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一种适用于多视角自动化配准多站地面激光点云数据的方法
本发明涉及一种多视角地面激光点云数据自动化全局配准方法。该方法分为两个关键的模块:语义 特征点的提取与特征匹配。第一步,进行语义特征点的提取,通过数据切片、距离聚类、几何基元拟合 等一系列方式,获得语义特征点;第二步,进行语义特征点的匹配,通过构建三角几何约束条件与语义 约束条件来匹配语义特征点;并采用几何一致性的聚类方式剔除其中错误的匹配;最后,以匹配的特征 点个数的倒数作为权值,构建一个加权无向图,以加权无向图的最小生成树作为配准的路径,最终得到 各个站的全局配准参数,实现全局最优配准。本发明构筑了一种适用于多视角的自动化地面站激光点云 配准方法,该方法能够有效抵抗噪声、点密度与遮挡的影响,提高了激光扫描作业效率,具有很好的实 用价值。
武汉大学 2021-04-13
高密度大缓存云架构网络核心交换机RG-N18010-E(10U框式)
采用先进的CLOS正交架构和RGOS操作系统,高性能,易扩展,推荐部署在数据中心、城域网、园区网或数据中心与园区网融合的场景 产品特性: 正交CLOS架构,无阻塞转发,高速传输不丢包 全新的全解耦组件化操作系统RGOS,各组件相互独立,业务持续不中断 硬件级多重保护,电信级高可靠,保持设备持续运行不掉线 创新的风扇串联和Y型风道设计,散热更高效,系统可靠性更高 支持SDN,应用于极简XS解决方案,实现园区网络快速部署、自动化轻松运维
锐捷网络股份有限公司 2022-09-19
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商公告
天津大学地科院全自动热释光/光释光测年仪采购项目竞争性磋商
天津大学 2022-06-02
【中国教育新闻网】第二届“科创中国·高等学校技术交易大会”在重庆举办
本次大会由中国科学技术协会、重庆市人民政府指导,中国高等教育学会、中国科协科学技术创新部、重庆市教育委员会、重庆市科技局、中国科学技术出版社主办,中国高等教育学会科技服务专家指导委员会、哈尔滨工业大学、重庆大学、电子科技大学承办。
云上高博会 2023-04-11
第二届科创中国·高等学校技术交易大会成功举办
4月9日,由中国科协和重庆市人民政府指导,中国高等教育学会联合重庆市级相关部门共同举办,学会科技服务专家指导委员会、哈尔滨工业大学、电子科技大学、重庆大学三所高校参与承办的第二届科创中国·高等学校技术交易大会在重庆国际博览中心顺利召开。
云上高博会 2023-04-12
第二届科创中国·高等学校技术交易大会集成电路产业分论坛在重庆举办
4月9日,以“芯”成果·新生态|集成电路产业发展现状及趋势”为主题的第二届科创中国·高等学校技术交易大会集成电路产业分论坛在重庆召开。
云上高博会 2023-04-10
第二届科创中国·高等学校技术交易大会低碳与储能产业论坛在渝举办
4月9日,第二届科创中国·高等学校技术交易大会—低碳与储能产业论坛在重庆国际博览会议中心举办。
云上高博会 2023-04-10
科洛(CROR) 生物医学实验室急救箱 BC-L-004B 壁挂款 348*338*147mm
杭州科洛生物技术有限公司 2024-03-18
第二届科创中国·高等学校技术交易大会成功举办
4月9日,由中国科协和重庆市人民政府指导,中国高等教育学会联合重庆市级相关部门共同举办,学会科技服务专家指导委员会、哈尔滨工业大学、电子科技大学、重庆大学三所高校参与承办的第二届科创中国·高等学校技术交易大会在重庆国际博览中心顺利召开。
云上高博会 2023-04-11
广东省科学技术厅关于发布2023~2024年科技与金融结合专项申报指南的通知
为全面贯彻党的二十大和习近平总书记关于科技创新的系列重要讲话精神,落实省委、省政府关于推动高质量发展的决策部署,强化金融对科技创新的支撑作用,加快构建“基础研究+技术攻关+成果转化+科技金融+人才支撑”全过程创新生态链,省科技厅现发布2023~2024年科技与金融结合专项申报指南。
广东省科学技术厅 2023-08-01
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