产品详细介绍   　J04005  教学电源使用说明书   一  概述 本仪器是初中化学和小学科学教学演示实验必备的通用仪器。本仪器采用高效率直流稳压技术，电压稳定性好，工作效率高，最高可达70%，是节能环保绿色电源，它能提供低压交流，稳压直流和直流大电流等多种输出，具有过载、短路保护功能，并严格按JY/0361标准生产，许多技术指标高于该标准。 二 仪器使用条件 1、 工作环境条件 温度0-40 ℃，相对湿度不大于90% （40 ℃） 交流220V±22V，50HZ±2.5HZ 2、 工作时间 输出在额定电流范围内时，本仪器能连续工作8小时 3、为保证使用者的人生安全，本仪器设有接地端子。使用时必须可靠接地。 三 技术性能 1、 交流输出：2V-12V每2V一档，共6档，额定电流5A a 各档空载电压不大于1.05U标+0.3V b 各档满载电压不小于0.95U标-0.3V 2、直流稳压输出：1.3V-13V，连续可调，额定电流2A a 空载电压偏调：±（2%U标+0.1V） b 电压稳定性：输入电压在198-242V间变化，在满载时各档输出电压变化量不大于0.1V c 负载稳定性：输入电压保持220V不变，负载电流在0至满载范围内变化，各档输出电压变化量不大于1%U标+0.1V。 d 纹波电压：电源电压保持在220V，满载时各档纹波电压不大于5mv（有效值）。 3、直流大电流短时输出 a输出大于10A时，8秒±2秒自动关断 b输出短时电流为40A±10A 4、过载保护 交流和直流稳压输出电流在额定电流的1.05-1.5倍间自动关断输出。 四 使用方法 1、 使用前要将仪器的接地端子可靠地接地，将本仪器的插头插入220V的市电电源插座，按下电源开关，此时电源接通，指示灯亮。 2、 负载的接入 a 使用交流输出时，转动电压调节开关至所需的交流电压档位，再将负载接入面板上的两个黑色交流输出接线柱上即可。 b使用直流稳压输出时，先调好所需的直流电压值，再将负载接入面板上的稳压输出接线柱上。 C使用直流大电流输出时，先将负载接好，再接通电源，大于10A限时8S±2S。 3、 本仪器有自动过载保护功能，负载电流在1.05-1.5倍额定电流时，就会自动关断电源，再减轻负载或是排出故障，使工作电流保持在额定电流内。然后重新起动电源，接上负载，仪器即可恢复正常工作。 4、 使用完后应做的工作    仪器使用完后，应将交流和直流电源调到最小输出值，关断电源，电源指示灯熄灭，此时从市电插座上拔出电源插头。 五 保养与维护      仪器应放置于干燥环境中，工作场地应通风良好，且无腐蚀性气体。本仪器用1A的保险丝管，若仪器出现故障，应由专业人员维修。  

产品详细介绍

产品详细介绍 产品说明： 教学星球系统（多媒体球幕投影演示仪）JY28004是信息时代最先进的教学仪器之一，也是目前国内唯一实现三维立体动态展示的单体数字话教学仪器。 教学投影系统通过球形投影屏幕进行动态演示，突破传统教学模式和演示模式，使原本品面、静态、单调的地理知识立体生动起来易于被学生接受。在解决地理教学空间感方面效果显著。

扬州力丰，CQ0168，电压220V50Hz，600W；床身上最大回转直径:180mm，三爪卡盘外径80mm，刀架上最大回转直径:130mm，最大车车削长度:300mm, 主轴孔径:20mm，主轴锥孔锥度:MT3，刀架行程35mm，主轴精度0.01mm，主轴转速数范围:50-2500rpm 。有安全保护装置和急停装置。

产品简介 SPK系列教学音箱是艾力特自主研发的电声设备之一，适用于教室、会议室等场所。 艾力特音频整体解决方案，可提供高保真立体声音效、清澈、自然、真实的声音，为用户提供一流音频体验。支持自动混音(AN)、自动增益（AGC）、回声抑制（AEC）、噪声消除（ANC）等多种音频处理功能，消除教室环境、低频设备或人为产生噪音，并根据发音声音高低自动增益，提供高保真的音频效果。 应用场景 适用于教室、会议室等场所。 产品特点   1. 超薄箱体，均衡音效，清晰人声 2. MDF箱体，PVC木纹表皮，构造出高档超薄的外观 3. 6寸PP盆超薄低音，加20芯蚕丝膜高音，打造出均衡音效及清晰人声 4. 嵌入式布网罩有效防尘，保护音箱喇叭 5. 自带壁挂架，简易方便安装 6. 珍珠棉包装，有效保护音箱

