本实用新型提出一种多功能漂浮物捕捞装置，包括有可伸缩的捕捞杆和可拆卸式设置在所述捕捞杆上的第一捕捞组件和第二捕捞组件，所述第一捕捞组件包括捕捞网架和沿所述捕捞网架的长度方向从外到内依次设置的第一捕捞网、第二捕捞网和第三捕捞网，所述第一捕捞网的孔径大于所述第二捕捞网的孔径，所述第二捕捞网的孔径大于所述第三捕捞网的孔径；所述第二捕捞组件包括捕捞倒钩和捕捞钩，所述捕捞倒钩沿所述捕捞杆的周向设置且与所述捕捞杆成一锐角，所述捕捞钩从所述捕捞杆端部向外延伸设置。通过本实用新型解决了现有技术中的漂浮物捕捞装置捕捞方式单一，捕捞效果差的问题。

       成熟度：技术突破         多孔有机聚合物是一类新兴的功能性高分子材料，相比传统高分子交联树脂，其具有类似无机分子筛的微孔，具有更高的官能团密度，已被广泛用于储存、分离或催化等领域。然而当前许多性能优良的多孔有机聚合物成本过高，严重制约着其实际应用。我们合成的价格低廉且性能优秀的多孔有机聚合物，其性能与当前典型多孔有机聚合物相当，而价格为它们的几十分之一或几百分之一，目前在储存氨气、分离二氧化碳及分离水中污染物（如硼酸，Hg2+等）等方面已完成实验室测试，这些成果将为多孔有机聚合物的真正应用打开通道。         意向开展成果转化的前提条件：中试放大及产业化工艺开发资金支持

产品详细介绍    物联网综合实训台ITS-T06 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、RFID 技术、单片机技术、计算机原理、电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术等相关知识与生产生活常见场景和设备有机地结合起来，实现参数的采集、传输和控制，如家电控制、门禁控制、照明控制、窗帘自控、温室大棚环境控制、RFID 标签读写识别、指纹身份识别、图像采集、图像压缩、图像解压、图像留言、声音采集、声音编码、声音解码、室内外遥控、定时控制、电话远程控制、计算机远程控制等，有利于学生将所学的物联网知识融会贯通，发挥创新能力。        物联网综合实训台ITS-T06 采用模块化结构，配置一个中央控制系统模块，若干个基础产品模块，以及智慧农业、智能家居、智能安防、智能门禁、智能仓储、智能图书馆等物联网应用系统实训模块，还可以根据用户要求定制物联网行业应用实训模块。物联网综合实训台ITS-T06 标准配置6 个模块（双面操作），另外可以选配若干个应用模块。应用模块可以根据教学要求装拆替换，灵活方便，可以满足不同层次、不同行业的教学需要。 物联网综合实训台ITS-T06 将当前热门的物联网技术和最有市场潜力的物联网应用方案结合，提供了贴近现场应用的模拟环境，可以用于物联网基础理论的学习验证的实验教学，还可用于物联网应用系统装调及二次开发的实训教学，为师生接触和研究当前先进技术搭建桥梁。让学生在学科实践中不仅能接触到硬件、编写代码，还能体会实际产品开发过程中各相关专业知识的交叉引用，积累开发经验。有了物联网综合实训创新实践平台，学生不用走出校门、不用找企业实习，在创新实践中心就能积累产品开发的经验、培养团体精神、提高技术技能。为学生的就业创造更好、更多的机会。     物联网综合实训台ITS-T06 的特色 1． 实现多学科综合实践：ITS-T06 将模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、 电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术等相关知识融会贯通，让学生可以灵活应用各科知识，发挥创新能力。 2． 采用当前热门嵌入式技术：ITS-T06 为老师和学生们提供当前最受欢迎的嵌入式技术。学生通过实践能够熟悉嵌入式开发的流程，掌握开发智能家居相关软件和调试工具的使用方法。 3． 采用源码开放的Linux 操作系统：为了便于老师和学生研究计算机操作系统原理，揭开计算机操作系统的神秘面纱，我们采用源代码开放的Linux 操作系统。老师和学生不仅可以阅读Linux 系统的源码，而且可以自己配置和修改部分代码，定制个性操作系统。由于Linux 相关的网络资料、书本资料很丰富，因此在学习或开发过程中如果遇到问题，就可以在相关论坛得到帮助， 缩短技术攻关的时间，提高学习或工作效率。 4．采用最合理的梯度实践方案：物联网综合实训方案根据教学活动的不同、学生知识水平的不同，采用难度递增的分层设计。 5． 体验式实验项目66 个：在体验实践活动中学生们课可以亲自动手操作所提拱的实践项目，观察现象。也可以修改一些参数，操作修改参数后的项目并观察现象。体验实践通过操作演示，让学生体会科技的魅力，培养和激发创新的兴趣，认识到自己专业的重要性。体验实践课可以设置在大一或大二相关专业的专业课概述、专业课见习实习、兴趣体验等教学活动中，以此来培养学生对本专业的爱好，同时也丰富同学们的学习生活。 6． 课程实习项目38 个：老师先给同学们演示所要进行的实习题目的整体功能，然后让同学们自己查资料、编写代码。在老师的指导下同学们实现演示时看到的功能。为了方便老师教学我们给老师提供所有实习题目的源代码。老师可以通过参考源代码快速掌握功能的实现过程，便于在教学中指导同学们进行实践活动。课程实习教学实践活动，加深学生对相关理论课程的认识；培养同学们自己动手搜集资料、筛选资料、快速学习知识的能力；积累项目规划、编写代码、上机调试的经验，让学生在实践中锻炼自己，快速成长，最终达到社会对毕业生的能力要求。 7． 创新项目方案12 个：物联网综合创新实践平台为广大师生提供体验实践和课程实习的源代码，为老师们研究学科知识在实际产品中的运用提供捷径。通过研究源码和物联网的整体实现方法，老师就能更好的掌握哪些学科知识才是社会生产中最需要的。同学们通过研究源代码和物联网的整体实现方法，可以根据需要进行创新实践活动，开发自己的科技作品。通过二次开发实践培养同学们的科技创新能力，为参加大型的国家或学校科技竞赛积累经验。 8． 探索项目方案6 个：物联网综合创新实践平台，为师生进行学科研究和验证更高效的算法供平台，使师生们的科技探索不仅能深入的进行理论研究，而且能在实际的产品平台上验证算法和理论成果。比如网络摄像头这一功能涉及到了图像的存储、压缩、解压。如果有师生对图像处理感兴趣，就可以在网络摄像头操作演示代码的基础上开发图像处理的功能。如精确的人脸识别、模式识别、高效图像压缩等。 9． 应用面广：ITS-T06 可应用于计算机科学与技术、电子信息工程、通信工程、应用电子技术等专业的模拟电子、数字电子、电路设计、信号处理、传感器原理与检测、单片机技术、计算机原理、电机控制、网络通讯编程、网页制作、无线电通讯、图像处理、音频处理、指纹采集、嵌入式技术的实验和实训，提升学生动手能力，培养综合型、复合型人才。          

