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第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之四 高水平中外合作办学学术活动
高水平中外合作办学 助力“双一流”建设
高等教育博览会 2025-08-01
第五届教创赛同期活动预告:教师教学能力提升系列交流活动之六 工程硕博士人才培养学术活动
国防特色高层次人才培养实践
高等教育博览会 2025-08-05
一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统
本发明公开了一种用于飞行器气压模拟的伺服控制系统,包括 正压源,负压源,以及依次相连的压力传感器,控制器以及伺服阀, 所述伺服阀包括第一伺服阀与第二伺服阀,所述第一伺服阀以及第二 伺服阀分别用于将所述正压源以及所述负压源向气压模拟腔连通,从 而改变所述气压模拟腔的模拟气压 P,所述压力传感器用于检测模拟 气压 P 并传送给所述控制器,所述控制器用于根据指令信号 I 控制伺 服阀的开口量,从而改变所述模拟气压 P 升高或者降低的速率。通过 本发明,利用多个控制阀代替实现单个控制阀充、抽气的关联调节,
华中科技大学 2021-01-12
带气浮导轨的波纹管式气动伺服执行器(产品)
成果简介:采用金属波纹管作为执行元件,金属波纹管安装在载物台上,将 输入压力变为位移的线性输出;载物台安装在气浮导轨上,气浮导轨通过外 部输入的压力气体在气浮导轨定子和动子之间形成一层气膜,从而形成了一 个润滑层,使得气浮导轨动子可以无摩擦运行,从而使气动伺服执行器获得 较高的运动精度和定位精度。 项目来源:自行开发 技术领域:先进制造技术 应用范围:采用气压驱动的高速精密定位系统 现状特点:国内先进
北京理工大学 2021-04-14
军用高效能高精度全数字化伺服控制系统(产品)
成果简介:本成果由全数字化双轴伺服驱动器和高性能永磁同步电机组成。 单轴额定功率为 750W,额定转矩为 2.5NM,额定转速 3600RPM,工作温度为-40℃~60℃,满足国军标相应环境适应性与电磁兼容性要求。 项目来源:自行开发 技术领域:光机电一体化 应用范围:运动控制 现状特点:伺服电机具有过载能力强、额定转速范围恒力矩输出、体积小、运行平稳、振动噪声小等特点。 本系统具有良好控
北京理工大学 2021-04-14
一种交流电机变开关频率 PWM 转矩脉动控制方法
本发明公开了一种适用于交流电机的变开关频率 PWM 转矩脉 动控制方法,该系统主要包括转矩脉动预测模块与开关周期更新模块。 本发明以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,基于两电平电流纹波实时 预测模型,建立了 PWM 转矩脉动预测算法。应用该预测算法,以 PWM 转矩脉动峰值为控制对象,改变两电平电压源逆变器开关频率。相对 于固定开关频率 PWM 控制(CSFPWM),变开关频率 PWM 控制 (VSFPWM)可有效降低逆变器平均开关频率,从而减小开关损耗,同 时可有效改善电机驱动系统的 EMI 噪声
华中科技大学 2021-04-14
一种能耗型交流电子负载及其工作方法
本发明属于电力电子设备领域,具体涉及一种能耗型交流电子 负载,包括交流接触器、交流输入滤波电感、逆变桥、直流侧电容、 斩波模块、能耗电阻、检测模块和控制模块;交流接触器、交流输入 滤波电感、逆变桥的第一端和第二端与被测电源构成回路;逆变桥的 第三端和第四端与直流侧电容构成回路,并且斩波模块和能耗电阻串 联在直流侧电容的两端;控制模块与逆变桥和斩波模块连接,并根据 测得的电压和电流值以及设定的参数相应控制逆变桥和斩波模块的导 通与关断,从而实现的被测电源输入电流及功率因数的任意设置,并 稳定控制了直流
华中科技大学 2021-04-14
中国高等教育学会领导赴哈尔滨工业大学调研交流
2024年12月10日,中国高等教育学会副会长李家俊赴哈尔滨工业大学调研。哈尔滨工业大学党委书记陈杰会见李家俊副会长一行并座谈交流。中国高等教育学会副秘书长吴英策,哈尔滨工业大学副校长沈毅出席座谈交流。
哈尔滨工业大学新闻网 2024-12-12
机电设备早期故障预警与性能变化监控技术
成果提供了智能动力装备全寿命周期监测与性能优化服务支持的系统解决方案,实现了动力装备全寿命周期的有效监测与性能优化维护服务支持。 动力装备全寿命周期监测诊断方面:实现了支持物联网的智能信息采集与管理、全生命周期动态自适应监测、早期非线性故障特征提取。优化重构出综合体现装备运行工况及表现的新参数,提高异常状态辨识的适应性与可靠性,基于运行过程信息反映装备劣化趋势与故障发展规律,来提高故障早期辨识能力。动力装备全生命周期性能优化服务方面:提供了转子全息动平衡快速响应与服务支持、以全息谱为核心的失衡故障确诊、动力装备转子和轴系平衡配重方案优化。 基于物联网和网络化监测诊断将产品监测诊断与运行服务支持有机集成一体,在应用中实现动力装备常见故障诊断准确率达80%以上。
中南大学 2023-03-24
光学微机电系统及可见光无线通信技术
南京邮电大学 2021-04-14
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