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一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮
本实用新型公开了一种用于全伺服并条机自调匀整控制的电子差速齿轮,设置于并条机前后罗拉编码器(8,10)之间,包括分频器(2)、数字滤波器(3)、脉冲发生器(4)、测速模块(5)、脉冲合成器(6)和速度合成器(7),其中,前罗拉编码器(8)和自调匀整控制器(9)的输出信号分别经分频器(2)和数字滤波器(3)进行分频和滤波处理,同时分别经测速模块(5)和脉冲发生器(4)进行速度测量和脉冲测量后再进入脉冲合成器(6)和速度合成器(7),进行速度和脉冲合成后输出到后罗拉电机驱动器(10),实现
华中科技大学 2021-01-12
一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台
一种可重构的丝杠副、导轨副加速寿命电液伺服试验台,其组成是:机座上的两个导轨安装台之间的T型台的两丝杠轴承座上安装与电机相连的丝杠;导轨安装台上的导轨与导轨滑块配合,导轨上的导轨滑块垫板、一个导轨安装台上的光栅尺读数头和丝杠的螺母上的丝母座均与受力滑台的底部相连;受力滑台的一侧通过齿条与磁粉制动器输出轴端部的齿轮啮合。受力滑台的另一侧面与横向加载机构的施力轮相对,上方则与垂向加载机构的施力轮相对。该试验装置能实现多种型号的丝杠副、导轨副的三向动态加载的加速寿命试验,能实时采集评估丝杠副、导轨副剩余寿命及退化机理所需的试验数据,为丝杠副、导轨副的设计与维护提供更加可靠的试验依据。
西南交通大学 2016-07-04
高博会活动日程⑮ | “大思政课”创新发展学术交流活动
高博会活动日程⑮ | “大思政课”创新发展学术交流活动
中国高等教育学会 2024-04-03
产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动在福州举办
4月16日,产学研深度融合赋能新质生产力学术交流活动成功举办。中国高等教育学会副会长张大良出席并致辞。
中国高等教育博览会 2024-04-19
一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台
本发明公开了一种多轴数控机床的无背隙双伺服交叉轴回转台, 包括 B 轴固定支撑座、B 轴回转系统和 C 轴回转系统,B 轴回转系统 包括旋转轴 B、B 轴旋转基座和 B 轴减速电机,B 轴减速电机固定安 装在B轴旋转基座上且其通过B轴滚轮圆弧齿条机构驱动B轴旋转基 座绕旋转轴 B 的轴线旋转;C 轴回转系统包括旋转轴 C、C 轴旋转基 座和 C 轴减速电机,C 轴减速电机固定安装在 B 轴旋转基座上且其通 过 C 轴滚轮圆弧齿条机构驱动 C 轴旋转基座绕旋转轴 C 的轴线旋转。 本发明可以很好地应用
华中科技大学 2021-01-12
基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模型自校正方法
本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法,包括以下步骤:设定参考模型,激励系统获取离线数 据库,初始化系统相关参数,然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新,接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择,之后进行分数阶控制器阶次的选取,最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。
华中科技大学 2021-04-14
采用虚拟同步发电机控制的逆变器并网装置
该成果是将新能源并网发电逆变器装置的特性控制成虚拟同步发电机的特性。这样逆变器组成微网或者并网运行时,可以充分借鉴传统电网管理的思路,实现新能源的友好并网。 这项技术被视作实现下一代全自主智能电网的可行技术而在IEEE Smart Grid刊出。 主要功能和应用领域 主要功能是将逆变器的输出特性,主要是电压、电流与功率之间的关系,符合同步发电机的特性。主要应用在以逆变器为接口设备的新能源并网发电领域。 特色及先进性 和现有的虚拟同步发电机模拟策略不同,该类控制器可以实现完全模拟同步发电机的运行特性。理论研究表明,可以做到动态过程中,和真正的同步发电机特性保持一致。这种特性有助于实现全自主组网运行。 技术指标 达到常规逆变器技术水平,也可以专门定制。 能为产业解决的关键问题和实施后可取得的效果 该技术主要可以用于全自主运行的微电网或者分布式发电领域。
电子科技大学 2021-04-10
采用虚拟同步发电机控制的逆变器并网装置
该成果是将新能源并网发电逆变器装置的特性控制成虚拟同步发电机的特性。这样逆变器组成微网或者并网运行时,可以充分借鉴传统电网管理的思路,实现新能源的友好并网。 这项技术被视作实现下一代全自主智能电网的可行技术而在IEEE Smart Grid刊出。
电子科技大学 2021-04-10
基于无刷直流电机道闸控制
无刷直流电机以电子换向取代机械换向,无机械摩擦、无磨损、无电火花,免维护且具备更好的密封性。无刷直流电动机的永磁体,多采用高磁能积的稀土钕铁硼材料。因此,稀土永磁无刷电动机的体积比同容量三相异步电动机小。 本项目基于无刷直流电机专用控制芯片MC33035、转速闭环控制芯片MC33039、功率逆变器集成电路MPM3003自主开发了无刷直流电机驱动技术,并根据道闸闸杆的控制要求,以单片机为控制器,开发了基于无刷直流电机道闸控制系统。基于无刷直流电机道闸具有高效率、高可靠免维护的技术优势。
集美大学 2021-04-29
一种双轴解耦结构的平面电机
本发明公开了一种双轴解耦结构的平面电机,包括基座和位于其上方的工作平台,所述基座上设有第一驱动线圈、第二驱动线圈、气动悬浮体、间隙传感器和位置传感器,第一和第二驱动线圈在同一平面相垂直摆放;所述工作平台上设有同一平面相垂直摆放的第一永磁体和第二永磁体,其中第一永磁体与第一驱动线圈相垂直,第二永磁体与第二驱动线圈相垂直,另有控制器分别连接两驱动线圈、两传感器和气动悬浮体。本发明双轴共面解耦结构实现同一平面上双轴驱动的二维运动,简化了结构,增大了系统可靠性。
华中科技大学 2021-01-12
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