呼吸慢病患者物联网管理平台，主要是对患者的个人身体检测数据进行采集、主要是手环、听诊器、体温计的数据采集，医生对患者的听诊音频进行审核分析，并给出诊断报告；以及心肺音数据的切片标记。和呼吸慢病患者可视化分析，利用可视化工具提供丰富的图表展示，提高结果的可读性。

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根据用户需求订制工艺，工艺段分预处理、单级反渗透、电子级混床等。全自动运行、自动正反洗，水质在线监测，液位及压力等在线显示，系统模块化一体化设计，产水量范围0.5T/H---500...T/H

主要技术要点（创新点） ： 采用空间 3-UPU 柔顺并联机构作为结构类型，与传统微力传感器的敏感元件相比，具有高精度、高强度、无累积误差等优点； 3 个支链相互垂直放置，并且每 1 条支链能感受某一方向的力，同时不会影响其他支链的悬臂梁的应变，具有 3 维解耦力传感特点； 采用 3-UPU 柔顺并联结构具有高固有频率，具有频宽范围大的特点； 采用 2 对对称的悬臂梁的应变形成全桥式电路作为输出，具有温度不敏感的特点。项目背景：随着精密工程技术、微机电系统(MEMS)技术及微/纳米技术等的研究，微传感器技术得到极大发展，特别是微力传感器，在各种微操作过程中执行对微接触力的检测，实现力-位移或力-视觉等混合控制，对提高微操作系统的精度起到了重要作用。该成果来源于胡俊峰副教授主持的国家自然科学基金项目《基于柔顺机构的智能微操作机器人动力学与控制研究》。 

