产品概述： 中医针灸实训教学系统包含成人真实大小中医针灸穴位上半身模型（含头部）与中医躯干穴位虚拟仿真系统，实训过程以仿真躯干为模型，模型根据真实的成人人体建模，采用高仿真硅胶外皮，手感真实，解剖标志明显，可重复进行针刺练习。内置智能化无线连接一体结构，可任意角度移动，极大的方便了针灸实训的教学和练习，同时也有利于教师的示范教学。系统结合最新的计算机三维技术，将经络与穴位点进行呈现，通过虚拟仿真技术，将针灸手法、腧穴认知、针灸治疗、人体解剖、局部针法等知识进行呈现。 一、实训功能 *1.1、躯干包含足阳明胃经、足太阴脾经、手太阳小肠经、足太阳膀胱经、足少阴肾经、手厥阴心包经、手少阳三焦经、足少阳胆经、足厥阴肝经、督脉、任脉等200余个穴位。可用于人体躯干穴位的认知、定位示教、针刺练习及考核。 *1.2、无线互联：基于无线互联技术，将高仿真模型与系统无线连接，可以任意移动仿真模型，极大的方便了针刺实训学习。 *1.3、经络提示：可以一键点亮一条或多条经络，进行经络循行演示，在高仿真躯干模型或虚拟人体上显示经络循行。 *1.4、实时实训：针对全身的穴位可以分经络进行单独展示，配合智能仿真模型进行针刺练习，针刺穴位后软件进行实时响应，系统可实时显示该穴位的名称、国际代码、点位、解剖位置、主治、操作等信息，同时播报其穴位名称。 1.5、穴位提示：可以单独控制单一穴位的灯光提示，方便认穴练习。 1.6、单穴练习：可以点亮单一穴位进行针刺练习，软件给出实时反馈。 1.7、经络练习：可以点亮一条或多条经络穴位进行相关经络学习。 1.8、多穴练习：可针对性的点亮多个穴位进行练习，系统给出实时反馈。 *1.9、针刺模型上穴位点，模型上自带显示屏实时显示穴位点名称。 *1.10、针刺考核：系统试题与硬件设备相结合，系统提供相应试题指令，用户针刺硬件模型（没有灯光提示），系统自动判断，并给出反馈。 *1.11、认穴考核：系统试题与硬件设备相结合，系统给出指令，硬件设备接收指令并亮灯，用户根据灯光指示选出正确选项。 1.12、试卷提交后，系统即时给出正确率/错误率反馈，并可查看试卷详情。 二、软件功能 *2.1、穴位认知包含十四经络和经外奇穴及其所属对应穴位，点击该穴位可直观了解穴位所在位置。针对每条经络及穴位的点位、解剖位置、主治病症、针刺手法均有详细释义，并可以利用虚拟数字人体模型交互操作使用。 2.2、经络循行：通过三维动效形式展示，可直观了解人体经络循行。 *2.3、可对数字模型进行放大、缩小、平移、一键初始状态、一键返回主页面，可前、后、左、右、上、下六视图切换三维模型视角，对任意界面进行截图保存等多种操作。 2.4、系统设有多种背景颜色适配多种场景。 2.5、语音功能：针对详细注解内容，进行对应的语音讲解。 2.6、透明功能：可一键透明皮肤、肌肉、骨骼，也可以调节不同层级的透明度，利于学习针灸腧穴对应的内部解剖结构。 *2.7、身体层级：可以对皮肤、肌肉、骨骼、动脉、静脉、内脏、神经进行隐藏和显示。 2.8、文字介绍：点击任意腧穴都可以显示其名称、介绍等信息。 2.9、即触即显：任意点击某个腧穴，可以立即显示其名称及对应结构注释。 2.10、骨度分寸：以《灵枢·骨度》里的人体各部的分寸为基础，用于腧穴定位的方法。根据当前学习的穴位，一键获得根据骨度折量定位法得出的位置信息，更方便腧穴认知。 2.11、对称穴位：不仅可以学习单侧的经络穴位，更方便进行对侧穴位的认知学习。 2.12、重置或复位：一键恢复三维模型至初始状态。 *2.13、常见的危险穴位具有特殊标记，详细信息包含针刺异常情况表现及情况处理。 三、配置清单 1、多功能一体台车：符合人体工程学设计的一体台车，台车尺寸（长宽高）:110CM*60CM*77CM。 2、电脑一键开机，启动带有灯光提示，可旋转屏幕支架。 3、电脑配置：intel i5处理器、 8G 内存、 SSD高速固态硬盘、独立显卡支持高清输出、24寸高清显示器。 *4、高仿真硅胶人体躯干模型一个。躯干穴位数≥200个，自带穴位显示屏，显示穴位名称及代码，具有义眼、眉弓、眶上缘、眶下缘、目外眦、目内眦、鼻子、耳朵、嘴唇、人中沟、颏唇沟、乳头、肚脐；可触及颧骨、下颌角、鼻骨、乳突、枕外隆凸、喉结、第2-7颈椎棘突、锁骨、锁骨下窝、锁骨上窝、胸骨上窝、剑突、2-5肋间隙、2-10肋骨 、肋弓、肩胛骨、第1-12胸椎棘突、第1-4腰椎棘突等标志。 四、中医局部针灸虚拟仿真教学系统V1.0 一套

本申请涉及机械工程技术领域，特别涉及一种部分可观测信息下多状态复杂系统维修决策方法，其中，方法包括：基于状态观测数据构建多状态退化过程的连续时间齐次马尔科夫链模型；利用期望最大化算法联合估计待估的状态转移参数和观测参数，结合贝叶斯定理实时更新系统处于各个采样时刻的后验概率，以计算系统的条件可靠度，以长程期望平均费用最小化为目标，寻求最优条件可靠度控制限；推导计算半马尔科夫决策过程中转移概率、期望驻留时间和期望维修费用，以确定多状态复杂系统维修决策。由此，解决了相关技术中，未考虑到在系统各状态失效率的区别且最优停机阈值为虚拟的复合指标，导致维修决策缺乏准确性和针对性，影响系统的可靠性等问题。

西安电子科技大学5G创新创业实训实验平台采购项目竞争性磋商

中国海洋大学工作站、控制终端、服务器等设备采购项目招标项目的潜在投标人应在青岛市市北区敦化路138号甲西王大厦24楼23A01室或者邮件报名获取招标文件，并于2022年06月23日09点00分（北京时间）前递交投标文件。

“自来水生产过程控制关键技术研究与自动化、信息化示范工程建设”项目通过对制水生产流程的关键性工艺流程的研究，针对整个工艺流程大时滞、大惯性和非线性的特点，在原有检测和控制设备的基础上，通过建立与实际工艺和设施相应吻合的系统数学模型，改进控制算法，开发臭氧投加，加矾和加氯系统的智能化自动控制系统，并进行大系统整合、优化，实现对自来水厂整个工艺流程的自动控制，进而提高和稳定出厂自来水的水质，并实现节能降耗。该成果已经在南京城北水厂、北河口水厂、苏州相城水厂得到广泛应用。

本发明公开一种基于力觉信息和姿态信息的肢体运动意图理解与上肢康复训练机器人及其控制方法，通过姿态传感器分别获取人体手臂的各个姿态信息，并输入至控制器，人体手臂发力通过摇杆作用于六维力传感器上，六维力传感器输入相应信号至控制器，控制器将获取到的姿态参数以及力觉参数，通过建立的意图识别模型解算，并控制康复训练机器人做出相应动作，对康复训练机器人实现控制，以实现微弱主动力下的辅助主动训练。