"在高压导线上，每台高压互感器，都是高压、高价设备。故高压线上的测量，直接显示测量值。也就解决了高压设备的价高、精度、难买。 "

产品详细介绍号码一一对应进行连发电机模拟负载箱/三相交流负载箱 HB-LOADBANK负载箱功能简介及操作方法 一． HB-LOADBANK负载箱概述 HB- LOADBANK负载箱是检测柴油发电机组、大功率UPS、逆变器、开关电源等电源设备实际带载能力的重要检测设备。 二． HB-LOADBANK负载箱功能介绍 HB- LOADBANK负载箱有两种操作模式：1.使用远程控制柜操作。2.本地控制面板操作。在使用远程控制柜或本地面板对负载箱进行各项操作时，有相对应的指示灯对每步操作进行指示。 本负载箱为交流测试负载箱，测试电阻元件由上百个镍铬电阻丝组成。 电阻丝在进行负载测试时，由风机强制冷却以保证其正常工作。负载箱设有风向开关（AFS）保护，错误的风向将阻止负载的投入。 风机采用三相电机，电机采用星形连接，风机电源由负载测试电源或独立电源提供。电机功率为4kw，转速为1470转/分。 设有一个温度传感器，安装于负载箱顶部，配套有一个调节温控器。调节温控器位于控制单元内，工作范围是0-400℃可调（设定值90℃）。当负载箱内部温度超过温控器设置的限值后，将脱开负载。 控制回路电源由负载测试电源提供。连接负载电源时注意：正确的相序A—B—C—N，错误的相序连接将使风扇反转，无法进行加载工作。 三． HB-LOADBANK负载箱远程控制柜操作简述 该负载箱配套有一远程控制柜，远程控制柜上有 “风机开关”、“负载控制开关”各1个,档位的加/减“负载开关”共计11个档位开关，并对应有13个指示灯,另有远程控制指示灯一个。 当测试负载电源送到接入母排后，负载箱进入工作状态。闭合“风机开关”，风机指示灯将变亮，等待2s后，闭合“负载控制开关”，加载指示灯亮后，方可正常加载。 每档“负载开关”闭合后，其相应的负载指示灯都将变亮，“负载开关”断开后，指示灯熄灭 四． 操作前检查 1. 观测发电机的输出电压。（确认输出电压是否为400V，如果为380V， 则每档的功率需要相应的调整）。 2. 观测发电机的输出功率。 3. 确认接线端子上连接相应平方数的电缆。 4. 确认连接合适的接地保护电缆。 5. 确认进、排风通道清洁，场地通风良好，确认排风通道排出的热空气不会进入进风通道产生 循环。 6. 闭合风机开关，启动风机，如果风吹向进风口，则电源的相序接错，需调整相序。 7. 闭合负载开关，负载可用指示灯变亮。 五． 操作步骤： 1. 步进操作 （1） 检查所有负载开关是否在断开位置（负载指示灯熄灭状态） （2） 闭合风机启动开关（风机指示灯亮），观察风向，确定风向无误。 （3） 启动负载开关（负载指示灯亮），根据实际需要加载步进开关。 （4） 根据实际需求加载，每闭合一挡负载开关，对应的负载指示灯变亮。 （5） 加载结束，先断开负载开关，对应的负载指示灯熄灭。 （6） 保持风机工作，持续1-2分钟，确定负载箱完全冷却。 （7） 断开风机开关（风机指示灯熄灭） 2、突加突减操作 （1） 闭合风机启动开关（风机指示灯亮），观察风向，确定风向无误。 （2） 根据实际需求加载，每闭合一挡负载开关，对应的负载指示灯变亮。 （3） 启动负载开关（负载指示灯亮），突加负载完成。 （4） 突加步骤完成后，直接关闭负载开关，突减步骤完成。 （5） 突加突减操作完成后，保持风机工作，持续2-3分钟，确定负载箱完全冷却 （6） 关闭风机开关。 （7） 建议作突加突减负载测试时，使用单独的外接电源而不是使用测试电源。 注意：负载箱不提供过载或过流保护,不要在无接地保护的情况下，操作负载箱；必须在门关的状态下操作负载箱。 六． 负载箱与负载箱远程控制柜的连接 负载箱与负载箱控制柜之间使用 19根RV-ZR型1mm2电线进行连接，连接时按端子排的接即可。端子排布方式见图纸。 负载测试电压 三相AC 0-400V /单相AC 0-600V 负载频率 50HZ-60HZ 负载功率因数 阻性：1.0（感性、容性0.3-1.0特殊规格根据要求定制） 负载额定功率 功率分段 型号 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-ACT/S5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-ACT/S10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-ACT/S20K 650*580*700 30KW 1、2、2、5、10、10 HB-ACT/S30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-ACT/S50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-ACT/S100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-ACT/S200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-ACT/S500K 1800*1400*1400 工作电源 单相 AC 220V或三相380V 控制方式 手动控制 冷却系统 干式自冷、强制风冷两种冷却方式 负载功能选择 测量仪表（电流、电压、功率、功率因数），精度：0.5级 负载配选 1、远程控制/电脑控制 2、功率连续步进（高精度连续可调） HB-DC直流可调负载箱系列 负载测试电压 DC 2V/5V/12V/24V/30V/36V/48V/110V/220V/440V/600V/800V 负载额定功率 功率分段 型号 外形尺寸 5KW 1、2、2 HB-DC5K 350*430*700 10KW 1、2、2、5 HB-DC10K 650*430*700 20KW 1、2、2、5、10 HB-DC20K 650*580*700 030KW 1、2、2、5、10、10 HB-DC30K 850*580*700 50KW 1、2、2、5、10、10、20 HB-DC50K 1200*580*700 100KW 10、20、20、50 HB-DC100K 1500*700*700 200KW 10、20、20、50、100 HB-DC200K 1500*700*1000 500KW 10、20、20、50、100、100、200 HB-DC500K 1800*1400*1400 工作电源 单相 AC 220V或三相380V 控制方式 手动控制 冷却系统 干式自冷、强制风冷两种冷却方式 负载功能选择 测量仪表（电流、电压、功率、功率因数），精度：0.5级 负载配选 1、远程控制/电脑控制 2、功率连续步进（高精度连续可调）

