并联机器人基础实训站由六自由度并联工业机器人，智能视觉系统，编程学习板，PLC控制系统以及一套实训工作台，供料机构、输送流水线机构、检测机构、料仓机构、可实现对高速传输的工件进行分拣、检测、搬运、装配、存储等操作。实训站配套机器人编程软件、PLC编程软件，教学仿真软件可进行仿真学习与程序编写。 实训台采用工业标准件设计，各组件均安装在高强度铝合金型材桌面上，机械结构，电气控制，执行机构相对独立。通过此平台可进行并联关节机器人结构、运动轨迹、算法分析与设计、控制原理、机器人视觉原理、PLC控制原理与编程、以及系统之间的通讯、检测、交互控制理论、机器人编程与调试、I/O通讯、程序数据、PLC程序编写、硬件连接、视党系统调试、通讯方式设定等多方面操作学习，适合职业院校机器人基础实训操作和本科院校的二次开发和深度学习。

清锋3D打印｜汽车行业解决方案（工装夹具类产品） 清锋科技专注于将3D打印解决方案推向规模化生产，其自主研发整套工业级增材制造整体解决方案已经完成量产化印证。通过简化生产工艺、降本增效、提供个性化定制等服务，汽车行业3D打印配件大规模生产提供解决方案。 索要完整解决方案资料请访问 3D打印汽车行业解决方案(luxcreo.cn)下载   一、 材料选择 基于模型、工况、韧性材料性能做力学仿真，筛选合适的材料（TM系列韧性材料）     二、晶格化处理，精准把控基于模型、工况、韧性材料性能做力学仿真调整 清锋拥有行业厂商鲜有的增材设计软件——LuxStudio，可实现模型自动晶格化生成与参数化设计优化。通过对3D打印模型功能件进行大量的参数化设计优化和仿真，调整不同数据，改变不同区域的密度，甚至晶胞的类型，用数字化的方式让3D打印模型功能件达到客户认可的功能属性。 LuxStudio（登录地址：https://studio.luxcreo.cn）     三、 高分子材料自主研发TM系列韧性材料（光敏树脂） 清锋拥有自主研发、全球级专利的TM系列韧性材料，在高韧性、低收缩率和高冲击强度等方面有着异常突出的力学性能，在工装夹具和汽车内外饰等快速原型高韧性应用场景都有着不错的表现。   TM 79 韧性材料资料下载：https://www.luxcreo.cn/material/1?SelectID=Mg%3D%3D&toughnessNavId=MA%3D%3D   四、快速打印验证，自由灵活，可根据实际使用需要调整夹具性能 1、快速打印测试LEAP极速3D打印机Lux 3+、Lux 3Li+系列和iLux Pro 清锋的3D打印鞋制作通过数字化产线将概念1：1复刻，且无需开模利用在线仿真可完成对3D打印模型功能件性能的初步测试，同时清锋自研LEAP™极速3D打印技术，可帮助企业进行快速开发，设计出来即可打印进行验证。 DLP光固化3D打印机Lux 3+ Lux 3+是清锋自主研发的【面向直接生产】的高速DLP光固化3D打印机，适用于功能性产品的快速、高精度打样试制以及小批量生产；还可用于前沿创新领域，进行复杂结构功能件的快速打样验证，以及作为通用平台用于功能性光敏材料的研发。 也就是说，它既可以帮助企业快速将产品从概念导入市场，进行功能性产品的快速开发、验证测试、小批量生产，也可以作为教学科研专用，成为课堂及科研实验室的好帮手。 Lux 3+产品使用高品质4K DLP技术，已经在超过10万个不同结构的物件上进行了打印验证。搭配Lux 3+工业级应用解决方案，可根据客户及市场需求进行快速、灵活的产品迭代设计，同时满足批量化生产需求，大范围覆盖时尚消费、康复医疗、工业、汽车、教育科研等多个应用领域。 详细参数： 成型体积：293x165x380mm（XYZ） 离型膜：连续液面高效成型LEAP™（全球专利） 搭配材料（自主研发）：高弹性树脂EM⁺23、韧性树脂TM 79、耐高温树脂HT 32、透明树脂DSG 07 应用领域：鞋部件、坐垫、护具等弹性缓冲应用，电器外壳、工装卡夹、透明液压阀、汽车内饰等工业应用，注塑模具、航空航天等。 DLP光固化3D打印机Lux 3+资料下载 https://www.luxcreo.cn/printer/Lux3+?SelectID=MQ%3D%3D   2、 智能工厂批量化生产 清锋智能工厂的柔性制造生产颠覆了传统产线的生产模式，不仅可以进行产品设计、生产的全流程开发制造，也可以应对客户不同规模的生产，例如大规模产品的研发及批量生产、小规模产品的研发制造、以及客户自主研发产品的批量化生产需求都可以在清锋得到满足。     快速满足定制化需求，缩减时间、资金成本 使轻量化设计、生产工装夹具成为可能 按需生产，减少库存压力 自由灵活，可根据实际使用需要调整夹具性能     欢迎联系清锋科技咨询洽谈市场电话：18614034268   公司电话：010-63941626 公司邮箱：business@luxcreo.com 市场电话：18614034268 官方网站：www.LuxCreo.cn 公司地址：北京市海淀区建材城中路27号金隅智造工场S5幢   关于清锋科技(LuxCreo) 清锋科技(18600573362)是一家专注于3D打印设备、软件、材料研发，致力于改变产品开发和生产方式的数字化3D智造商。团队成员汇聚了清华大学、哈佛大学、佐治亚理工学院、宾夕法尼亚大学、剑桥大学等学府的高端技术人才和高管人才。团队研发出适配于不同行业的高性能材料体系（弹性体材料、韧性材料、齿科材料、耐高温材料等），依托自主研发的Lux系列DLP光固化3D打印机、iLux Pro系列LCD桌面级光固化3D打印机和配套软件， 为鞋类、齿科、医疗、消费、汽车、工业、科研高校等行业创新升级提供解决方案，打造兼具定制化和批量化的新型数字化制造模式及生态闭环，让制造更简单！www.LuxCreo.cn    

