研究生论文盲审管理系统，为学院教务管理层提供高效的论文盲审分配机制；协助跟进论文盲审进度及状态，及时有效督促盲审工作开展。专家库建设为论文评审提供了学院专属专家资源库。

学生综合服务平台，基于学工核心业务，结合智慧校园业务中台和数据中台，前端通过一站式平台、校园APP、自助终端方式呈现，基于表单流程工具开发的流程服务，并与学工业务打通，实现线上线下打通，实现无纸化办公； 提供从学生入校到学生毕业离校的全流程化管理，实现服务和管理打通； 另外学工业务和学校现有门户平台、认证平台、教务平台、一卡通平台在数据上实现完全共享，依托数据中台，提供强大的自定义数据与统计分析功能，实现学生在校期间表现的全面动态管理和学生数据的精准化管理，能更好的辅助决策； 结合业务中台流程工具和消息平台，提供全面的工作提醒机制，实现消息及时、全方位触达，各层次用户可快速准确的点击进入操作，真正做到快捷、方便学生办事、高效解决学生困难。

MMX5苹果采摘平台基于 ROS 开源系统，集成自主移动底盘及机械臂运动规划。机器人接收到移动抓取任务后，首先根据预先建立的环境模型基于 A* 算法规划最优轨迹，机器人沿着规划的最优轨迹，使用最优化算法进行运动规划，并规避运动过程中障碍物，控制机器人朝目标移动。到达抓取任务目标点后，利用 3D 相机，使用基于 OpenCV 及 YOLOV5来识别及定位目标，根据检测到的目标位姿，利用 MoveIt! 及 Open Motion Planning Library 完成机械臂运动规划，并将规划后的轨迹发送给机械臂控制器，完成抓取操作。

本发明（专利号ZL 201510665184.8，2018/9/21授权）涉及一种基于HOOK 的云存储应用加密数据包破解方法，分析云存储客户端程序，找到需要设置HOOK 点的函数，通过获取并且修改API传入的参数，进而返回结果，获取云存储客户端与服务器进行通信的数据明文。本发明适用各种语言实现的云存储客户端，对于认证的方式没有特殊要求，具有广泛的兼容性；不受用户网络环境的影响，无需在客户端和服务器之间增加代理服务器、不受客户端Certification pinning 安全技术的限制，具有广泛的适用性。

一种云数据隐私保护安全重加密方法，包括数据拥有者把明文数据进行加密后放置到云端，云服务 提供商对密文进行存储和相关操作；数据使用者得到访问授权后，对数据进行请求，云服务提供商得到 数据请求后反馈给数据拥有者；数据拥有者获得数据使用者的数据请求信息参数，产生重加密密钥，并 发送给云服务提供商；云服务提供商用重加密密钥加密数据拥有者放置在云端的密文数据，得到重加密 密文；数据使用者从云平台上下载重加密密文，根据自己的私钥解密重加密密文，得到所需的明

区块链是实现智慧城市、智慧医疗、电子政务等的核心前沿技术，具有可追溯性、可验证性特点，为生产生活提供强公信力、高透明度、弱中心化的统一数据平台。然而现有的区块链平台存在查询效率低、数据可搜索性差、以及应用开发接口的易用性差等问题。 针对上述问题，项目结合分布式数据库技术，设计实现关系型区块链数据库系统。具体的，如下图所示，项目针对区块链数据的底层存储结构，设计高效的数据转换方法，实现区块链数据的关系模式存储；项目研究关系型交易的链上事务管理机制，构建支持 SQL 的区块链应用开发平台；项目创新区块链数据共享方法，基于分布式关系型数据库的访问控制与事务管理机制，实现负载均衡的区块链数据共享。面向智慧城市、智慧医疗、电子政务等场景，将上述技术突破融入联盟链结构，增强联盟链数据的易用性、可搜索性和数据共享的效率，建立支持 SQL 的区块链数据库系统。目前系统仍处在研发阶段，预计 2021 年底完成研发。 主要技术指标 （1）支持 TPC-C、TPC-H 等数据库主流测试； （2）数据读取效率相较传统关系型数据库损失小于 15%； （3）数据库写效率相较传统关系型数据库损失小于 50%。