本发明公开了一种用于扑旋翼飞行器的驱动机构，属于飞行器设计技术领域。

本发明属于触探器相关技术领域，其公开了采用海水压力能驱动的静力触探器，所述静力触探器包括变量马达、耐压腔体、主动轮、从动轮及触探杆，所述变量马达与所述耐压腔体通过管道相连通；所述主动轮连接于所述变量马达的输出轴，所述从动轮与所述主动轮相对设置，其中心轴与所述主动轮的中心轴相互平行；所述触探杆的一端位于所述主动轮及所述从动轮之间，其与所述主动轮及所述从动轮均相抵持；所述管道内流动的海水带动所述变量马达转动，所述变量马达带动所述主动轮转动，由此所述主动轮与所述从动轮相配合来带动所述触探杆上下移动。上述静力触探器结构简单，节能环保，成本较低，可靠性高。

舵机是应用于各种小型无人飞行器（如无人机、导弹等）的舵面伺服驱动系统。舵机的伺服特性是舵机的主要性能指标，需要在地面进行多参数、多状态的半实物仿真测试。本成果包括系列化舵机伺服性能地面仿真测试设备，包括：电动负载模拟加载测试设备、舵机刚度和模态测试设备、机械式正/反操作力矩加载台、剪切冲击负载测试台、舵机复合加载台。 上述系列设备用于高性能舵机系统的地面半实物仿真测试，面向航空航天科研院所的型号任务需求定制，广泛用于各种小型无人飞行器（如导弹、无人机）舵机系统的地面测试，也可用于民用精密旋转输出机电作动器的动/静态伺服性能测试。所有设备均采用电动加载，结构简单，现场改造工作量小，加载精度高，工作稳定可靠。 上述设备均为北京航空航天大学机器人所研制，具有自主知识产权。

活塞是发动机的关键部件之一，工作于高温高压的恶劣环境中，并由于受力、受热产生变形。这种变形会产生拉缸、窜气、窜油、降低活塞寿命等现象，导致工况变差、降低发动机效率，并产生噪声、尾气等污染。为抵消发动机工作时活塞的变形，应当在冷状态下将活塞制成某种适当的形状。因此，现代发动机活塞均设计为纵截面为中凸形、横截面为椭圆、且在不同高度处椭圆还是变化的复杂空间曲线，

稀土永磁无刷直流电动机配合相应的数字控制器构成的电力驱动/伺服 系统，可广泛应用于对调速范围及调速精度、高效节能、多驱动/伺服机 构精密协调控制、严酷环境高可靠性伺服驱动、总线控制及自动化要求高 的航空、航天、兵器、船舶等国防领域及机器人、汽车、数控机床、自动 化仪表、风机、医疗动力器械等民用领域的随动系统、跟踪伺服系统、高 性能电力驱动、电动伺服机构等场合。性能指标：

可用于视觉定位、精密搬运、灵巧手工抓持以及安全人机协作等任务。

本发明公开了一种基于分数阶的伺服系统位置环 IP 控制器无模 型自校正方法，包括以下步骤:设定参考模型，激励系统获取离线数 据库，初始化系统相关参数，然后根据当前时刻新采集的输入和输出 数据进行数据库的更新，接着根据相似度准则函数进行相似数据队列 的选择，之后进行分数阶控制器阶次的选取，最后采用粒子群优化算 法对分数阶 IP 控制器参数进行自校正。