本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统（五轴），研究相关软硬件核心技术，提升南通市及我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式车铣复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。可达技术指标序号名称规格1插补周期1ms2最小分辨率脉冲模式，1um；总线模式，0.1um3前瞻段数10004联动轴数五轴，三个直线轴、两个旋转轴5伺服驱动接口脉冲、SERCOS III、Mechatrolink II6曲线插补Nurbs曲线插补7RTCP刀具中心点控制8空间刀具补偿多种空间刀具补偿模式，补偿建立、取消9平面C型刀具补偿256组10螺距误差补偿单向、双向螺距误差补偿11反向间隙补偿多种条件补偿模式12加减速功能直线型和S型13G代码标准兼容Fanuc标准14宏程序功能Fanuc A类宏程序15PLC功能兼容Fanuc标准，最大支持1024输入/1024输出点，128个定时器，128个计数器16现场总线接口CAN、RS485   一、系统关键技术 高速高精多轴运动控制算法研究： (1) 基于前瞻功能的连续微小线段轨迹运动控制算法 基于超声波加工运动特性及动力学特性分析，提出“速度规划单元”和“速度等级”概念。实现了具有前瞻功能的连续微小线段轨迹速度规划算法。该算法根据读入轨迹段的几何特性及动力学特性自适应实现超声波加工轨迹插补中的速度控制，在保证轨迹精度的前提下，尽可能地提高超声波加工速度；根据微段速度规划策略，实现了针对连续微小线段轨迹的插补算法。插补算法可正确确定微段插补过程中每一步的轨迹坐标，并解决插补过程中的终点判断问题。 (2) 柔性加减速控制算法 实现了对插补轨迹进行精确控制以及对加速度和加加速进行控制。优异的加减速控制算法可以避免超声波加工中心的冲击、振动，并在不增加系统运算量的情况下使得整个插补过程能够平滑快速执行。本部分工作实现了直线型加减速、S型加减速。此外由于轨迹插补和速度规划的离散性，重点实现了轨迹末端的速度平滑处理，即“尾巴处理”，使整个插补过程平滑进行。 (3) NURBS曲线插补及速度平滑控制 实现了具有轨迹预读功能的NURBS曲线运动规划算法。针对NURBS曲线的轨迹几何特征，实现了基于“规划单元”的速度规划和参数插补算法。给出NURBS预读策略和速度规划算法，通过规划单元的预读、规划单元间转接速度的调整和规划结果的及时输出保证了插补的实时性；实现了NURBS曲线规划单元的参数插补方法。为了适应采用的轨迹预读算法，提出“重叠拼接法，实现了相邻两个NURBS曲线的光滑转接。 机床精度补偿技术研究： (1) RTCP技术 实现了旋转刀具中心点编程RTCP(Rotation Tool Centre Point)。RTCP功能采用将以往在CAM中的由机床配置引起坐标变换移植到CNC控制器中在坐标插补之后进行的策略,即采用先插补后转换的机制来彻底消除坐标旋转而引起的非线性误差，提高加工精度。 (2)空间刀具补偿技术 实现了空间刀具补偿。测量超声波工具直径与伸出长度，并确定最佳工作间隙，以及在此工艺条件下去除的材料厚度，将三者之和作为“工具补偿参数”通过分析超声波头与零件之间关系，开发适应不同情况的刀具补偿矢量计算方法。根据补偿指令方法的使用方式，实现了工具补偿的建立与取消方法。实现了补偿过程中由于补偿平面的改变而引起的工具干涉情况。 (3)误差补偿技术 除了RTCP和空间刀补外，实现了反向间隙补偿、螺距误差补偿。控制系统体系结构研究： (1) 运动控制总线 实现了与伺服驱动器的通信。运动控制总线的国际标准较多，在不开发伺服驱动器的条件下，只能采用某一国际标准。本系统实现了两个标准：(1)基于以太网物理层的SERCOS III标准，该标准是欧系数控系统的主力标准，有大量的高性能伺服驱动器可供选择；(2)基于RS485物理层的Mechatrolink II标准，该标准由安川开发，伺服驱动器价格相对低，具有成本优势。 (2) 位置控制算法 实现了对电机的位置控制。本系统采用目前成熟稳定的带有前馈的PID控制实现位置环，闭环周期100ms。传统的PID是典型的反馈控制，虽然具有稳定的优点，但是需要误差已经产生后才能改变输出，进而实现对目标值的跟踪，因此从根本上是无法避免跟踪误差的。而前馈控制可以将目标值处理后直接向前传递，达到系统快速响应和跟踪的目的，理论上可以实现对目标值的零误差跟踪。 (3) PLC相关技术 实现了梯形图的编辑、编译、运行、调试功能。同时提供PC Windowns环境下的梯形图编辑、编译环境。 二、对国家产业结构影响 通过本项目的实施，将极大促进我国自主高档数控机床产业的整体进步，形成打破国外技术垄断和产品封锁的知识产权利器，使国产高档数控机床及高档数控系统在国内外市场上具有核心竞争力和自主权。     应用范围：   本项目的目标是开发新一代全数字化高档数控系统，研究相关软硬件核心技术，提升我国高档数控系统的自主技术创新和产业化能力，在高速立、卧式加工中心，精密立、卧式加工中心，五轴联动加工中心，高速数控车床及车削中心，卧式铣车（车铣）复合加工中心等高档数控机床上配套应用，形成批量生产能力。

第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。 一、项目分类 关键核心技术突破 二、成果简介 第五代废电池回收技术包括废铅酸电池、废锂离子电池、废燃料电池等废电池的污染防治、清洁资源化、先进制造技术。各种废电池含有重要的战略资源，而目前废电池回收市场缺口巨大，比如我国每年废铅酸电池500万吨左右，而实际循环220万吨左右；随着新能源汽车保有量的快速增长，锂离子电池理论回收量达到47.8万吨，但是实际可统计的真实回收量仅为19.6万吨，占比仅为41%；新兴的钠离子电池和燃料电池等暂时只有华中科技大学具备可产业化的再生技术。虽然电池在使用过程中不会产生有毒有害的物质，但如果不能对废电池进行正确、有效地处理，将会给环境带来极大污染风险隐患和资源浪费。对各种废电池加以回收再生，不仅可以消除废电池带来的各种危害，还能通过资源循环和高端制造产生新的经济增长点。

本发明公开了一种五相逆变器脉宽调制方法，主要根据给定的参考电压结合优化的偏移量，控制逆变器五相桥臂上开关器件的开关状态。本发明通过对偏移量的优化，扩大了调制范围，有效的提高了直流母线电压的利用率。并且此调制方法是从能量传递的思想出发，没有考虑负载是否对称，易于推广到驱动容错运行电机的逆变器。