现阶段所设计的存算一体器件单元结构如图 1 所示： 器件的基本结构由波导和功能层（由下到上分为加热层、电极层、保护层、相变材料（硫系化合物）层）所构成。拟通过在当前流行的绝缘层上硅(SOI)光子平台上集成四氮化三硅光波导的方式实现器件的光学读取功能，即在非常厚的硅衬底层上生长一层绝缘层二氧化硅和波导层，然后在基片上通过光刻、显影、刻蚀等工艺制备四氮化三硅波导。功能层主要用于实现器件的电学写入功能。加热器层的主要用途是与相变材料层形成电接触，通过较小的接触面积使接触处的热量集中，从而可以在较小的电压或电流下使相变材料发生相变。因此需要加热器层具备较好的导热和导电性能，同时在近 C 波段具有较低的光损耗，可采用石墨烯。电极层可用于提供相变材料器件单元所需要的编程电脉冲。当前拟采用硒掺杂的相变材料合金（如 GSST）作为器件的核心功能层的相变材料。该材料在通信/非通信波段显示了极低的光损耗和更高的品质因数，且相变前后在通信 C 波段具有足够大的光学常数反差，可在更恶劣的高温环境下进行操作，适用于硅基光子器件应用。 采用的主要技术手段包括： ① 依托于相变材料的电致和光致相变特性，通过电学编程、光学读取的方法实现器件的存储、算术运算和逻辑运算功能：  存储功能的实现：拟利用相变材料晶态低透过率和非晶态高透过率分别代表二进制中的‘1’和‘0’，实现数据存储（编程）功能。例如在电极两端施加合适的电脉冲，所产生电流流经加热层时，生成的热量主要集中在加热层和相变材料层接触处，使得接触处的相变材料发生相变，实现存储功能。在完成上述编程操作后，从器件波导输入端输入读取连续光。由于相变材料功能层对光强的吸收能力在编程和非编程区域间存在着显著的差异，因此当输入光经过波导后，其能量会因为相变材料编程区域的吸收而发生改变，进而显著改变输出光强能量。所以通过测量输入输出光强的能量之比（即透过率），可实现对先前编程区域的读取。  算术和逻辑功能的实现：通过调整编程电脉冲的幅度和宽度可以动态调控相变材料的相变程度，使得器件的中间透过率值可用于代表不同的数值，实现多级存储功能。所以拟采用输入脉冲数量对应加数的方法实现标量加法计算。同时由于所设计器件的读取连续光输出功率可视为读取连续光输入功率和器件透过率的乘积，因此可采用将输入功率和透过率作为被乘数和乘数的方法实现基本乘法运算。除此之外还可以将器件功能层的初始状态设置为非晶相，把晶化脉冲幅值和不足以产生晶化的脉冲幅值分别作为输入逻辑‘1’和‘0’；同时设定一个判定阈值并与编程后器件透过率的变化率进行对比，把高于和低于阈值的透过率变化率分别作为输出逻辑 ‘1’和‘0’；通过合理选择编程脉冲有望实现各种逻辑功能输出。 ② 基于器件透射率可调特性验证其实现神经突触的可行性。并依托所设计人工突触构建人工神经网络芯片，实现图像、语音和文本识别功能：  突触可塑性是大脑记忆和学习的神经生物学基础，也是人工类脑器件需要实现的首要功能。为实现突触可塑性，拟把相变材料和波导之间的耦合区域视为仿生神经突触，左右两端电极分别代表突触前和突触后，分别施加在两端电极上的电脉冲则作为突触前和突触后刺激。通过调节从左右两端电极输入耦合区域的电脉冲时间差对耦合区域的光透过率进行连续调控，进而依托于上述存算理论模型和实物器件仿真和实验实现仿生神经突触的脉冲时序依赖可塑性（Spike-Timing-Dependent-Plasticity, STDP)。  将不同波长的光脉冲序列输入所设计的突触单元, 经过相变材料的作用，脉冲强度发生变化，对应于乘法器。进而借助于微环结构，将不同波长的脉冲导入进同一波导中，该功能类似加法器。相加后的脉冲光强较小时，读取光与微环发生共振，在输出端口没有光强输出。当光强达到一定的阈值后，读取信号不再和微环发生共振，而是传播到输出端口。这一过程类似神经元脉冲信号的激发，实现了非线性激活函数的功能。利用上述的单个神经元结构，验证其监督式机器学习和非监督式机器学习。对于监督式机器学习，权重的数值通过外部管理器设置；对于非监督式机器学习，不再需要外部管理器来设置权重值，而是通过输出光脉冲进行反馈控制，调整权重值。在单个神经元结构的基础上，更复杂的光学脉冲神经网络结构，证明该结构的可扩展性。拟设计的神经网络中的每一层结构包括三个功能单元，即收集器、分发器和神经突触结构。收集器将上一层不同波长的光脉冲信号收集到同一根波导中，分发器将光脉冲分发给多个神经元，神经突触结构则产生光脉冲信号，输入给下一层结构。基于上述结构实现图片、语音和文本的识别。 创新性分析：①首次研究了一款基于“电学编程、光学读取”模式的光电混合存算一体化器件。与传统电学存算一体化器件相比,拟研发的器件可以进行长距离的信息传输，具有传输带宽高、信号间延迟低、损耗低、抗干扰、集成密度高等优点。②采用硒(Se)掺杂的相变材料作为存算一体化器件的核心功能材料。与采用其他相变材料的存算一体器件相比，以硒参杂的相变材料作为功能材料的存算一体器件有望展现出极低的光损耗。③提出了一种基于“电学脉冲刺激、光学权重调节”的人工神经突触。该突触器件有望成为未来通用型人工神经突触，填补了光电混合型人工突触的技术空白。 先进性分析：①所提出的光电混合工作模式使得该存算一体化器件不但具有传统集成电路的高密度特性，且兼具光通信技术的宽频带、低延迟、抗干扰的优越性能。②所采用硒参杂的相变材料不但继承了传统材料具有的快速相变转化速度、低功耗和稳定性强等特性，且本身在通信波段非晶态透明的同时还保持了相变前后足够大的光学性能差异的特点。③所设计的突触继承了人工电子突触和全光突触的优点，具有高集成度、低功耗、超快响应时间、稳定性强等优点。 独占性分析：根据已取得成果正在撰写专利，以获得该关键技术的独有权。