本发明公开了一种面向混合云计算平台的负载均衡方法及相应 的混合云负载均衡系统。针对云租户使用混合云计算 IaaS(基础设施即 服务)平台部署应用，解决多云环境下应用的负载均衡问题。该方法和 系统使用了分层负载均衡机制，在上层通过心跳包动态收集私有云和 公有云的负载状态信息和资源状态信息，调节往各个云的任务分发优 先度；在下层利用云内部提供的 LBaaS(负载均衡即服务)在虚拟机之间 做负载均衡。同时当云应用爆发时该方

本发明公开了一种基于距离方差最小的工件点云匹配算法，包 括以下步骤：(1)分别构建测量模型点云和带法矢的设计模型点云：(2) 寻找最近点点集及最近点法矢集合；(3)根据余量要求，建构基于距离 方差的目标函数：(4)通过目标函数求解测量模型与设计模型间的刚体 变换参数，并利用刚体变化参数更新测量点云，实现点云匹配。本发 明中的基于距离方差最小的点云匹配算法，对于工件存在余量的情况， 不论凹面和凸面的余量是相等，还是呈差值或者比值关系，均能较好 的得到点云匹配的结果，迭代效率高、匹配准确性好。 

本发明公开了一种计算三维点云模型骨骼的方法；本发明首先通过使用逐步细分的策略将三维点云 模型均匀体素化；此后，使用快速行军算法，计算出模型内部体素点的距离域；然后，使用距离域计算 出模型的初始骨骼；最后，将初始骨骼与 L1 中值骨骼提取算法融合，生成基于距离域的 L1 中值骨骼提 取算法，快速准确计算出模型骨骼；与现有的三维点云模型骨骼提取方法相比，本发明处理带有大量噪 声点、奇异点和大面积点云缺失的点云模型，而且不会产生错误的骨骼连接，同时不

本实用新型提供一种油画表面三维点云扫描系统，包括二维激光位移传感器(1)、精密程控三维平 移台(2)、真空吸盘载物台(3)、光电定位开关(4)、控制器(5)、计算机(6)和限位器(7);二维 激光位移传感器(1)经控制器(5)连接计算机(6);精密程控三维平移台(2)包括 X 轴平移臂和 Y 轴平移台，真空吸盘载物台(3)安装在 Y 轴平移台上;光电定位开关(4)经控制器(5)连接计算机 (6)，限位器(7)采用凹形限位条，固定在真空吸盘载物台(3)下方。本实用新型实现简单，成本较 低，同时确保使用获得的点云精度，具有重要的市场价值。

本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。 一、项目进展 已注册公司运营 二、企业信息 企业名称 武汉市幸福嘉禾科技有限责任公司 企业法人 梁汉乾 注册时间 2020年12月1日 注册所在省市 湖北省武汉市 组织机构代码 91420115MA49M89874 经营范围 软件外包服务；网络与信息安全软件开发；软件销售；软件开发；食品销售（仅销售预包装食品）；农副产品销售；日用百货销售；针纺织品及原料销售；家用电器销售；林业产品销售；豆及薯类销售；保健食品（预包装）销售；食用农产品零售；新鲜水果零售；新鲜蔬菜零售；鲜肉零售；鲜蛋零售；厨具卫具及日用杂品零售；日用品销售；母婴用品销售；文具用品零售；二手日用百货销售；新能源汽车废旧动力蓄电池回收及梯次利用（不含危险废物经营）；再生资源销售；图书出租；图书管理服务；专业保洁、清洗、消毒服务；5家政服务；网络技术服务；物联网技术服务；信息技术咨询服务；农产品的生产、销售、加工、运输、贮藏及其他相关服务；运输货物打包服务；总质量4.5吨及以下普通货运车辆道路货物运输（除网络货运和危险货物）；停车场服务；互联网销售（除销售需要许可的商品）；初级农产品收购；再生资源回收（除生产性废旧金属）；生产性废旧金属回收；能量回收系统研发；珠宝首饰回收修理服务；农林牧渔业废弃物综合利用；林业专业及辅助性活动；农林牧副渔业专业机械的安装、维修；非金属废料和碎屑加工处理 企业地址 湖北省武汉市洪山区关山街道南湖大道182号中南财经政法大学大学生素质教育中心创业学院 获投资情况 无 三、负责人及成员 姓名 学院/所学专业 入学/毕业时间 梁汉乾 哲学院 2016年/2020年 欧仁婕 MBA 2020年 四、指导教师 姓名 学院/所学专业 职务/职称 研究方向 喻良涛 公管 教授 劳动与社会保障 五、项目简介 本项目主要解决垃圾分类回收问题，大学生创业问题，以及就业问题。 本项目从改变居民消费习惯出发，引导居民接受付费购买服务的观念，为客户提供及时有效的环保解决方案。同时公司拿出80%的利润分配给一线工作人员，创造收入可观的工作岗位，从而达到双赢。 本项目有系统自主研发团队，使用的是MetLife的管理模式，校园市场开拓和社区市场开拓同时进行，有较好的客户基础。 本项目的服务特色：一个纸盒也上门回收，可以为客户环保的回收处理大部分生活垃圾。

面向教育数字化转型，提供从数字化转型顶层规划、智慧教育应用、教育数字平台、数字基础设施、产教融合、科研创新等众多服务。

连接·协作·智能     【产品简述】 锐取智慧教室，通过灵活的空间布局，运用先进信息化技术，以智慧协作课堂、远程互动教学和智能环境联控为核心，为学校、教师、学生打造的高效互动、精准教学、远程研讨的智慧空间。   【方案组成】   【方案优势】 教学空间 灵活部署 讨论式布局，配合老师讲授大屏、小组讨论大屏、智慧互动系统，让教与学均可平等展示 教学过程 多屏协作 老师一键式操作，实现教师屏幕共享、屏幕控制、批注点评、反向控制等功能，实现全面的双向互动 混合式教学 BYOD 学生可自带各种品牌的平板、手机和电脑设备并且随时投屏观看，实现小组讨论话题对比显现 直播录制 泛在连接 不仅全自动录制、直播，教学过程还融入了全生态互动系统，智慧教室与自有教室、第三方教室、移动设备互动教学，打造校际教研共同体 教学环境 智能管控 全空间智能管控，对教室内温度、湿度、空气质量等实时监测，并对灯光、空调、窗帘等设备一键控制 教学资源 高效管理 混合云部署模式，教育云资源管理平台实现互动管理、资源管理、系统集控，随时课程直播、网络教研、优课评比······   【方案架构】  

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