本发明涉及一种用于组织/器官芯片集成制造的三维打印方法及装置，包括以下步骤：1)设计三维芯片的三维结构图，并转化为片层图形文件格式；2)开启三维打印装置，将打印墨水吸入各个喷头中；导入片层图形文件；3)三维打印装置分别将主体材料打印墨水、牺牲材料打印墨水和不同的细胞打印墨水打印到底板系统预先设计的位置；4)重复步骤3)逐层累积完成三维芯片结构打印，直至片层图形文件打印完成；5)加热或制冷整体打印完成的三维芯片，使通道牺牲材料变为溶胶态；6)将变为溶胶态的通道牺牲材料使用移液枪吸出，去除通道牺牲材料，形成完整的三维芯片结构；7)对未被融化的细胞打印墨水材料进行交联，灌流培养基。

本发明公开了一种基于单光场相机的微尺度流动三维速度场的测量装置及方法，其中测量装置包括双脉冲激光器、荧光显微镜、相机系统、同步控制器和计算机，其中计算机用于存储ＣＣＤ相机获得的光场图片；选择两帧时间间隔为Δｔ光场照片，利用计算的点扩散函数，反卷积重建出示踪粒子的三维位置信息；通过三维互相关算法得出微流场的三维速度场信息。本发明采用单相机系统与传统荧光显微镜结合，实现微尺度流场的三维速度场测量，系统无需深度扫描，可以对非定常流动或非周期性流动的流场测量。

本发明公开了一种基于均值漂移的不同精度下的三维点云数据 的融合方法，针对两组精度等级不同的三维点云数据，利用高精度点 云建立低精度点云的误差分布，进而对低精度点云进行均值漂移，消 除低精度点云的漂移误差，从而实现两组数据信息的融合，该方法包 括：S1：建立低精度点云的拓扑结构信息，包括每个样点的邻域点集 和单位法矢；S2：利用高精度点云对低精度点云进行密度聚类，根据 聚类结果确定低精度点云每个样点的漂移误差；S3：利用低精度点云 的拓扑结构信息和所述漂移误差确定低精度点云各样点的漂移矢量， 根据该漂移矢量对低精度点云的各样点进行漂移，实现融合。本发明 的方法在消除低精度点云漂移误差的同时，可实现小幅度噪声的光顺。 

本实用新型公开了一种具有超声能场辅助的三维微结构快速成形装置。装置包含声表面波换能器、光预聚物、紫外固化灯和电动Z轴滑台，声表面波换能器沿圆周阵列分布，光预聚物置于换能器工作区域，紫外固化灯位于换能器下方以照射光预聚物，电动Z轴滑台位于上方以粘附单层微结构。本实用新型能快速制造出三维微结构，不需要掩膜版和模具，并且对设备要求较低，具有操作简单、成本低和效率高的特点。

开发了一种分子荧光探针IR-E1，它在水溶液中量子产率可以达到0.7%并且在体内可以通过肾脏排泄。虽然该量子产率在相关材料中已经是比较高的，但要达到快速成像并实现更深的穿透深度仍需要更亮的探针材料。  研究了一类新型的高效荧光分子探针的理性设计。荧光分子由电子屏蔽基团（shielding unit）、给体基团（donor）、受体基团（acceptor）组合，形成S-D-A-D-S型分子(图1a)。目标分子IR-FE以3,4-乙烯二氧噻吩(EDOT)为电子给体（D），以烷基链取代芴为电子屏蔽基团（S）。通过理论计算模拟，发现EDOT为电子给体时分子骨架具有更大的扭转角和更加调谐的表面静电电位分布，可有效保护受体基团苯并双噻二唑（BBTD），阻止其与溶剂分子或其它分子发生相互作用（图1b）。同时，烷基链取代芴和分子骨架扭转的共同作用可减弱分子间相互作用而降低聚集荧光淬灭。IR-FE的发射波长在900-1400 nm范围，在甲苯中的量子产率高达31%（图2a），在以聚乙二醇进行水溶性修饰后量子产率可保持在2%（图2b），这是迄今为止报道的在水相中量子产率值最高的水溶性近红外二区有机荧光分子探针。研究发现EDOT是荧光分子在水溶液中保持量子效率的关键因素。

本发明公开了一种具有内置营养通道的三维生物结构的打印装置，包括喷头、喷头移动方向控制单元以及供液装置，所述喷头包括：带有内腔的安装管；同轴密封固定在内腔两端的外喷头和内喷头，所述内喷头的出料端伸入外喷头的喷腔内且继续延伸至与外喷头的出料端平齐；所述外喷头和内喷头分别通过管路与所述的供液装置连通。本发明操作简单，成本低，具有可更换的喷头和夹具，适用于不同尺寸和不同材料的生物结构打印。

本发明公开了一种掺氮三维双连续多孔结构超薄炭层制备方法 及应用。其制备方法包括虾壳前处理，并以尿素、三聚氰胺或吡咯为 氮源，以处理后的虾壳为原料，在惰性气体气流下，先经低温预炭化 再与碱性物质一起高温热解，最后通过酸处理得到掺氮三维双连续多 孔结构超薄炭层。该制备方法制备的掺氮三维双连续多孔结构超薄炭 层具有独特的纳米超薄炭层结构，有高的比表面积、总孔容积，工艺 简单，成本较低，环境友好，具有较好的物理化学性能。本发