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自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接
设备名称：自卸车田字格机器人激光跟踪焊接工作站自卸车自动焊接 设备简介：自卸车自动焊接该生产线主要由两套可移动龙门式悬挂机器人工作站及相配套的侧板定位输送平台组成；每个工作站配置的机器人，均搭载了一套激光跟踪与机器人集成系统；因此，在田字格侧板组装点焊、位摆放均无严格要求的前提下，该系统可实现全自动焊缝寻踪并焊接的无人化作业；是当下该行业提升产品质量，减员增效的不二选择；采用激光扫描技术，通过激光传感器对工件进行多点的扫描，可识别出工件的外形及所在的方位；可实现工件外形一致性及工件定位工装均无精度要求的焊缝自动跟踪焊接；激光扫描范围可调，人机界面智能控制，配置灵活，扩展性强；兼容异形工件的自动焊接，无需预先编程，人为干预，功能强大； 激光扫描及数据计算方式可根据工件设定；可适用于对接焊缝、搭接焊缝、角焊缝等多种焊缝形式的焊接作业；可搭载多种焊接电源；生产效率高。 设备参数：跟踪模式：激光跟踪；跟踪精度：0.05mm；扫描速度：1M/s；机器人：ABB；可接受定制化设计及生产。
青岛汉德焊自动化有限公司
2021-06-16
吴天乐
吴天乐，男，副研究员，研究方向：财务管理、资本经营、科技成果转化等，青岛中石大科技教育集团有限公司总经理，中国高等教育学会科技服务专家指导委员会委员
1、完成了学校3项科技成果的转化工作，并成立公司；
2、参与了山东石大胜华化工集团股份有限公司等3家股份公司的设立以及山东石大胜华化工集团股份有限公司上市工作；
3、具体负责或参与了山东石大科技石化有限公司等10多家企业的股权重组工作；
4、具体负责并成功完成学校校属企业2006年规范化建设工作和近期的改革工作；
5、具体负责学校校属企业的投融资工作。完成青岛石大卓越科技股份有限公司战略投资者引进工作；通过债券融资和银行贷款等方式为青岛中石大控股有限公司公司及其所属企业融资50多亿元，成功化解了校属企业财务风险。
吴天乐
2023-03-31
有道乐读
专为3-8岁儿童设计的高品质、沉浸式AI互动的英语启蒙系列课程。结合《3-6岁儿童发展指南》科学分级，8大级别保证儿童语言水平与认知能力同步发展。2019年8月，全新上线的课程产品。
北京网易有道计算机系统有限公司
2021-02-01
乐学在线
金牌名师教学乐学名师团队层层筛选在教学领域具有多年经验及显著成就的老师。独特教学方法采用五阶段复习法，独特的“先-全-专-题-冲”学习体系，给学生提供有效的教学。完善的学习服务主讲+助教双师辅导，教学监督双管齐下；一对一答疑让知识不留死角。
北京乐学创想教育科技有限公司
2021-01-22
乐普乐吉安全科技（上海）有限公司
乐普乐吉是上海台雄集团旗下子公司，专注于危化品的全流程闭环管控，总部设立于中国上海，致力于教育科研、石油化工、制药医疗、新能源、航空航天等领域的行业应用，聚焦实验室安全和工业领域的创新应用，提供专业安全的整体解决方案和服务，构建高效的系统集成供应体系。乐普乐吉宁波研发生产基地始建于2003年，规模化的生产基地占地近16000平方米，精密的自动化数控设备、现代化的企业管理系统和致力于研发革新的专业技术团队奠定了乐普乐吉专业制造的坚实基础。
20年来，中国实验室领域从萌芽初长和到发展徐行，乐普乐吉始终以国际专业、安全的高标准为准绳，以实业为根基，持续创新，在业内享誉斐然。率先获得实验室工程配套领域各项国际专业认证，领衔制定实验室专业产品的中国团体标准，推动中国实验室建设不断迈上新台阶。
乐普乐吉研发团队将PDCA质量管理闭环模型与RAMP Principles 风险防控体系进行融合，与危化品全生命周期相结合，自主研发了TRUSS PAD（危化品全生命周期智能管控系统），其涵盖了危化品的盘点、采购、存储、领用、转运、使用、回库、废弃八大环节，通过不同的智能硬件，解决不同的实际问题，在各环节实现对危化品的智能管控。同时，依托TRUSS PAD，还研制出危化品数据可视化平台，可将各环节的智能硬件管控数据汇总到平台后端数据库中，实验室监管人员可从平台后端数据中查看危化品的实时状态。
