模可再生能源接入的主动配电网,通过调用一切可控资源提供系统支撑,充分降低可再生
东南大学 2021-04-14
基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态远程检测方法
建筑幕墙是由支承结构体系与面板组成的、可相对主体结构有一定位移能力、不分担主体结构所受作用的建筑外围结构或装饰性结构,包括玻璃幕墙、石材幕墙和合金幕墙等,并被广泛应用于高楼大厦、机场、高铁车站等公共设施。随着服役年限的增加,近些年来建筑幕墙因面板脱落造成的事故屡见不鲜,严重威胁着人们的生命财产安全。因此,建筑幕墙实施有效的检测是实现幕墙安全管理、预防灾害发生的重要前提。当前幕墙安全状态检测的手段主要有:目测法、手试法、振动传感器法等,目测法和手试法需要作业人员通过攀爬等手段靠近检测对象实施检测,且检测结果受检测人员个人经验影响较大。振动传感器法因传感器的安装困难、需要额外激振、附加质量也对检测结果影响较大等原因实际应用价值较小。 本项成果提供了一种基于激光测振技术的建筑幕墙安全状态的无损检测方法。该方法基于幕墙面板时常微动的特点进行幕墙安全状态检测,不需要提供额外激励,可远程、快速评价幕墙的安全状态,具有适用范围广、实用性强等特点。
北京科技大学 2021-02-01
处理吹填软土的多点胁迫振冲联合挤密法
多点胁迫振冲联合挤密法,用于加固处理吹填松散砂土地基,采用多点胁迫振动的联合振冲法和振动碾压挤密法两种加固方法有机结合;多点胁迫振动的联合挤密法给其松散的砂土骨架施加予力作用,即施加振冲力、激振力、共振力、挤压力和碾压力;促成饱和松散砂土体产生预变形和预沉降,使之地基土经处理后能更好地满足工程使用阶段的承载变形要求;对于加固港口工程的冲填砂土地基来说,其预力度标准可控制在0.85~0.65范围内,并在振冲后1~7天时间内完成振动碾压挤密。该法是一种复合型加固处理吹填松散砂土地基新方法。它将两种方法有机匹配揉合在一起,相互补充,相互促进,共同形成有机组合的快速高效处理吹填砂土地基新工法。工艺路线:应用予力技术作用原理,将多点胁迫振冲法与工艺揉合的振动碾压法两种地基处理工法有机匹配,有机揉合,创新出新的施工工艺路线。 应用范围:(1)港口码头抛石挤淤及吹填形成的陆域场地的地基处理工程。(2)围海造地及滩涂造地形成的新陆域场地的地基处理工程。(3)处理软弱地基土深度可达10-15m,甚至更深(正在改制机械)。  (4)特别适合处理含泥量少的过饱和粉细砂土吹填软基。
南京工业大学 2021-04-13
一种组合式智能自供电减振镗杆
本发明公开了一种组合式智能自供电减振镗杆,包括镗杆、第一压电陶瓷片、第二压电陶瓷片、电流变液、大质量块、定位档环、小质量块、第三压电陶瓷片、密封档环、控制器、端盖,第三压电陶瓷片内部设有小质量块,所述电流变液设置在第一压电陶瓷片和第二压电陶瓷片之间,大质量块设置在第二压电陶瓷片内部,所述控制器利用端盖固定在镗杆的尾部,所述第三压电陶瓷片的内、外表面与控制器相连形成检测回路,所述第一压电陶瓷片的外表面和第二压电陶瓷片的内表面与控制器相连形成自供电控制回路,控制器根据检测回路计算出镗杆的振动状态,对施加在电流变液上的电场进行控制,改变电流变液的阻尼和刚度,使吸振器工作在最佳减振状态。
东南大学 2021-04-13
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