一种面向云存储的数据分类加密方法，属于计算机存储安全领 域，解决现有数据加密方法不识别数据内容，对所有数据采用单一加 密算法，导致存在的计算量大，效率低下的问题。本发明顺序包括： (1)构建安全特征库步骤、(2)数据分类步骤、(3)数据按类加密步骤和(4) 数据存储步骤。本发明只对涉及隐私需要高安全保护的那部分数据采 用高安全性的加密算法，而对于占大部分的一般数据采用安全性较低、 计算复杂度较低的加密算法，在对隐私数

1.项目系统的web端、移动端的研发，完成系统实时数据采集模块、海量数据管理模块、业务应用模块、可视化展示模块及移动App模块的开发。2.实现设备记录数据百亿条规模的存储、分析，支持B/S模式，支持移动端系统。3.系统达到在 200 用户并发下平均响应时间不高于5秒的性能指标。

团队以深地工程地质灾害预警与防控为切入点，将微震监测、智能云与新型支护技术相融合，打造了一套从底层算法到顶层智能物联网算法完整的解决方案，最终实现了 “精准监测”到“云端预警”再到“智能防控”。  一、项目进展 创意计划阶段 二、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 李想 环工院/土木水利 2020.09-2023.06 曾俊 环工院/建筑与土木工程 2019.09-2022.06 马佳骥 环工院/地质工程 2019.09-2022.06 吉翔 环工院/土木水利 2020.09-2023.06 卢向前 环工院/地质资源与地质工程 2020.09-2023.06 喻妮 环工院/土木工程 2020.09-2023.06 代坤坤 环工院/土木工程 2021.09-2025.06 文倩 商学院/应用经济学 2019.09-2022.06 彭丰 环工院/土木工程 2020.09-2024.06 李超飞 环工院/地质工程 2020.09-2024.06 宋涛 环工院/地质工程 2017.09-2023.06 张航 环工院/土木工程 2016.09-2022.12 邓叶林 环工院/土木工程 2019.09-2022.06 马俊杰 环工院/地质工程 2019.09-2022.06 朱玥 商学院/应用经济学 2021.09-2023.06 三、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 马春驰 环工院/ 无/副教授 隧道与地下工程 李天斌 环工院/ 院长/教授 隧道与地下工程 朱星 环工院 无/副教授 边坡工程 崔圣华 环工院 无/讲师 地质工程 杨晓轩 环工院 无/助教 无 赵伟华 环工院 系主任/副教授 边坡工程 四、项目简介 团队以深地工程地质灾害预警与防控为切入点，将微震监测、智能云与新型支护技术相融合，打造了一套从底层算法到顶层智能物联网算法完整的解决方案，最终实现了 “精准监测”到“云端预警”再到“智能防控”。 根据国家西部大开发、扶贫开发、川藏铁路、国防重大专项深地工程项目等重大战略相继开设，未来将有超过5.2万亿元的市场容量。①自主研发一套以传感器—采集站—便携检测仪—云平台为一体的高精度的微震监测系统。②基于智能云构架+MOC多输出技术+BIM，研发了深地灾害智能预警与防控云平台。 ③自主研发了深地灾害新型支护装置。已完成智能预警与防控云平台的研发设计，以及四个核心设备+三种新型支护装置的小规模生产，具有专业背景的数据分析团队已通过云平台远程处理监测数据。本项目正对硬件产品进行投入生产，计划于2023年完成软硬件的升级，2024年上线深地工程地质灾害大数据云平台，2025年实现掌上云技术。学生团队已发表30篇高水平论文，申请发明专利18项，新型实用专利12项，软件著作权5项，获10余项国家、省部级创新创业类竞赛奖励。依托学校平台已完成或参与国家、省部级项目10余项，合同总价值超千万元，并获得央视报道，引起了国内外社会的高度关注。

本发明属于无人艇领域，并公开了一种基于云网络的无人艇监控系统，包括本地监控站、云端服务器和云终端监控站，所述本地监控站包括本地通信单元、本地显示单元和本地控制单元，所述云端服务器包括云端接收单元、云端存储单元和云端发送单元，所述云终端监控站包括终端通信单元、终端显示单元和终端控制单元。本发明能够实现无人艇本地监视与控制、数据信息云存储与云共享、远程云终端监视与控制等功能，可通过无人艇航行状态数据、环境数据和控制命令的云存储与云共享实现远程云终端与无人艇的信息交互。