乐普乐吉作为上海台雄集团旗下子公司，秉承着集团技术型企业的企业属性，积极响应国家号召，从人防、物防、技防三方面实现危化品管控简单化、流程化、安全化、可视化。通过自主创新实现产品突破、产品开发，解决智慧实验室建设难题，从多方面保障实验室安全，实现智慧实验室的创造建设，推动中国智慧实验室的发展。
乐普乐吉安全科技（上海）有限公司
2021-02-01
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在该方向的研究势必推动仿生工程和机器人运动控制等方面的发展,此外,以其高速运动的特点,在军事侦察、救震救灾和未来生活等领域也将具有广阔的应用前景。首先,本文以分析猎豹的运动特性入手,建立了脊柱型四足机器人七杆模型,以及构建了ASLIP动力学模型,使用拉格朗日方程推导了其跳跃运动的动力学方程;迭代运算动力学微分方程,使用庞加莱映射方法搜索了机器人七杆模型基于ASLIP跳跃运动的不动点,结果显示不动点在固定能量层级下呈区域性分布;不动点的对比结果显示基于ASLIP模型的运动比基于SLIP模型的运动能适应更高的稳态运动速度,并作了触地力、脊柱角和稳定性等特性分析。为脊柱型四足机器人跳跃运动提供了动力学模型和理论基础。然后,根据机器人模型各关节主动力作用于控制量的广义力计算结果,研究了前向速度、弹跳高度、机身俯仰角
哈尔滨工业大学
2021-05-04
基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法
本发明公开了一种基于六维力传感器和双目视觉的机器人打磨装置及打磨方法，打磨装置包括机械臂、传感器固定座、六维力传感器、工业相机、柔性连接件、电机固定座、打磨电机和双轴加速度传感器；六维力传感器通过传感器固定座与机械臂的末端关节固定连接；六维力传感器通过柔性连接件与电机固定座柔性连接，打磨电机安装在电机固定座上；工业相机对称设在柔性连接件的两侧；双轴加速度传感器分别设在机械臂的末端关节和打磨电机上。打磨方法包括步骤1，深度点云图生成；步骤2，打磨时机控制；步骤3，PI控制打磨和步骤4，机械臂位置补偿。本发明简单稳定，易于控制，打磨效果好，效率高；同时，还能补偿打磨过程中的位置偏移，提高加工质量。
东南大学
2021-04-11
基于SLIP模型的四足仿生机器人Galloping步态高速运动归约化控制方法研究
项目成果/简介:四足机器人具有良好的运动灵活性和环境适应性,是机器人研究领域的热点。随着研究的深入和对机器人运动性能需求的提高,四足机器人研究领域分化出以高速运动为目标的研究分支。生物学研究显示,跳跃步态是四足动物典型的高速对称步态,且多种动物在高速速度中存在脊柱大幅地参与运动,而相应的脊柱型四足机器人的理论及运动控制研究却鲜见报道。当前研究大多孤立了脊柱环节,鲜有整机的建模研究以及运动控制方法研究。在
哈尔滨工业大学
2021-01-12
一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法
本发明公开了一种六自由度串联机器人运动学反解的求解方法， 该方法包括:读入连杆参数建立机器人连杆坐标系模型;已知连杆末 端关节位置，建立关节位置约束方程;根据各关节位置约束方程，确 定各关节位置;建立机器人各关节坐标系的姿态约束方程;将之前求 得的关节位置坐标解分别代入姿态约束方程中，根据姿态约束方程， 求解各组关节变量中间值;对关节变量中间值进行分析处理，选取最 佳关节变量解。本发明采用空间几何理论将机器人运动学反解中位置 和姿态进行分离求解，大大降低了几何法运动学反解运算的复杂性， 并能够应用于
华中科技大学
2021-04-14
工业和信息化部关于印发《人形机器人创新发展指导意见》的通知
现将《人形机器人创新发展指导意见》印发给你们，请结合实际，认真贯彻落实。
工业和信息化部
2023-11-06